CN217349987U - 一种适用于电芯纸胶的取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用于电芯纸胶的取料装置，包括底座，所述底座的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台和第二X轴直线滑轨平台，所述第一X轴直线滑轨平台上上设置有第一Y轴直线滑轨平台，所述第二X轴直线滑轨平台上设置有第二Y轴直线滑轨平台，所述第二Y轴直线滑轨平台和第一Y轴直线滑轨平台之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台上滑动设置有第一取料机构，所述第二Y轴直线滑轨平台滑动连接有第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分设在不同区域的产品处，所述底座上设置有相机固定架，所述相机固定架上设置有位于产品上方的相机。本实用新型能提高工作效率。

Description

一种适用于电芯纸胶的取料装置

技术领域

本实用新型涉及一种适用于电芯纸胶的取料装置。

背景技术

目前，针对电芯在将纸胶贴附后，其纸胶的上还有一层保护层，而保护层需要取下后，才能进行下一操作，但是一般都是采用人工的方式进行取下，这样导致工作效率降低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于电芯纸胶的取料装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电芯纸胶的取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于电芯纸胶的取料装置，包括底座，所述底座的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台和第二X轴直线滑轨平台，所述第一X轴直线滑轨平台上上设置有第一Y轴直线滑轨平台，所述第二X轴直线滑轨平台上设置有第二Y轴直线滑轨平台，所述第二Y轴直线滑轨平台和第一Y轴直线滑轨平台之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台上滑动设置有第一取料机构，所述第二Y轴直线滑轨平台滑动连接有第二取料机构，所述第一取料机构和第二取料机构分设在不同区域的产品处，所述底座上设置有相机固定架，所述相机固定架上设置有位于产品上方的相机。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一取料机构包括第一取料固定板，所述第一取料固定板滑动连接在第一Y轴直线滑轨平台，所述第一取料固定板上设置有第一竖直固定板，所述第一竖直固定板上设置有带座的第一丝杆，所述第一丝杆上套装有滑动的第一连接块，所述第一丝杆的一端与第一伺服电机相驱动连接，所述第一连接块上设置有第一旋转固定板，所述第一旋转固定板的底端上设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机的旋转轴穿过第一旋转固定板与第一连接柱板，所述第一连接柱板上设置有第三取料固定板，所述第三取料固定板上设置有第一取料吸板。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一旋转固定板上设置有第一槽型光电感应器，所述第一连接柱板上设置有与槽型光电感应器配合的第一感应连接片。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一槽型光电感应器设有2个，它们分设在第一旋转固定板的左右端上，且它们与第一感应连接片相配合设置。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第一取料吸板上开设有若干吸孔。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第二取料机构包括第二取料固定板，所述第二取料固定板滑动连接在第二Y轴直线滑轨平台，所述第二取料固定板上设置有第二竖直固定板，所述第二竖直固定板上设置有带座的第二丝杆，所述第二丝杆上套装有滑动的第二连接块，所述第二丝杆的一端与第二伺服电机相驱动连接，所述第二连接块上设置有第二旋转固定板，所述第二旋转固定板的底端上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的旋转轴穿过第二旋转固定板与第二连接柱板，所述第二连接柱板上设置有第四取料固定板，所述第四取料固定板上设置有第二取料吸板。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第二旋转固定板上设置有第二槽型光电感应器，所述第二连接柱板上设置有与槽型光电感应器配合的第二感应连接片。

优选地，所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，所述第二槽型光电感应器设有2个，它们分设在第二旋转固定板的左右端上，且它们与第二感应连接片相配合设置。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型能实现自动化的操作，并且还能实现多个角度的不同工作能实现高效的工作效率，达到降低成本的目的。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的第一取料机构的结构示意图；

图3是本实用新型的第二取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图3所示，一种适用于电芯纸胶的取料装置，包括底座1，所述底座1的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台2和第二X轴直线滑轨平台3，所述第一X轴直线滑轨平台上2上设置有第一Y轴直线滑轨平台4，所述第二X轴直线滑轨平台3上设置有第二Y轴直线滑轨平台5，所述第二Y轴直线滑轨平台5和第一Y轴直线滑轨平台4之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台4上滑动设置有第一取料机构6，所述第二Y轴直线滑轨平台5滑动连接有第二取料机构7，所述第一取料机构6和第二取料机构7分设在不同区域的产品处，所述底座1上设置有相机固定架8，所述相机固定架8上设置有位于产品上方的相机9。

本实用新型中所述第一取料机构6包括第一取料固定板61，所述第一取料固定板61滑动连接在第一Y轴直线滑轨平台4，所述第一取料固定板61上设置有第一竖直固定板62，所述第一竖直固定板62上设置有带座的第一丝杆63，所述第一丝杆63上套装有滑动的第一连接块64，所述第一丝杆63的一端与第一伺服电机65相驱动连接，所述第一连接块64上设置有第一旋转固定板66，所述第一旋转固定板66的底端上设置有第一旋转电机67，所述第一旋转电机 67的旋转轴穿过第一旋转固定板66与第一连接柱板68，所述第一连接柱板68 上设置有第三取料固定板69，所述第三取料固定板69上设置有第一取料吸板610。

