CN218074820U - 洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，包括主机污水箱水路机构和基站污水箱水路机构，主机污水箱水路机构安装于洗地机器人，基站污水箱水路机构安装于基站，所述主机污水箱水路机构包括主机污水箱、主机水泵、主机污水电磁阀、主机底盘和水管，所述基站污水箱水路机构包括基站污水槽、基站水泵、基站污水箱和水管，由于污水腔室上方槽口大于主机底盘的出水口，主机底盘的小口径管非常容易就可对接好基站污水槽，相对于现有技术，采用此种上下垂直对接方式不容易出相对接失误，不需要紧密配合无需担心漏水，主机与基站的污水路对接方便、对洗地机器人运动位置精确性要求低，排污水及时快捷。

Description

洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构

技术领域

本实用新型涉及清洁设备领域，具体涉及洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构。

背景技术

洗地机器人与基站是配套使用的清洁设备，当洗地机器人使用一段时间后洗地机器人内的污水箱满了，洗地机器人会回到基站处，进行排污水作业。现在市场上的洗地机器人内部安装有主机污水箱水路机构，而基站内部安装有基站污水箱水路机构，主机污水箱水路机构与基站污水箱水路机构就形成了污水路对接机构，污水路对接机构的作用就是把主机污水箱内的污水转移到基站污水箱，现有的污水路对接机构是采用侧方插圆管到水箱内的对接方式的，这种结构在使用过程中发现如下不足之处，插接处需要紧密配合、需要做防漏水处理，结构复杂，而且由于洗地机器人是运动的，而基站是固定的，当主机污水箱水路机构与基站污水箱水路机构对接时，对洗地机器人的运动精确度要求非常高，稍微有位置偏差对不准时主机就不能正常排污水，时常出相对不准现象或者漏水，使用起来非常麻烦不方便。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，具体技术方案如下：

洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，包括主机污水箱水路机构和基站污水箱水路机构，主机污水箱水路机构安装于洗地机器人，基站污水箱水路机构安装于基站，所述主机污水箱水路机构包括主机污水箱、主机水泵、主机污水电磁阀、主机底盘和水管，主机污水箱的排水口通过水管连接主机水泵的进水口，主机水泵的出水口通过水管连接主机污水电磁阀的进水口，主机污水电磁阀的出水口通过水管连接主机底盘的进水口，所述基站污水箱水路机构包括基站污水槽、基站水泵、基站污水箱和水管，基站污水槽的出水口通过水管连接基站水泵的进水口，基站水泵的出水口通过水管连接基站污水箱的进水口，基站污水槽设有污水腔室，污水腔室上方槽口大于主机底盘的出水口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述主机底盘设有竖直的圆柱，圆柱为空心结构，圆柱上端口为进水口，圆柱下端口为出水口，排污水时，圆柱下端口位于污水腔室正上方。

作为本实用新型的一种优选方案，所述基站污水箱水路机构还包括基站底座，基站污水槽插装于基站底座。

作为本实用新型的一种优选方案，所述基站污水槽内部设有过滤腔室，基站污水槽内部安装过滤网，过滤网将污水腔室与过滤腔室相隔开，基站污水槽设有出水管道，出水管道位于过滤腔室一侧，基站污水槽的出水口设置于出水管道，基站污水槽的出水口连通过滤腔室。

作为本实用新型的一种优选方案，所述污水腔室中设有多块肋板。

有益效果：由于污水腔室上方槽口大于主机底盘的出水口，主机底盘的小口径管非常容易就可对接好基站污水槽，相对于现有技术，采用此种上下垂直对接方式不容易出相对接失误，不需要紧密配合无需担心漏水，主机与基站的污水路对接方便、对洗地机器人运动位置精确性要求低，而主机污水箱水路机构、基站污水箱水路机构在工作时，主机污水电磁阀打开，主机水泵开始工作，将主机污水箱的污水排到基站污水槽的污水腔室中，基站水泵再将污水腔室中的污水抽到基站污水箱，排污水及时快捷。

