CN217694396U - 一种蔬菜种植用辅助采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种蔬菜种植用辅助采摘装置，包括底座，底座上铰接有钳板A，钳板A的一侧设置有钳板B，钳板A与钳板B整体呈X形，钳板A与钳板B交接处插接有与钳板A和钳板B转动连接的衔接杆；钳板A的侧壁固定有电动推杆A，钳板A和钳板B相互靠近的侧壁均固定有限位块，两个限位块之间固定有拉伸弹簧；钳板A和钳板B远离底座的一端均安装有采摘块，两个采摘块相互靠近的侧壁均开设有夹持槽；钳板A和钳板B的一侧设置有驱动钳板A和钳板B转动的提升件；装置整体操作简便，无需人工对蔬菜进行拔扯等操作，有效降低人工的劳动强度。

Description

一种蔬菜种植用辅助采摘装置

技术领域

本实用新型涉及蔬菜种植辅助设备技术领域，具体涉及一种蔬菜种植用辅助采摘装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，现有的许多蔬菜培养方式都采用大棚培养，以提供蔬菜更稳定适宜的生长环境，提升蔬菜的产量，且使得许多蔬菜不受季节限制，打破时间和地域的限制。

现有的采摘方式大多是通过人工进行采摘，人工采摘则需操作人员用力将蔬菜从土壤中拔出，而由于蔬菜往往是批量进行种植，反复的抽拔极易使得工作人员手部疲惫，人工强度较大。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种蔬菜种植用辅助采摘装置，包括底座，底座上铰接有钳板A，钳板A的一侧设置有钳板B，钳板A与钳板B整体呈X形，钳板A与钳板B交接处插接有与钳板A和钳板B转动连接的衔接杆；钳板A的侧壁固定有电动推杆A，钳板A和钳板B相互靠近的侧壁均固定有限位块，两个限位块之间固定有拉伸弹簧；钳板A和钳板B远离底座的一端均安装有采摘块，两个采摘块相互靠近的侧壁均开设有夹持槽；钳板A和钳板B的一侧设置有驱动钳板A和钳板B转动的提升件。

进一步的，提升件包括铰接于底座上的转板，转板的侧壁固定有连接块，连接块的另一端与钳板A相固定，底座顶部安装有多个电动推杆B，电动推杆B的伸缩端固定有承接板，承接板的顶部与转板的底部相接触。

进一步的，钳板A和钳板B远离底座的一端均固定有安装板A，采摘块的侧壁固定有安装板B，安装板A和安装板B之间连接有螺杆。

进一步的，底座上安装有多个按压开关，多个按压开关分别与电动推杆A和电动推杆B之间电性连接。

进一步的，底座的顶部固定有定位架，定位架上开设有供转板滑动的定位槽。

进一步的，底座的底部安装有多个万向轮。

本实用新型有益效果如下：装置整体操作简便，方便工作人员直接上手使用，操作时，只需通过按压按压开关驱动电动推杆A伸长带动钳板A和钳板B张开，使得蔬菜处于两个采摘块之间，再通过按压开关驱动电动推杆A收缩使得两个采摘块对蔬菜进行夹持，再通过按压开关驱动电动推杆B伸长带动转板转动，即可带动两个采摘块将蔬菜提起，实现蔬菜的采摘；无需人工对蔬菜进行拔扯等操作，有效降低人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中承接板一端的侧视图。

附图标记说明如下：1、底座；2、钳板A；3、钳板B；4、衔接杆；5、电动推杆A；6、限位块；7、拉伸弹簧；8、采摘块；801、夹持槽；901、转板；902、连接块；903、电动推杆B；904、承接板；10、安装板A；11、安装板B；12、螺杆；13、定位架；1301、定位槽；14、万向轮；15、按压开关。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步说明：

