CN217692579U - 一种高压输电线机械除冰装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及除冰设备技术领域，且公开了一种高压输电线机械除冰装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机底部安装有吊装除冰器，吊装除冰器包括碎冰组件，碎冰组件包括固定框，固定框前后位置的内壁上安装有固定板，固定板左右两侧下方设有固定座，固定座上安装有碎冰齿轮，固定座底部安装有与碎冰齿轮相传动连接的低速电机，固定板顶部通过固定块安装有丝杆，固定板左右端部安装有驱动丝杆转动的步进马达，固定座顶部安装有与丝杆相螺纹连接的支撑块。通过使用无人机将除冰器以吊装的方式放置于线路上，无需人工爬塔安装，地面操控无人机即可，除冰器利用碎冰齿轮对线路的冰层给予压力从而使其破碎，结构简单，工作稳定可靠。

Description

一种高压输电线机械除冰装置

技术领域

本实用新型涉及除冰设备技术领域，具体为一种高压输电线机械除冰装置。

背景技术

高压输电线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路。高压输电线常由输电线塔架空铺设，受铺设地方气候环境影响，线缆上结冰时不仅会对线路的输电稳定造成影响，严重时甚至拉垮输电线塔。

目前对高压输电线覆冰的处理方法有人工除冰、过电流融冰法、机械除冰等。使用人工除冰不仅不能保证除冰人员的安全，而且效率也很低，工作条件还受到地点、地貌、气候等限制；过电流融冰法是将覆冰线路进行停电，使用大电流让线路发热除去覆冰，但是停电会影响生产生活用电，而且线路的损耗也会增大；机械除冰是在高压输电线上进行运行的机械式除冰结构，现有的机械除冰需要人员实时登塔安装，效率低，且受工作环境影响大，实时难度大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高压输电线机械除冰装置，具备使用方便，除冰效果好，工作效率高的优点，解决了现有输电线机械除冰使用不够便利的问题。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种高压输电线机械除冰装置，包括旋翼无人机，所述旋翼无人机底部安装有吊装除冰器，吊装除冰器包括碎冰组件，碎冰组件包括固定框，固定框前后位置的内壁上安装有固定板，固定板左右两侧下方设有固定座，固定座上安装有碎冰齿轮，固定座底部安装有与碎冰齿轮相传动连接的低速电机，固定板顶部通过固定块安装有丝杆，固定板左右端部安装有驱动丝杆转动的步进马达，固定座顶部安装有支撑块，支撑块穿过固定板上的滑槽与丝杆相螺纹连接。

优选的，所述固定框左右两侧两两对称安装有连接座，固定框正上方设有吊杆，吊杆与连接座之间由吊索相连接，吊杆与旋翼无人机螺栓固定，吊索增加了除冰组件与无人机的间距，飞行时无人机可以错开线路端部的绝缘子等线塔部件，从而避免阻碍无人机的飞行即除冰的正常工作。

优选的，所述固定框前后两侧设有预碎组件，预碎组件包括安装于固定杆上的刀片，当线路上包裹的冰层较厚时，可以预先进行破碎，以提高碎冰齿轮对冰层的整体破碎效果，进而提高除冰效果与效率。

优选的，所述固定杆左右两端安装有与固定框固定的安装座，刀片固定于固定杆中间位置上，刀片上贴有电热片，刀片与线路上包裹的冰层上部相抵，通过压力进行挤压预碎，同时电热片通电使刀片发热，更有利于在冰层上开除碎裂痕迹，进一步保障碎冰齿轮的碎冰效果。

优选的，所述刀片左右两侧的固定杆上套有活动套，活动套与对应安装座之间的固定杆上设有相固定的弹簧，用于对线路进行限位以及固定，使刀片始终能够与线路上的冰层接触。

优选的，所述活动套上底部位置安装有向外侧倾斜的限位板，便于定位。

优选的，所述碎冰组件的固定框顶部安装有电池，步进马达、电热片以及低速电机均与电池电连，不使用无人机的电源，从而提高了单次作业续航时间，有利于提高效率。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高压输电线机械除冰装置，具备以下有益效果：

1、该一种高压输电线机械除冰装置，通过使用无人机将除冰器以吊装的方式放置于线路上，无需人工爬塔安装，地面操控无人机即可，除冰器利用碎冰齿轮对线路的冰层给予压力从而使其破碎，结构简单，工作稳定可靠。

2、该一种高压输电线机械除冰装置，通过设置预碎组件，当线路上包裹的冰层较厚时，可以预先进行破碎，以提高碎冰齿轮对冰层的整体破碎效果，进而提高除冰效果与效率。

附图说明

图1为本实用新型的外观图；

图2为本实用新型中吊装除冰器的立体图；

图3为本实用新型中碎冰组件的局部剖视图；

图4为本实用新型中碎冰组件的部分立体图；

图5为本实用新型中预碎组件的立体图。

图中：1、旋翼无人机；2、吊装除冰器；21、碎冰组件；211、固定框；212、固定板；213、碎冰齿轮；214、低速电机；215、固定座；216、步进马达；217、支撑块；218、固定块；219、丝杆；22、预碎组件；221、安装座；222、固定杆；223、活动套；224、弹簧；225、刀片；226、限位板；23、吊索；24、吊杆；25、连接座；26、电池。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，一种高压输电线机械除冰装置，包括旋翼无人机1以及吊装除冰器2；

