CN217688907U - 一种用于管道内部焊缝金相检验装置 - Google Patents

Abstract

一种用于管道内部焊缝金相检验装置，通设置平移行走装置、金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置，且平移行走装置包括支撑框架和设于支撑框架底部的行走轮，行走轮上还装有由控制器控制的电磁轮，支撑框架上方还铺设有平移基板，且平移基板由辅助气缸控制其左右平移微调；金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置均安装在平移基板上，且打磨装置包括由内至外依次布设的三组打磨件，采用此项装置，可以对管道焊缝内部进行金相检测，能够进行保证金相检测的表面打磨、侵蚀，并能同步进行金相拍照，从而能够反馈焊口质量。

Description

一种用于管道内部焊缝金相检验装置

技术领域

本实用新型属于焊缝检测技术领域，特别涉及一种用于管道内部焊缝金相的检验装置。

背景技术

现有技术中，管道焊接后一般均在焊缝外表面进行检测，对于管道内部焊缝情况只通过目视检查，而无法进行其他象金相、硬度等检测。对一些厚壁管道焊缝内部由于存在厚度差，无法检测到，更因为温度梯度的存在，管道内外金相存在差异，如不能对管道焊缝内部金相进行检测，则会影响管道焊接质量。

公告号CN215375160U的实用新型公开了一种管道内部环形焊缝的检测装置，其技术方案要点包括支撑组件、旋转组件和X射线机；所述支撑组件设置在地面上；所述旋转组件包括同轴设置的外圆盘、内圆盘和转轴，以及定位销、连杆；所述外圆盘连接在所述支撑组件上；所述内圆盘与所述外圆盘枢接配合并连接在转轴的端部；外圆盘与内圆盘均设置有若干定位孔，定位销同时穿入所述外圆盘、内圆盘的定位孔以使两者相对固定所述连杆连接所述转轴上并沿着转轴的径向贯穿转轴。该实用新型主要通过设置支撑组件、旋转组件的机械结构实现对X射线机支撑，位置稳定，保证检测结果不受干扰；连杆以转轴为轴带动X射线机进行转动，保证X射线机在转动检测不同位置时与排污管道内壁的距离不发生波动，从而保证了检测结果的稳定性；然而其主要侧重于对环形焊缝的周向检测，并不能在管道沿轴向移动，且无法对焊缝进行打磨。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种用于管道内部焊缝金相检验装置，实现对管道内部焊缝金相的检测，并解决金相检测时表面打磨问题。

为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于管道内部焊缝金相检验装置，包括平移行走装置、金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置，且平移行走装置包括支撑框架和设于支撑框架底部的行走轮，行走轮上还装有由控制器控制的电磁轮，控制器设于管道外部；

所述支撑框架上方还铺设有平移基板，且平移基板由辅助气缸控制其左右平移微调；金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置均安装在平移基板上；

所述金相检测装置由设于管道外部的操作系统控制调节；

所述打磨装置包括由内至外依次布设的三组打磨件，且打磨件的顶部限位在支撑框架上并通过伸缩气缸控制上下运动；

所述侵蚀装置置于平移基板上并连通设有向下布设的侵蚀液体管以及吹风管，用于对待检测部侵蚀和风干。

所述金相检测装置包括金相镜头以及带动金相镜头移动的丝杠传动装置。

所述丝杠传动装置包括升降丝杠和镜头固定平台，升降丝杠一端与镜头固定平台固定，另一端穿过平移基板并与驱动电机连接。

所述侵蚀装置包括储液盒、吸液室和橡胶囊，且吸液室分别与储液盒和橡胶囊连通并在橡胶囊的吸附作用下吸取储液盒中的侵蚀液进入吸液室，吸液室的下端与侵蚀液体管连通并供液，而橡胶囊由电动机械控制机构控制。

所述三组打磨件依次为粗磨部、细磨部和抛光部，且三者的底端面均设为弧形面。

所述打磨件与平移基板间通过限位装置限位，且限位装置设为U型支架并固设在平移基板的下端面上，伸缩气缸限位放置于U型架内且其活塞杆下端与打磨件固定连接。

所述支撑框架的下端两侧部还安装有监视探头。

本实用新型的有益效果是：

（1）该用于管道内部焊缝金相检验装置，通设置平移行走装置、金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置，且平移行走装置包括支撑框架和设于支撑框架底部的行走轮，行走轮上还装有由控制器控制的电磁轮，控制器设于管道外部；支撑框架上方还铺设有平移基板，且平移基板由辅助气缸控制其左右平移微调；金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置均安装在平移基板上，且打磨装置包括由内至外依次布设的三组打磨件，且打磨件的顶部限位在支撑框架上并通过伸缩气缸控制上下运动。

（2）侵蚀装置置于平移基板上并连通设有向下布设的侵蚀液体管以及吹风管，用于对待检测部侵蚀和风干，采用此项装置，可以对管道焊缝内部进行金相检测，能够进行保证金相检测的表面打磨、侵蚀，并能同步进行金相拍照，从而能够反馈焊口质量。

（3）打磨件包括粗磨部、细磨部和抛光部，且三者的底端面均设为弧形面，确保能够与待打磨部贴合，提高打磨效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的A-A向剖视图；

图3是图1的B-B向剖视图；

图4是金相检测装置的结构示意图；

图5是侵蚀装置的结构示意图；

图6是打磨装置的局部示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实用新型提供了一种用于管道内部焊缝金相检验装置，如图1至图6所示。

