CN217696425U - 洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，包括主机清水箱水路机构和基站清水箱机构，主机清水箱水路机构安装于洗地机器人，基站清水箱机构安装于基站，所述主机清水箱水路机构包括主机清水箱、主机水泵、主机清水电磁阀、升降模块、主机底盘和水管，所述基站清水箱机构包括基站清水槽、基站水泵、基站清水箱和水管，升降模块控制升降管上下升降，主机的小口径升降管很容易伸到大尺寸的基站清水槽中，现对于现有技术，采用此种上下垂直对接方式不容易出现对接失误，不需要紧密配合且无需担心漏水，主机与基站的清水路对接方便、对洗地机器人运动位置精确性要求低，补清水及时快捷。

Description

洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，具体涉及洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构。

背景技术

洗地机器人与基站是配套使用的清洁设备，当洗地机器人使用一段时间后（洗地机器人内的污水箱满了或者清水箱没水了），洗地机器人会回到基站处，进行排污水和补清水作业。现在市场上的洗地机器人内部安装有主机清水箱水路机构，而基站内部安装有基站清水箱机构，主机清水箱水路机构与基站清水箱机构就形成了清水路对接机构，清水路对接机构的作用就是把基站清水箱内的清水转移补充到主机清水箱，现有的清水路对接机构是采用侧方插圆管到水箱内的对接方式的，这种结构在使用过程中发现如下不足之处，插接处需要紧密配合、需要做防漏水处理，结构复杂，而且由于洗地机器人是运动的，而基站是固定的，当主机清水箱水路机构与基站清水箱机构对接时，对洗地机器人的运动精确度要求非常高，稍微有位置偏差对不准时主机就不能正常补充清水，时常出现对不准现象或者漏水，无法完成对接补水的目的，使用起来非常麻烦不方便。

发明内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种洗地机器人与基站的清水路对接机构，具体技术方案如下：

洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，包括主机清水箱水路机构和基站清水箱机构，主机清水箱水路机构安装于洗地机器人，基站清水箱机构安装于基站，所述主机清水箱水路机构包括主机清水箱、主机水泵、主机清水电磁阀、升降模块、主机底盘和水管，主机清水箱的进水口通过水管连接主机水泵的出水口，主机水泵的进水口通过水管连接主机清水电磁阀的出水口，主机清水电磁阀的进水口通过水管连接升降模块的出水口，升降模块安装于主机底盘，升降模块设有升降管，所述基站清水箱机构包括基站清水槽、基站水泵、基站清水箱和水管，基站清水箱的出水口通过水管连接基站水泵的进水口，基站水泵的出水口通过水管连接基站清水槽的进水口，基站清水槽内设有清水腔室，清水腔室上方安装膜片，膜片设有槽口，槽口的内径大于升降管的外径，升降模块控制升降管穿过槽口伸入基站清水槽内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降模块包括固定机架、马达、丝杆、螺母、滑块和导柱，固定机架内安装马达，马达驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装在滑块内部，滑块前方安装升降管，滑块套装导柱，导柱竖直安装在固定机架内。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降模块还包括上限位开关和下限位开关，上限位开关安装在固定机架内部上侧，下限位开关安装在固定机架内部下侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降管为硬管，升降管上端安装有管接头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述基站清水箱机构还包括基站底座，基站清水槽插装于基站底座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述基站清水槽内部设有过滤腔室，基站清水槽内部安装过滤网，过滤网将清水腔室与过滤腔室相隔开，基站清水槽设有进水管道，进水管道位于过滤腔室一侧。

有益效果：槽口的内径大于升降管的外径，主机的小口径升降管很容易伸到大尺寸的基站清水槽中，现对于现有技术，采用此种上下垂直对接方式不容易出现对接失误，不需要紧密配合无需担心漏水，主机与基站的清水路对接方便、对洗地机器人运动位置精确性要求低，而主机清水箱水路机构、基站清水箱机构在工作时，基站水泵将基站清水槽中的清水输送到基站清水箱，升降模块控制升降管下降伸入到清水腔室内，主机水泵工作、主机清水电磁阀打开，清水从清水腔室转移到主机清水箱，补清水及时快捷。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的主机清水箱水路机构的立体图；

图3是本实用新型的基站清水箱机构的立体图；

图4是本实用新型的升降模块的立体图；

图5是本实用新型的升降模块的剖视图；

图6是本实用新型的升降模块、基站清水槽对接时的结构剖视图；

图7是本实用新型的基站清水槽的立体图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，包括主机清水箱水路机构A和基站清水箱机构B，主机清水箱水路机构A安装于洗地机器人，基站清水箱机构B安装于基站，所述主机清水箱水路机构A包括主机清水箱1、主机水泵2、主机清水电磁阀3、升降模块4、主机底盘5和水管(未画出)，主机清水箱1、主机水泵2、主机清水电磁阀3、主机底盘5以螺丝固定或卡扣卡接或其他方式安装于洗地机器人为常规技术不再赘述，主机清水箱1的进水口通过水管连接主机水泵2的出水口，主机水泵2的进水口通过水管连接主机清水电磁阀3的出水口，主机清水电磁阀3的进水口通过水管连接升降模块4的出水口，升降模块4安装于主机底盘5，升降模块4设有升降管41，升降模块控制升降管上下升降，所述基站清水箱机构B包括基站清水槽6、基站水泵7、基站清水箱8和水管，基站清水箱8的出水口通过水管连接基站水泵7的进水口，基站水泵7的出水口通过水管连接基站清水槽6的进水口，基站清水槽6内设有清水腔室61，清水腔室61上方安装膜片62，膜片62设有槽口63，槽口63的内径大于升降管41的外径。

