CN217706328U - 一种折叠式无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折叠式无人机机库，包括箱体和箱盖；所述箱体的内部设置有上平板，所述上平板的上设置有夹紧杆一和两个夹紧杆二；所述夹紧杆一通过驱动机构一沿所述上平板的左右方向滑动；所述夹紧杆二通过驱动机构一沿所述上平板的前后方向滑动；所述驱动机构一的下方设置有升降机构；所述升降机构带动所述上平板和驱动机构一上下移动；所述箱盖的内侧面设置有夹紧杆三，所述夹紧杆三通过驱动机构二沿所述箱盖的左右方向滑动。本实用新型结构简单，自动化水平高，通过识别升降机上平板和箱盖内侧面的降落识别信息二维码实现精准降落，把无人机的降落范围由箱体变成箱体和箱盖拼接而成，从而减小了无人机机库的体积和重量。

Description

一种折叠式无人机机库

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式无人机机库。

背景技术

无人机使用过程中的续航以及充电问题，通常会配备有无人机机库。现有的无人机机库无人机降落采用信息识别的方式使无人机在一定区域内降落，信息识别在无人机箱体部分，所以要求箱体略大于识别信息的尺寸，这样就导致机库体积和重量都比较大，人工携带不方便甚至需要专业的设备才能搬运。

基于上述情况，本实用新型提出了一种折叠式无人机机库，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机机库。本实用新型提供的一种折叠式无人机机库，结构简单，自动化水平高，通过识别升降机上平板和箱盖内侧面的降落识别信息二维码实现精准降落，把无人机的降落范围由箱体变成箱体和箱盖拼接而成，从而减小了无人机机库的体积和重量。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种折叠式无人机机库，包括箱体和箱盖；所述箱体的内部设置有上平板，所述上平板的上设置有夹紧杆一和两个夹紧杆二；所述夹紧杆一通过驱动机构一沿所述上平板的左右方向滑动；所述夹紧杆二通过驱动机构一沿所述上平板的前后方向滑动；所述驱动机构一的下方设置有升降机构；所述升降机构带动所述上平板和驱动机构一上下移动；

所述箱盖的内侧面设置有夹紧杆三，所述夹紧杆三通过驱动机构二沿所述箱盖的左右方向滑动。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述升降机构包括顶板，所述顶板的下方设置有呈矩形框架结构的上固定架和下固定架，所述上固定架和下固定架之间设置有两个支架结构；所述支架结构包括支撑杆一和支撑杆二；所述支撑杆一的中部和支撑杆二的中部转动连接；所述支撑杆一的一端通过下安装块与所述下固定架转动连接；所述支撑杆一的另一端连接有上滚轮，所述上滚轮沿所述上固定架的表面滑动；所述支撑杆二的一端通过上安装块与所述上固定架转动连接；所述支撑杆二的另一端连接有下滚轮，所述下滚轮沿所述下固定架的表面滑动；所述下滚轮之间连接有下滚轮支杆，所述上滚轮之间连接有上滚轮支杆，所述上滚轮支杆上连接有丝杆一；所述丝杆一的一端连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二安装在驱动电机一的输出端上，所述驱动电机一固定安装在上固定架的一侧。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动机构一包括驱动电机二、驱动电机三、丝杆二、丝杆三、夹紧杆安装架一和夹紧杆安装架二，所述驱动电机二和驱动电机三通过电机支架与所述顶板固定连接；所述驱动电机二的输出端与所述丝杆二固定连接，所述丝杆二螺纹连接有移动块一，所述移动块一的上表面与所述夹紧杆安装架一固定连接，所述夹紧杆安装架一的两端与所述夹紧杆一的两端固定连接；所述驱动电机三的输出端与所述丝杆三固定连接，所述丝杆三两侧的螺纹方向相反；所述丝杆三的两侧分别螺纹连接有移动块二，所述移动块二的上表面与所述夹紧杆安装架二固定连接，所述夹紧杆安装架二的两端与所述夹紧杆二的两端固定连接；所述夹紧杆安装架一的底部两侧固定连接有滑块一；所述滑块一套设在滑杆一上；所述夹紧杆安装架二的底部两侧分别固定连接有滑块二；所述滑块二套设在滑杆二上，所述滑杆一和滑杆二的两侧均与所述上平板底部立柱固定连接；所述丝杆二远离驱动电机二的一端和丝杆三远离驱动电机三的一端均设置有轴承座；所述轴承座与所述顶板固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动机构二包括驱动电机四、齿轮和齿条；所述驱动电机四的输出端固定连接有所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接；所述驱动电机四的上部与所述夹紧杆三固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述箱盖的内侧面开设有供所述夹紧杆三移动的凹槽。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述箱盖的外侧转动连接有撑杆，所述撑杆与驱动电机五的输出端固定连接，所述驱动电机五安装在所述箱盖的内部；所述箱盖的外侧面开设有供所述撑杆嵌入的嵌入槽。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述箱盖的内部设置有驱动转动轴，所述驱动转动轴的一端连接有驱动电机六，所述驱动电机六通过固定片与所述箱体固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述上平板和所述箱盖的内侧面均设置有降落识别信息二维码。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的一种折叠式无人机机库，结构简单，自动化水平高，通过识别升降机上平板和箱盖内侧面的降落识别信息二维码实现精准降落，把无人机的降落范围由箱体变成箱体和箱盖拼接而成，从而减小了无人机机库的体积和重量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；