本实用新型中所述第一旋转固定板66上设置有第一槽型光电感应器612，所述第一连接柱板68上设置有与槽型光电感应器配合的第一感应连接片611，中所述第一槽型光电感应器612设有2个，它们分设在第一旋转固定板66的左右端上，且它们与第一感应连接片611相配合设置，所述第一取料吸板610上开设有若干吸孔。

如图3所示，所述第二取料机构7包括第二取料固定板71，所述第二取料固定板71滑动连接在第二Y轴直线滑轨平台5，所述第二取料固定板71上设置有第二竖直固定板72，所述第二竖直固定板72上设置有带座的第二丝杆73，所述第二丝杆73上套装有滑动的第二连接块74，所述第二丝杆73的一端与第二伺服电机75相驱动连接，所述第二连接块74上设置有第二旋转固定板76，所述第二旋转固定板76的底端上设置有第二旋转电机77，所述第二旋转电机 77的旋转轴穿过第二旋转固定板76与第二连接柱板78，所述第二连接柱板78上设置有第四取料固定板79，所述第四取料固定板79上设置有第二取料吸板 710。

本实用新型中所述第二旋转固定板76上设置有第二槽型光电感应器712，所述第二连接柱板78上设置有与槽型光电感应器配合的第一感应连接片711，所述第二槽型光电感应器712设有2个，它们分设在第二旋转固定板76的左右端上，且它们与第二感应连接片711相配合设置。

本实用新型中的X、Y直线滑轨平台都是本领域技术人员已知的输送平台，这边不作任何的赘述。

本实用新型的工作原理如下：

具体工作时，第一取料机构和第二取料机构通过各自的X、Y直线滑轨平台将它们运送至产品的下方，然后通过取料机构上的丝杠带动旋转电机上升，通过取料吸板进行吸附产品的保护层，然后通过旋转电机进行旋转将保护层撕下，撕下后的第一取料机构和第二取料机构复位等待废料机构将其带走。

而本实用新型中的废料机构可以为机械手等有类似功能的装置，为本领域技术人员已知的技术。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的左右两侧上分别设置有第一X轴直线滑轨平台(2)和第二X轴直线滑轨平台(3)，所述第一X轴直线滑轨平台上(2)上设置有第一Y轴直线滑轨平台(4)，所述第二X轴直线滑轨平台(3)上设置有第二Y轴直线滑轨平台(5)，所述第二Y轴直线滑轨平台(5)和第一Y轴直线滑轨平台(4)之间相平行设置，所述第一Y轴直线滑轨平台(4)上滑动设置有第一取料机构(6)，所述第二Y轴直线滑轨平台(5)滑动连接有第二取料机构(7)，所述第一取料机构(6)和第二取料机构(7)分设在不同区域的产品处，所述底座(1)上设置有相机固定架(8)，所述相机固定架(8)上设置有位于产品上方的相机(9)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一取料机构(6)包括第一取料固定板(61)，所述第一取料固定板(61)滑动连接在第一Y轴直线滑轨平台(4)，所述第一取料固定板(61)上设置有第一竖直固定板(62)，所述第一竖直固定板(62)上设置有带座的第一丝杆(63)，所述第一丝杆(63)上套装有滑动的第一连接块(64)，所述第一丝杆(63)的一端与第一伺服电机(65)相驱动连接，所述第一连接块(64)上设置有第一旋转固定板(66)，所述第一旋转固定板(66)的底端上设置有第一旋转电机(67)，所述第一旋转电机(67)的旋转轴穿过第一旋转固定板(66)与第一连接柱板(68)，所述第一连接柱板(68)上设置有第三取料固定板(69)，所述第三取料固定板(69)上设置有第一取料吸板(610)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一旋转固定板(66)上设置有第一槽型光电感应器(612)，所述第一连接柱板(68)上设置有与槽型光电感应器配合的第一感应连接片(611)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一槽型光电感应器(612)设有2个，它们分设在第一旋转固定板(66)的左右端上，且它们与第一感应连接片(611)相配合设置。

5.根据权利要求2所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第一取料吸板(610)上开设有若干吸孔。

6.根据权利要求1所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第二取料机构(7)包括第二取料固定板(71)，所述第二取料固定板(71)滑动连接在第二Y轴直线滑轨平台(5)，所述第二取料固定板(71)上设置有第二竖直固定板(72)，所述第二竖直固定板(72)上设置有带座的第二丝杆(73)，所述第二丝杆(73)上套装有滑动的第二连接块(74)，所述第二丝杆(73)的一端与第二伺服电机(75)相驱动连接，所述第二连接块(74)上设置有第二旋转固定板(76)，所述第二旋转固定板(76)的底端上设置有第二旋转电机(77)，所述第二旋转电机(77)的旋转轴穿过第二旋转固定板(76)与第二连接柱板(78)，所述第二连接柱板(78)上设置有第四取料固定板(79)，所述第四取料固定板(79)上设置有第二取料吸板(710)。

7.根据权利要求6所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第二旋转固定板(76)上设置有第二槽型光电感应器(712)，所述第二连接柱板(78)上设置有与槽型光电感应器配合的第二感应连接片(711)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于电芯纸胶的取料装置，其特征在于：所述第二槽型光电感应器(712)设有2个，它们分设在第二旋转固定板(76)的左右端上，且它们与第二感应连接片(711)相配合设置。

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