旋翼无人机1底部安装有定位用的摄像头。摄像头与吊装除冰器2的中心线竖向平行；

吊装除冰器2包括碎冰组件21、预碎组件22、吊索23、吊杆24、连接座25以及电池26，连接座25设置有四个，分别两两对称螺栓安装于碎冰组件21的左右两侧位置上，吊杆24位于碎冰组件21正上方位置，吊杆24与连接座25之间由吊索23相连接，吊杆24与旋翼无人机1底部中间位置螺栓固定，预碎组件22设置有两个，分别位于碎冰组件21的前后两侧位置，电池26安装于碎冰组件21顶部；

碎冰组件21包括固定框211、固定板212、碎冰齿轮213和低速电机214，连接座25与固定框211螺栓固定，固定板212设置有两张，分别呈前后位置与固定框211内壁相焊接固定，固定板212左右两侧下方位置设有固定座215，碎冰齿轮213轴承套装安装于固定座215上，低速电机214安装于固定座215底部且与碎冰齿轮213相传动连接；

固定板212顶部通过固定块218轴承套装安装有丝杆219，固定板212左右端部同时安装有驱动丝杆219转动的步进马达216，固定座215顶部焊接安装有支撑块217，支撑块217穿过固定板212上的滑槽与丝杆219相螺纹连接，步进马达216以及低速电机214均与电池26电连；

预碎组件22包括安装座221、固定杆222、活动套223、弹簧224以及刀片225，安装座221设置有两个，分别与固定杆222的左右两端焊接固定，安装座221同时焊接固定于固定框211的前后两侧位置上，活动套223设置有两个，分别套于固定杆222上靠左右两侧，弹簧224套于活动套223与对应安装座221之间的固定杆222上且与活动套223以及安装座221固定，刀片225焊接固定于固定杆222中间位置上，活动套223上底部位置同时焊接安装有向外侧倾斜的限位板226，刀片225上同时贴有电热片，电热片与电池26电连。

本实用新型的工作原理及使用流程:使用时从地面操控旋翼无人机1携带吊装除冰器2飞行至待除冰线路位置，通过定位的摄像头将线路与吊装除冰器2定位，然后下降，使线路处于左右碎冰齿轮213以及左右活动套223之间，旋翼无人机1保持沿线路的均速飞行，此时开启除冰作业；

受弹簧224的影响，左右活动套223抵至线路的左右两侧，而刀片225抵至线路冰层的顶部，通过整个装置的重力以及电热片通电发热，刀片225在划过冰层，冰层较薄时会使其部分碎裂，冰层较厚时会留下一定深度的痕迹，同时步进马达216工作带动丝杆219转动，丝杆219推动左右两侧的碎冰齿轮213相互靠近抵至线路上的冰层，低速电机214工作带动碎冰齿轮213转动，即可对冰层形成挤压破碎，同时沿线路进行移动进行持续的除冰作业，无需人工爬塔安装，地面操控无人机即可，使用方便安全。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种高压输电线机械除冰装置，包括旋翼无人机(1)，其特征在于：所述旋翼无人机(1)底部安装有吊装除冰器(2)，吊装除冰器(2)包括碎冰组件(21)，碎冰组件(21)包括固定框(211)，固定框(211)前后位置的内壁上安装有固定板(212)，固定板(212)左右两侧下方设有固定座(215)，固定座(215)上安装有碎冰齿轮(213)，固定座(215)底部安装有与碎冰齿轮(213)相传动连接的低速电机(214)，固定板(212)顶部通过固定块(218)安装有丝杆(219)，固定板(212)左右端部安装有驱动丝杆(219)转动的步进马达(216)，固定座(215)顶部安装有支撑块(217)，支撑块(217)穿过固定板(212)上的滑槽与丝杆(219)相螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述固定框(211)左右两侧两两对称安装有连接座(25)，固定框(211)正上方设有吊杆(24)，吊杆(24)与连接座(25)之间由吊索(23)相连接，吊杆(24)与旋翼无人机(1)螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述固定框(211)前后两侧设有预碎组件(22)，预碎组件(22)包括安装于固定杆(222)上的刀片(225)。

4.根据权利要求3所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述固定杆(222)左右两端安装有与固定框(211)固定的安装座(221)，刀片(225)固定于固定杆(222)中间位置上，刀片(225)上贴有电热片。

5.根据权利要求4所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述刀片(225)左右两侧的固定杆(222)上套有活动套(223)，活动套(223)与对应安装座(221)之间的固定杆(222)上设有相固定的弹簧(224)。

6.根据权利要求5所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述活动套(223)上底部位置安装有向外侧倾斜的限位板(226)。

7.根据权利要求6所述的一种高压输电线机械除冰装置，其特征在于：所述碎冰组件(21)的固定框(211)顶部安装有电池(26)，步进马达(216)、电热片以及低速电机(214)均与电池(26)电连。

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