图3为本实用新型箱体内部的结构示意图；

图4为本实用新型升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型升降机构另一角度的结构示意图；

图6为本实用新型的驱动机构一的结构示意图；

图7为本实用新型的箱盖的结构示意图；

图8为本实用新型的降落识别信息二维码的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

一种折叠式无人机机库，包括箱体1和箱盖2；所述箱体1的内部设置有上平板3，所述上平板3的上设置有夹紧杆一4和两个夹紧杆二5；所述夹紧杆一4通过驱动机构一6沿所述上平板3的左右方向滑动；所述夹紧杆二5通过驱动机构一6沿所述上平板3的前后方向滑动；所述驱动机构一6的下方设置有升降机构7；所述升降机构7带动所述上平板3和驱动机构一6上下移动；

所述箱盖2的内侧面设置有夹紧杆三8，所述夹紧杆三8通过驱动机构二9沿所述箱盖2的左右方向滑动。所述上平板3和所述箱盖2的内侧面均设置有降落识别信息二维码15。

本实用新型的无人机通过识别升降机上平板3和箱盖2内侧面的降落识别信息二维码15实现精准降落，然后箱盖2的夹紧杆三8向右推动无人机到箱体1夹紧杆一4的位置，随后箱体的夹紧杆二5沿相向运动并夹紧无人机，夹紧杆二5(夹紧杆二5为无人机充电用的充电杆)上的弹簧顶针和无人机脚上的铜片接触就可以给无人机自动充电，然后无人机在升降机构7的作用下下降，无人机降到箱体1内部后箱盖2旋转并与箱体1合上。

进一步地，在另一个实施例中，所述升降机构7包括顶板701，所述顶板701的下方设置有呈矩形框架结构的上固定架702和下固定架703，所述上固定架702和下固定架703之间设置有两个支架结构；所述支架结构包括支撑杆一704和支撑杆二705；所述支撑杆一704的中部和支撑杆二705的中部转动连接；所述支撑杆一704的一端通过下安装块706与所述下固定架703转动连接；所述支撑杆一704的另一端连接有上滚轮707，所述上滚轮707沿所述上固定架702的表面滑动；所述支撑杆二705的一端通过上安装块708与所述上固定架702转动连接；所述支撑杆二705的另一端连接有下滚轮709，所述下滚轮709沿所述下固定架703的表面滑动；所述下滚轮709之间连接有下滚轮支杆710，所述上滚轮707之间连接有上滚轮支杆711，所述上滚轮支杆711上连接有丝杆一712；所述丝杆一712的一端连接有锥齿轮一713，所述锥齿轮一713啮合连接有锥齿轮二714，所述锥齿轮二714安装在驱动电机一715的输出端上，所述驱动电机一715固定安装在上固定架702的一侧。

