CN217692056U - 一种气缸夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种气缸夹爪，属于线缆加工设备领域。其包括用于电线夹紧提供动力的动力机构、用于实现电线夹紧动作的传动的传动机构、用于实现电线夹紧动作并防止冲断的多重防冲断夹紧机构，传动机构与动力机构连接，多重防冲断夹紧机构与传动机构连接。与现有技术相比，本实用新型采用多重夹爪同时实现对电线的夹紧，在电线冲压向下的同时增加冲压受力的面积，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断。

Description

一种气缸夹爪

技术领域

本实用新型属于线缆加工设备领域，具体而言，涉及一种气缸夹爪。

背景技术

电线是指传输电能的导线，电线根据其特点又划分为分裸线、电磁线和绝缘线，裸线没有绝缘层，包括铜、铝平线、架空绞线以及各种型材(如型线、母线、铜排、铝排等)，它主要用于户外架空及室内汇流排和开关箱；电磁线是通电后产生磁场或在磁场中感应产生电流的绝缘导线，它主要用于电动机和变压器绕圈以及其他有关电磁设备。其导体主要是铜线，应有薄的绝缘层和良好的电气机械性能，以及耐热、防潮、耐溶剂等性能。选用不同的绝缘材料可获得不同的特性。

专利号为201921676042.1的中国实用新型专利公开了一种配电柜连接线的压接装置，包括压接机，包括接头输送机构、用于将接头的安装套压接至连接线的压模机构和导块，导块安装于压模机构，且导块的一端用于抵顶接头，导块的另一端用于插入连接线，接头输送机构位于导块前侧；线夹紧装置，具有前后分隔的两个夹爪，用于平直地夹紧连接线，并带动连接线前移或后移，以使连接线穿入导块进入接头的安装套。

在电线加工过程中，通常由于各种需要对电线进行夹紧，其中包括某些工序中需在向下冲压的同时对电线进行夹紧，传统的夹紧结构均是采用两侧单夹爪在向下冲压的同时对电线进行夹紧，而向下冲压通常力度较大，容易使单夹爪冲断。鉴于此，本实用新型提供一种气缸夹爪。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种气缸夹爪，其采用多重夹爪同时实现对电线的夹紧，在电线冲压向下的同时增加冲压受力的面积，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种气缸夹爪，包括

动力机构，用于电线夹紧提供动力；

传动机构，与所述动力机构连接，用于实现电线夹紧动作的传动；

多重防冲断夹紧机构，与所述传动机构连接，用于实现电线夹紧动作并防止冲断。

作为一种优选的技术方案，所述动力机构为气缸。

作为一种优选的技术方案，所述动力机构为电动伸缩推杆。

作为一种优选的技术方案，所述传动机构包括转轴、左连杆、右连杆、左关节转轴和右关节转轴，所述转轴与所述气缸的气缸轴固定连接，所述左连杆的底端与所述转轴转动连接，所述右连杆的底端与所述转轴转动连接，所述左关节转轴固定于所述左连杆的顶端，所述右关节转轴固定于所述右连杆的顶端。

作为一种优选的技术方案，所述多重防冲断夹紧机构包括左夹爪、右夹爪以及中心转轴，所述中心转轴通过固定座与所述气缸固定连接，所述左夹爪的中部与所述左关节转轴转动连接，右侧与所述中心转轴转动连接，所述右夹爪的中部与所述右关节转轴转动连接，左侧与所述中心转轴转动连接，所述左夹爪上设置有多个左内夹片和多个左外夹片，所述左内夹片和左外夹片之间形成左夹槽，所述右夹爪上设置有多个右内夹片和多个右外夹片，所述右内夹片和右外夹片之间形成右夹槽，所述左内夹片和所述右内夹片相对错开设置，所述左外夹片和所述右外夹片相对错开设置。

作为一种优选的技术方案，所述左内夹片设置有五个，所述左外夹片设置有五个，所述右内夹片设置有五个，所述右外夹片设置有五个。

作为一种优选的技术方案，所述左内夹片和左外夹片的底部设置有嵌入块和定位插销，所述左夹爪上设置有嵌槽和插孔，所述嵌入块与所述嵌槽嵌合固定，所述定位插销与所述插孔插合固定。

作为一种优选的技术方案，所述右内夹片和右外夹片的底部设置有嵌入块和定位插销，所述右夹爪上设置有嵌槽和插孔，所述嵌入块与所述嵌槽嵌合固定，所述定位插销与所述插孔插合固定。