如图1和图2所示，一种蔬菜种植用辅助采摘装置，包括底座1，底座1上铰接有钳板A2，钳板A2的一侧设置有钳板B3，钳板A2与钳板B3整体呈X形，钳板A2与钳板B3交接处插接有与钳板A2和钳板B3转动连接的衔接杆4；钳板A2的侧壁固定有电动推杆A5，钳板A2和钳板B3相互靠近的侧壁均固定有限位块6，两个限位块6之间固定有拉伸弹簧7；钳板A2和钳板B3远离底座1的一端均安装有采摘块8，两个采摘块8相互靠近的侧壁均开设有夹持槽801；钳板A2和钳板B3的一侧设置有驱动钳板A2和钳板B3转动的提升件。

提升件包括铰接于底座1上的转板901，转板901的侧壁固定有连接块902，连接块902的另一端与钳板A2相固定，底座1顶部安装有多个电动推杆B903，电动推杆B903的伸缩端固定有承接板904，承接板904的顶部与转板901的底部相接触；钳板A2和钳板B3远离底座1的一端均固定有安装板A10，采摘块8的侧壁固定有安装板B11，安装板A10和安装板B11之间连接有螺杆12；底座1上安装有多个按压开关15，多个按压开关15分别与电动推杆A5和电动推杆B903之间电性连接；底座1的顶部固定有定位架13，定位架13上开设有供转板901滑动的定位槽1301；底座1的底部安装有多个万向轮14。

本实用新型工作原理如下：

将装置整体移动至需采摘的蔬菜处，通过按压按压开关15驱动电动推杆A5伸长，使得钳板A2和钳板B3张开，使得蔬菜处于两个采摘块8之间，再通过按压开关15驱动电动推杆A5收缩，此时拉伸弹簧7收缩，使得两个采摘块8对蔬菜进行夹持，使得蔬菜被夹持于两个夹持槽801内；再通过按压开关15驱动电动推杆B903伸长带动转板901转动，进而通过连接块902带动钳板A2和钳板B3转动，此时转板901于定位架13的定位槽1301内限位移动，两个采摘块8将蔬菜提起，实现蔬菜的采摘；当需针对不同的蔬菜进行采摘时，通过旋出螺杆12即可将采摘块8拆离钳板A2和钳板B3，再安装对应蔬菜的夹具即可；无需人工对蔬菜进行拔扯等操作，降低人工的劳动强度，且装置整体操作简便，方便工作人员直接上手使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种蔬菜种植用辅助采摘装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上铰接有钳板A(2)，所述钳板A(2)的一侧设置有钳板B(3)，所述钳板A(2)与钳板B(3)整体呈X形，钳板A(2)与钳板B(3)交接处插接有与钳板A(2)和钳板B(3)转动连接的衔接杆(4)；所述钳板A(2)的侧壁固定有电动推杆A(5)，所述钳板A(2)和钳板B(3)相互靠近的侧壁均固定有限位块(6)，两个所述限位块(6)之间固定有拉伸弹簧(7)；钳板A(2)和钳板B(3)远离底座(1)的一端均安装有采摘块(8)，两个所述采摘块(8)相互靠近的侧壁均开设有夹持槽(801)；所述钳板A(2)和钳板B(3)的一侧设置有驱动所述钳板A(2)和钳板B(3)转动的提升件。

2.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述提升件包括铰接于底座(1)上的转板(901)，所述转板(901)的侧壁固定有连接块(902)，所述连接块(902)的另一端与所述钳板A(2)相固定，所述底座(1)顶部安装有多个电动推杆B(903)，所述电动推杆B(903)的伸缩端固定有承接板(904)，所述承接板(904)的顶部与所述转板(901)的底部相接触。

3.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述钳板A(2)和钳板B(3)远离底座(1)的一端均固定有安装板A(10)，所述采摘块(8)的侧壁固定有安装板B(11)，所述安装板A(10)和安装板B(11)之间连接有螺杆(12)。

4.根据权利要求2所述的一种蔬菜种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)上安装有多个按压开关(15)，多个所述按压开关(15)分别与电动推杆A(5)和电动推杆B(903)之间电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种蔬菜种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定有定位架(13)，所述定位架(13)上开设有供转板(901)滑动的定位槽(1301)。

6.根据权利要求1所述的一种蔬菜种植用辅助采摘装置，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有多个万向轮(14)。

Images