本实用新型通过驱动电机一715带动丝杠一712转动，使支撑杆一704和支撑杆二705横向移动，从而实现上平板33高度的自动调节。

进一步地，在另一个实施例中，所述驱动机构一6包括驱动电机二601、驱动电机三602、丝杆二603、丝杆三604、夹紧杆安装架一605和夹紧杆安装架二606，所述驱动电机二601和驱动电机三602通过电机支架607与所述顶板701固定连接；所述驱动电机二601的输出端与所述丝杆二603固定连接，所述丝杆二603螺纹连接有移动块一608，所述移动块一608的上表面与所述夹紧杆安装架一605固定连接，所述夹紧杆安装架一605的两端与所述夹紧杆一4的两端固定连接；所述驱动电机三602的输出端与所述丝杆三604固定连接，所述丝杆三604两侧的螺纹方向相反；所述丝杆三604的两侧分别螺纹连接有移动块二609(丝杆三604两侧的螺纹方向相反，使得丝杆三604运动时，丝杆三604两侧的移动块二609的运动方向相反，从而可以夹紧无人机)，所述移动块二609的上表面与所述夹紧杆安装架二606固定连接，所述夹紧杆安装架二606的两端与所述夹紧杆二5的两端固定连接；所述夹紧杆安装架一605的底部两侧固定连接有滑块一610；所述滑块一610套设在滑杆一611上；所述夹紧杆安装架二606的底部两侧分别固定连接有滑块二612；所述滑块二612套设在滑杆二613上，所述滑杆一611和滑杆二613的两侧均与所述上平板3底部立柱301固定连接；所述丝杆二603远离驱动电机二601的一端和丝杆三604远离驱动电机三602的一端均设置有轴承座614；所述轴承座614与所述顶板701固定连接。

本实用新型的驱动电机二601驱动丝杆二603转动，丝杆二603上的移动块一608可以带动夹紧杆安装架一605进行移动，从而可以带动夹紧杆一4进行移动；同理，驱动电机三602驱动丝杆三604转动，丝杆三604上的移动块二609可以带动夹紧杆安装架二606进行移动，从而可以带动两个夹紧杆二5进行相对移动。

进一步地，在另一个实施例中，所述驱动机构二9包括驱动电机四901、齿轮902和齿条903；所述驱动电机四901的输出端固定连接有所述齿轮902，所述齿轮902与所述齿条903啮合连接；所述驱动电机四901的上部与所述夹紧杆三8固定连接。驱动电机四901驱动齿轮902旋转，齿轮902与齿条903啮合，从而可以带动驱动电机四901沿齿条903方向移动，进而可以带动固定在驱动电机四901上的夹紧杆三8移动。

进一步地，在另一个实施例中，所述箱盖2的内侧面开设有供所述夹紧杆三8移动的凹槽201。

进一步地，在另一个实施例中，所述箱盖2的外侧转动连接有撑杆10，所述撑杆10与驱动电机五11的输出端固定连接，所述驱动电机五11安装在所述箱盖2的内部；所述箱盖2的外侧面开设有供所述撑杆10嵌入的嵌入槽202。撑杆10的设置，便于支撑翻开后箱盖2，从而便于识别无人机识别降落识别信息二维码15。

进一步地，在另一个实施例中，所述箱盖2的内部设置有驱动转动轴12，所述驱动转动轴12的一端连接有驱动电机六13，所述驱动电机六13通过固定片14与所述箱体1固定连接。驱动电机六13驱动转动轴12旋转，使得箱盖2能够自动打开或关闭。

依据本实用新型的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本实用新型的一种折叠式无人机机库，并且能够产生本实用新型所记载的积极效果。

如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种折叠式无人机机库，其特征在于：包括箱体(1)和箱盖(2)；所述箱体(1)的内部设置有上平板(3)，所述上平板(3)的上设置有夹紧杆一(4)和两个夹紧杆二(5)；所述夹紧杆一(4)通过驱动机构一(6)沿所述上平板(3)的左右方向滑动；所述夹紧杆二(5)通过驱动机构一(6)沿所述上平板(3)的前后方向滑动；所述驱动机构一(6)的下方设置有升降机构(7)；所述升降机构(7)带动所述上平板(3)和驱动机构一(6)上下移动；