作为一种优选的技术方案，所述气缸夹爪竖直向上设置。

作为一种优选的技术方案，所述气缸上设置有连接锁栓。

有益效果：

本实用新型由用于电线夹紧提供动力的动力机构、用于实现电线基金动作的传动的传动机构以及用于实现电线夹紧动作并防止冲断的多重防冲断夹紧机构构成，在动力机构的作用下，带动传动机构的运动，进而带动多重防冲断夹紧机构将电线夹紧，由于多重防冲断夹紧机构设置有多个内夹片和外夹片，在电线向下冲压的同时，多个内夹片先闭合形成一个面积较大的缓冲部位，相较于传统的单夹片夹爪，受力面积增大，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断，最后通过外夹片将电线夹紧，以此实现采用多重夹爪同时实现对电线的夹紧，在电线冲压向下的同时增加冲压受力的面积，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断的功能。

附图说明

图1为一种气缸夹爪的立体结构图；

图2为图1除去固定座后的结构示意图；

图3为图2的正视图；

图4为左夹爪和右夹爪的俯视图；

图5为左内夹片和左外夹片与左夹爪的连接关系示意图。

附图标识：

10、电线；11、连接锁栓；12、固定座；100、动力机构；200、传动机构；300、多重防冲断夹紧机构；101、气缸；102、转轴；201、左连杆；202、右连杆；203、左关节转轴；204、右关节转轴；301、左夹爪；302、右夹爪；303、左外夹片；304、左内夹片；305、左夹槽；306、右外夹片；307、右内夹片；308、右夹槽；309、嵌入块；310、定位插销；311、嵌槽；312、插孔；313、中心转轴。

具体实施方式

为进一步对本实用新型的技术方案进行公开说明，下面结合附图对一种气缸夹爪进行清楚、完整的说明。

需要说明的是，本说明书中所引用的如“内”、“中”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴，合先叙明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参照图1至5，本实用新型提供一种气缸夹爪，包括用于电线10夹紧提供动力的动力机构100、用于实现电线夹紧动作的传动的传动机构200、用于实现电线夹紧动作并防止冲断的多重防冲断夹紧机构300，传动机构200与动力机构100连接，多重防冲断夹紧机构300与传动机构200连接。

工作时，请参照图1，在动力机构100的作用下，带动传动机构200的运动，进而带动多重防冲断夹紧机构300将电线夹紧，由于多重防冲断夹紧机构300设置有多个内夹片和外夹片，在电线向下冲压的同时，多个内夹片先闭合形成一个面积较大的缓冲部位，相较于传统的单夹片夹爪，受力面积增大，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断，最后通过外夹片将电线夹紧。

具体地，所述动力机构100为气缸101，需要说明的是，动力机构100也可以为功能相似的电动伸缩推杆。

具体地，请参照图2，所述传动机构200包括转轴102、左连杆201、右连杆202、左关节转轴203和右关节转轴204，所述转轴与所述气缸101的气缸轴固定连接，所述左连杆201的底端与所述转轴转动连接，所述右连杆202的底端与所述转轴转动连接，所述左关节转轴203固定于所述左连杆201的顶端，所述右关节转轴204固定于所述右连杆202的顶端。

进一步地，请参照图3，所述多重防冲断夹紧机构300包括左夹爪301、右夹爪302以及中心转轴313，所述中心转轴313通过固定座12与所述气缸101固定连接，所述左夹爪301的中部与所述左关节转轴203转动连接，右侧与所述中心转轴313转动连接，所述右夹爪302的中部与所述右关节转轴204转动连接，左侧与所述中心转轴313转动连接，所述左夹爪301上设置有多个左内夹片304和多个左外夹片303，所述左内夹片304和左外夹片303之间形成左夹槽305，所述右夹爪302上设置有多个右内夹片307和多个右外夹片306，所述右内夹片307和右外夹片306之间形成右夹槽308，所述左内夹片304和所述右内夹片307相对错开设置，请参照图4，所述左外夹片303和所述右外夹片306相对错开设置。

工作时，通过气缸101实现伸出动作，推动转轴102运动，由于中心转轴313的位置是固定的，转轴102与中心转轴313的相对距离减小，转轴102使得与其转动连接左连杆201和右连杆202向外撑开，由于左连杆201和右连杆202的端部设置有左关节转轴203和右关节转轴204，而左夹爪301的中部与所述左关节转轴203转动连接，右侧与所述中心转轴313转动连接，而右夹爪302的中部与所述右关节转轴204转动连接，左侧与所述中心转轴313转动连接，在左连杆201和右连杆202撑开过程中，左夹爪301和右夹爪302向中心转轴313旋转靠拢，最终使得左内夹片304和右内夹片307先并拢，此时电线10向下冲压，由于左内夹片304和右内夹片307闭合形成了一个面积较大的缓冲部位，受力面积增大，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断，最后通过左外夹片303和右外夹片306将电线夹紧，将电线夹紧在左夹槽305和右夹槽308中。