如图4和5所示，升降模块4包括固定机架42、马达43、丝杆44、螺母、滑块46和导柱47，固定机架42内安装马达43，马达43通过齿轮组或同步轮方式驱动丝杆44转动，丝杆44螺纹连接螺母，螺母安装在滑块46内部，滑块46前方安装升降管41，滑块46套装导柱47，导柱47竖直安装在固定机架42内，当丝杆44转动时，丝杆44通过螺母驱动滑块46上下升降，滑块46带着升降管41上下升降，升降模块还包括上限位开关48和下限位开关49，上限位开关48安装在固定机架42内部上侧，下限位开关49安装在固定机架42内部下侧，上限位开关48、下限位开关49感应到滑块46升降到极限位置时发出信号到马达43，马达43停止转动，另外，升降管41为硬管，硬管方便插入到槽口63，升降管41上端安装有管接头45，管接头45方便连接水管。

具体的，基站清水箱机构B还包括基站底座9，基站清水槽6插装于基站底座9, 方便快速拆卸安装基站清水槽6。

如图6和7所示，基站清水槽6内部设有过滤腔室64，基站清水槽6内部安装过滤网65，过滤网65将清水腔室61与过滤腔室64相隔开，基站清水槽6设有进水管道67，进水管道67内设有进水口，进水管道67位于过滤腔室64一侧，基站水泵7驱动基站清水箱8的清水到达进水管道67，清水首先进入过滤腔室64，然后经过过滤网65的过滤将粒径较大的杂物拦截住，清水到达过滤腔室64，另外，槽口63由圆形槽和条形槽组成，圆形槽的内径大于升降管41的外径，圆形槽边侧连接多个条形槽，条形槽向外侧延伸，由于膜片为软质材料、升降管41为硬管，就算升降管41不能对准圆形槽只要升降管41在圆形槽和条形槽的正上方开始下降，也可插入到清水腔室61内。

工作原理：洗地机器人需要补充清水时，洗地机器人移动回到基站，主机底盘5上下垂直对位基站清水槽6上方，升降模块4控制升降管41往下移动伸入基站清水槽6的清水腔室61内，主机清水电磁阀3通电打开，主机水泵2、基站水泵7启动（主机水泵2先工作，基站水泵7再工作，注水流量和主机抽水量大小差不多，以保证清水槽不会有清水溢出来），基站水泵7将基站清水箱8的清水抽到基站清水槽6内，主机水泵2再将基站清水槽6内的清水补充到主机清水箱1，基站清水槽6的清水依次经过升降管41、主机清水电磁阀3、主机水泵2最后到主机清水箱1。主机清水箱1内设有液位感应器，当清水到达设定液位后触发液位感应器，基站水泵7先停止工作主机水泵2后停止工作，保证基站清水槽6不会有残留水，升降模块4的马达开始工作，升降模块4驱动升降管41上升离开基站清水槽6，洗地机器人移出基站。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，包括主机清水箱水路机构和基站清水箱机构，主机清水箱水路机构安装于洗地机器人，基站清水箱机构安装于基站，其特征在于：所述主机清水箱水路机构包括主机清水箱、主机水泵、主机清水电磁阀、升降模块、主机底盘和水管，主机清水箱的进水口通过水管连接主机水泵的出水口，主机水泵的进水口通过水管连接主机清水电磁阀的出水口，主机清水电磁阀的进水口通过水管连接升降模块的出水口，升降模块安装于主机底盘，升降模块设有升降管，所述基站清水箱机构包括基站清水槽、基站水泵、基站清水箱和水管，基站清水箱的出水口通过水管连接基站水泵的进水口，基站水泵的出水口通过水管连接基站清水槽的进水口，基站清水槽内设有清水腔室，清水腔室上方安装膜片，膜片设有槽口，槽口的内径大于升降管的外径，升降模块控制升降管穿过槽口伸入基站清水槽内。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，其特征在于：所述升降模块包括固定机架、马达、丝杆、螺母、滑块和导柱，固定机架内安装马达，马达驱动丝杆转动，丝杆螺纹连接螺母，螺母安装在滑块内部，滑块前方安装升降管，滑块套装导柱，导柱竖直安装在固定机架内。

3.根据权利要求2所述的洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，其特征在于：所述升降模块还包括上限位开关和下限位开关，上限位开关安装在固定机架内部上侧，下限位开关安装在固定机架内部下侧。

4.根据权利要求1或2所述的洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，其特征在于：所述升降管为硬管，升降管上端安装有管接头。

5.根据权利要求1所述的洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，其特征在于：所述基站清水箱机构还包括基站底座，基站清水槽插装于基站底座。

6.根据权利要求1或5所述的洗地机器人清水箱水路与基站清水箱水路的对接机构，其特征在于：所述基站清水槽内部设有过滤腔室，基站清水槽内部安装过滤网，过滤网将清水腔室与过滤腔室相隔开，基站清水槽设有进水管道，进水管道位于过滤腔室一侧。

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