附图说明

图1是本实用新型的整体立体图；

图2是本实用新型的主机污水箱水路机构的立体图；

图3是本实用新型的基站污水箱水路机构的立体图；

图4是本实用新型的主机底盘、基站污水槽相配合的立体图；

图5是本实用新型的主机底盘、基站污水槽对接时的结构剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～5所示，洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，包括主机污水箱水路机构A、基站污水箱水路机构B，主机污水箱水路机构A安装于洗地机器人，基站污水箱水路机构B安装于基站，所述主机污水箱水路机构A包括主机污水箱1、主机水泵2、主机污水电磁阀3、主机底盘4和水管，主机污水箱1、主机水泵2、主机污水电磁阀3、主机底盘4以螺丝固定或卡扣卡接或其他方式安装于洗地机器人为常规技术不再赘述，主机污水箱1的排水口通过水管连接主机水泵2的进水口，主机水泵2的出水口通过水管连接主机污水电磁阀3的进水口，主机污水电磁阀3的出水口通过水管连接主机底盘4的进水口，主机污水电磁阀3起控制主机底盘4的出水口是否有污水排出，而主机水泵2是提供动力使主机污水箱1内污水到达主机底盘4处。所述基站污水箱水路机构B包括基站污水槽5、基站水泵6、基站污水箱7和水管，基站污水槽5、基站水泵6、基站污水箱7以螺丝固定或卡扣卡接或其他方式安装于基站为常规技术不再赘述，基站污水槽5的出水口通过水管连接基站水泵6的进水口，基站水泵6的出水口通过水管连接基站污水箱7的进水口，基站污水槽5设有污水腔室51，污水腔室51上方槽口大于主机底盘4的出水口。

具体的，主机底盘4设有竖直的圆柱41，圆柱41为空心结构，圆柱上端口为进水口，圆柱41下端口为出水口，主机底盘4安装在洗地机器人的底部，基站污水槽5安装在基站并且露出，排污水时圆柱41下端口位于污水腔室51正上方，由于污水腔室51上方槽口远大于主机底盘4的出水口，所以允许洗地机器人有很大的运动偏差，只要满足圆柱41的位置在污水腔室51上方槽口范围内即可。

具体的，基站污水箱水路机构B还包括基站底座8，基站污水槽5 插装于基站底座8，方便快速拆卸安装基站污水槽5。

如图5所示，基站污水槽5内部设有过滤腔室52，基站污水槽5 内部安装过滤网53，过滤网53将污水腔室51与过滤腔室52相隔开，基站污水槽5设有出水管道54，出水管道54位于过滤腔室52一侧，基站污水槽5的出水口设置于出水管道4，基站污水槽的出水口连通过滤腔室52，圆柱41喷出的污水首先到达基站污水槽5，然后经过过滤网53的过滤将粒径较大的杂物拦截住，污水到达过滤腔室52再经出水管道54排出，另外，污水腔室51中设有多块肋板56。

工作原理：洗地机器人需要排污水时，洗地机器人回到基站后，主机底盘4对位基站污水槽5，主机污水电磁阀通电打开，主机水泵 2开始工作，将主机污水箱1的污水排到基站污水槽5的污水腔室51，主机污水箱1的污水依次经过主机水泵2、主机污水电磁阀3、主机底盘4到达污水腔室51，污水经过过滤网53的过滤将粒径较大的杂物拦截住，污水到达过滤腔室52再经出水管道54排出，基站水泵6 开始工作将出水管道54排出的污水抽到基站污水箱7，当主机污水箱1的污水排干后，会触发主机污水箱1内的液位感应器，随后主机水泵2断电，主机电磁阀3断电，基站水泵6几秒钟后再断电，主机排污完成。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，包括主机污水箱水路机构和基站污水箱水路机构，主机污水箱水路机构安装于洗地机器人，基站污水箱水路机构安装于基站，其特征在于：所述主机污水箱水路机构包括主机污水箱、主机水泵、主机污水电磁阀、主机底盘和水管，主机污水箱的排水口通过水管连接主机水泵的进水口，主机水泵的出水口通过水管连接主机污水电磁阀的进水口，主机污水电磁阀的出水口通过水管连接主机底盘的进水口，所述基站污水箱水路机构包括基站污水槽、基站水泵、基站污水箱和水管，基站污水槽的出水口通过水管连接基站水泵的进水口，基站水泵的出水口通过水管连接基站污水箱的进水口，基站污水槽设有污水腔室，污水腔室上方槽口大于主机底盘的出水口。

2.根据权利要求1所述的洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，其特征在于：所述主机底盘设有竖直的圆柱，圆柱为空心结构，圆柱上端口为进水口，圆柱下端口为出水口，排污水时，圆柱下端口位于污水腔室正上方。

3.根据权利要求1所述的洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，其特征在于：所述基站污水箱水路机构还包括基站底座，基站污水槽插装于基站底座。

4.根据权利要求1或3所述的洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，其特征在于：所述基站污水槽内部设有过滤腔室，基站污水槽内部安装过滤网，过滤网将污水腔室与过滤腔室相隔开，基站污水槽设有出水管道，出水管道位于过滤腔室一侧，基站污水槽的出水口设置于出水管道，基站污水槽的出水口连通过滤腔室。

5.根据权利要求4所述的洗地机器人污水箱水路与基站污水箱水路的对接机构，其特征在于：所述污水腔室中设有多块肋板。

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