具体地，在本实施例中，所述左内夹片304设置有五个，所述左外夹片303设置有五个，所述右内夹片307设置有五个，所述右外夹片306设置有五个，上述数量为最优实施例，当然，可以根据实际生产对数量进行优化设置，这里不做赘述。

具体地，请参照图5，所述左内夹片304和左外夹片303的底部设置有嵌入块309和定位插销310，所述左夹爪301上设置有嵌槽311和插孔312，所述嵌入块309与所述嵌槽311嵌合固定，所述定位插销310与所述插孔312插合固定，通过上述结构使得左内夹片304和左外夹片303可以与左夹爪301分离，以便进行更换。

具体地，所述右内夹片307和右外夹片306的底部设置有嵌入块和定位插销，所述右夹爪302上设置有嵌槽和插孔，所述嵌入块与所述嵌槽嵌合固定，所述定位插销与所述插孔插合固定，右侧的夹爪原理与上述相同，这里不做赘述。

具体地，所述气缸101夹爪竖直向上设置，使得本实用新型便于承接向下冲压的电线。

具体地，所述气缸101上设置有连接锁栓11，连接锁栓11便于气缸101安装。

通过上述结构，使得本实用新型采用多重夹爪同时实现对电线的夹紧，在电线冲压向下的同时增加冲压受力的面积，减小因冲击力产生的压强，能有效保护夹爪，避免夹爪被冲断。

本实用新型并不局限于上述实施形式，如果本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型权利要求和等同技术范围内，本实用新型也包括这些变形和改动。

Claims (10)

1.一种气缸夹爪，其特征在于：包括

动力机构，用于电线夹紧提供动力；

传动机构，与所述动力机构连接，用于实现电线夹紧动作的传动；

多重防冲断夹紧机构，与所述传动机构连接，用于实现电线夹紧动作并防止冲断。

2.根据权利要求1所述的气缸夹爪，其特征在于：所述动力机构为气缸。

3.根据权利要求1所述的气缸夹爪，其特征在于：所述动力机构为电动伸缩推杆。

4.根据权利要求2所述的气缸夹爪，其特征在于：所述传动机构包括转轴、左连杆、右连杆、左关节转轴和右关节转轴，所述转轴与所述气缸的气缸轴固定连接，所述左连杆的底端与所述转轴转动连接，所述右连杆的底端与所述转轴转动连接，所述左关节转轴固定于所述左连杆的顶端，所述右关节转轴固定于所述右连杆的顶端。

5.根据权利要求4所述的气缸夹爪，其特征在于：所述多重防冲断夹紧机构包括左夹爪、右夹爪以及中心转轴，所述中心转轴通过固定座与所述气缸固定连接，所述左夹爪的中部与所述左关节转轴转动连接，右侧与所述中心转轴转动连接，所述右夹爪的中部与所述右关节转轴转动连接，左侧与所述中心转轴转动连接，所述左夹爪上设置有多个左内夹片和多个左外夹片，所述左内夹片和左外夹片之间形成左夹槽，所述右夹爪上设置有多个右内夹片和多个右外夹片，所述右内夹片和右外夹片之间形成右夹槽，所述左内夹片和所述右内夹片相对错开设置，所述左外夹片和所述右外夹片相对错开设置。

6.根据权利要求5所述的气缸夹爪，其特征在于：所述左内夹片设置有五个，所述左外夹片设置有五个，所述右内夹片设置有五个，所述右外夹片设置有五个。

7.根据权利要求6所述的气缸夹爪，其特征在于：所述左内夹片和左外夹片的底部设置有嵌入块和定位插销，所述左夹爪上设置有嵌槽和插孔，所述嵌入块与所述嵌槽嵌合固定，所述定位插销与所述插孔插合固定。

8.根据权利要求6所述的气缸夹爪，其特征在于：所述右内夹片和右外夹片的底部设置有嵌入块和定位插销，所述右夹爪上设置有嵌槽和插孔，所述嵌入块与所述嵌槽嵌合固定，所述定位插销与所述插孔插合固定。

9.根据权利要求1所述的气缸夹爪，其特征在于：所述气缸夹爪竖直向上设置。

10.根据权利要求2所述的气缸夹爪，其特征在于：所述气缸上设置有连接锁栓。

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