所述箱盖(2)的内侧面设置有夹紧杆三(8)，所述夹紧杆三(8)通过驱动机构二(9)沿所述箱盖(2)的左右方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述升降机构(7)包括顶板(701)，所述顶板(701)的下方设置有呈矩形框架结构的上固定架(702)和下固定架(703)，所述上固定架(702)和下固定架(703)之间设置有两个支架结构；所述支架结构包括支撑杆一(704)和支撑杆二(705)；所述支撑杆一(704)的中部和支撑杆二(705)的中部转动连接；所述支撑杆一(704)的一端通过下安装块(706)与所述下固定架(703)转动连接；所述支撑杆一(704)的另一端连接有上滚轮(707)，所述上滚轮(707)沿所述上固定架(702)的表面滑动；所述支撑杆二(705)的一端通过上安装块(708)与所述上固定架(702)转动连接；所述支撑杆二(705)的另一端连接有下滚轮(709)，所述下滚轮(709)沿所述下固定架(703)的表面滑动；所述下滚轮(709)之间连接有下滚轮支杆(710)，所述上滚轮(707)之间连接有上滚轮支杆(711)，所述上滚轮支杆(711)上连接有丝杆一(712)；所述丝杆一(712)的一端连接有锥齿轮一(713)，所述锥齿轮一(713)啮合连接有锥齿轮二(714)，所述锥齿轮二(714)安装在驱动电机一(715)的输出端上，所述驱动电机一(715)固定安装在上固定架(702)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述驱动机构一(6)包括驱动电机二(601)、驱动电机三(602)、丝杆二(603)、丝杆三(604)、夹紧杆安装架一(605)和夹紧杆安装架二(606)，所述驱动电机二(601)和驱动电机三(602)通过电机支架(607)与所述顶板(701)固定连接；所述驱动电机二(601)的输出端与所述丝杆二(603)固定连接，所述丝杆二(603)螺纹连接有移动块一(608)，所述移动块一(608)的上表面与所述夹紧杆安装架一(605)固定连接，所述夹紧杆安装架一(605)的两端与所述夹紧杆一(4)的两端固定连接；所述驱动电机三(602)的输出端与所述丝杆三(604)固定连接，所述丝杆三(604)两侧的螺纹方向相反；所述丝杆三(604)的两侧分别螺纹连接有移动块二(609)，所述移动块二(609)的上表面与所述夹紧杆安装架二(606)固定连接，所述夹紧杆安装架二(606)的两端与所述夹紧杆二(5)的两端固定连接；所述夹紧杆安装架一(605)的底部两侧固定连接有滑块一(610)；所述滑块一(610)套设在滑杆一(611)上；所述夹紧杆安装架二(606)的底部两侧分别固定连接有滑块二(612)；所述滑块二(612)套设在滑杆二(613)上，所述滑杆一(611)和滑杆二(613)的两侧均与所述上平板(3)底部立柱(301)固定连接；所述丝杆二(603)远离驱动电机二(601)的一端和丝杆三(604)远离驱动电机三(602)的一端均设置有轴承座(614)；所述轴承座(614)与所述顶板(701)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述驱动机构二(9)包括驱动电机四(901)、齿轮(902)和齿条(903)；所述驱动电机四(901)的输出端固定连接有所述齿轮(902)，所述齿轮(902)与所述齿条(903)啮合连接；所述驱动电机四(901)的上部与所述夹紧杆三(8)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述箱盖(2)的内侧面开设有供所述夹紧杆三(8)移动的凹槽(201)。

6.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述箱盖(2)的外侧转动连接有撑杆(10)，所述撑杆(10)与驱动电机五(11)的输出端固定连接，所述驱动电机五(11)安装在所述箱盖(2)的内部；所述箱盖(2)的外侧面开设有供所述撑杆(10)嵌入的嵌入槽(202)。

7.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述箱盖(2)的内部设置有驱动转动轴(12)，所述驱动转动轴(12)的一端连接有驱动电机六(13)，所述驱动电机六(13)通过固定片(14)与所述箱体(1)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机机库，其特征在于：所述上平板(3)和所述箱盖(2)的内侧面均设置有降落识别信息二维码(15)。

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