该用于管道内部焊缝金相检验装置，包括平移行走装置、金相检测装置7、打磨装置3及侵蚀装置6，且平移行走装置包括支撑框架1和设于支撑框架1底部的行走轮2，并由电力驱动控制行走，行走轮2上还装有由控制器控制的电磁轮，控制器设于管道外部；

所述支撑框架1上方还铺设有平移基板4，且平移基板4由辅助气缸9控制其左右平移微调；金相检测装置7、打磨装置3及侵蚀装置6均安装在平移基板4上；

所述金相检测装置7由设于管道外部的操作系统控制调节；所述打磨装置3包括由内至外依次布设的三组打磨件，且打磨件的顶部限位在平移基板4上并通过伸缩气缸5控制上下运动；所述侵蚀装置置于平移基板4上并连通设有向下布设的侵蚀液体管61以及吹风管62，用于对待检测部侵蚀和风干。

打磨装置动力为气动泵；当需切换打磨装置时，可前后移动整个装置；为确保打磨能够正常工作，特在打磨装置上加装有伸缩气缸5，通过压缩空气控制，可使打磨装置贴紧管道内壁。

所述金相检测装置7包括金相镜头71以及带动金相镜头移动的丝杠传动装置；所述丝杠传动装置包括升降丝杠74和镜头固定平台73，升降丝杠74一端与镜头固定平台73固定，另一端穿过平移基板4并与驱动电机连接。本实施例中，金相镜头71通过抱箍72固定并穿过镜头固定平台73，通过电机驱动的双联动涡轮升降机构75进行升降；使用时金相镜头71先设定好放大倍数，调整好目镜、物镜，装夹到平台上，通过装置运行到检测位置，调整好高度，再通过蓝牙连接的手机或平板电脑进行微操和取像；优选的，金相镜头型号选用XZS-500。

所述侵蚀装置6还包括储液盒63、吸液室64和橡胶囊65，且吸液室64分别与储液盒63和橡胶囊65连通并在橡胶囊65的吸附作用下吸取储液盒63中的侵蚀液进入吸液室64，吸液室64的下端与侵蚀液体管61连通并供液，而橡胶囊65由电动机械控制机构66控制。橡胶囊65的收缩放松由电动机械控制机构66，优选采用电动机械夹子控制，电动机械夹子的原理为：电机驱动蜗杆转动，带动涡轮转动，涡轮转动驱动夹子开合，进而实现对侵蚀液体的吸取使其从储液盒中进入吸液室，且每次夹取的吸入量符合每次的侵蚀需求。

所述三组打磨件依次为粗磨部、细磨部和抛光部，且三者的底端面均设为弧形面，确保能够与待打磨部贴合，提高打磨效率。为了实现限位固定安装，所述打磨件与支撑框架间通过限位装置限位，且限位装置设为U型支架41并固设在平移基板4的下端面上，伸缩气缸5限位放置于U型架41内且其活塞杆下端与打磨件固定连接，而伸缩气缸5的上端可突出平移基板4设置。装置各部所需的压缩空气由外部供气，再通过电磁阀分配到各用气装置，保证各部用气，而各电源线、控制线以及风管均装有在束线管10中限位，避免排线干扰。

为了实现准确定位并检测内部实况，所述支撑框架的下端两侧部还均安装有多个监视探头8，确保在外侧能够随时检测内部情况。

本实用新型的管道内部焊缝金相检测装置，操作时，将其放置在管道内部，由电力驱动控制行走并驱动移动至焊缝处，当监视探头检测到对准检测位置后，控制器控制启动电磁轮，轮部电磁铁通电固定整个金相检测装置，随后开启打磨装置；打磨装置可依次移动切换粗磨、细磨、抛光，再平移切换侵蚀管喷液侵蚀，再吹干；测点符合要求后，装置移动，金相镜头对准测点，经调焦后可进行拍照，完成金相检测。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

Claims (7)

1.一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：包括平移行走装置、金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置，且平移行走装置包括支撑框架和设于支撑框架底部的行走轮，行走轮上还装有由控制器控制的电磁轮，控制器设于管道外部；

所述支撑框架上方还铺设有平移基板，且平移基板由辅助气缸控制其左右平移微调；金相检测装置、打磨装置及侵蚀装置均安装在平移基板上；

所述金相检测装置由设于管道外部的操作系统控制调节；

所述打磨装置包括由内至外依次布设的三组打磨件，且打磨件的顶部限位在支撑框架上并通过伸缩气缸控制上下运动；

所述侵蚀装置置于平移基板上并连通设有向下布设的侵蚀液体管以及吹风管，用于对待检测部侵蚀和风干。

2.根据权利要求1所述的一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：所述金相检测装置包括金相镜头以及带动金相镜头移动的丝杠传动装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：所述丝杠传动装置包括升降丝杠和镜头固定平台，升降丝杠一端与镜头固定平台固定，另一端穿过平移基板并与驱动电机连接。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：所述侵蚀装置包括储液盒、吸液室和橡胶囊，且吸液室分别与储液盒和橡胶囊连通并在橡胶囊的吸附作用下吸取储液盒中的侵蚀液进入吸液室，吸液室的下端与侵蚀液体管连通并供液，而橡胶囊由电动机械控制机构控制。

5.根据权利要求4所述的一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：所述三组打磨件依次为粗磨部、细磨部和抛光部，且三者的底端面均设为弧形面。

6.根据权利要求4所述的一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：所述打磨件与平移基板间通过限位装置限位，且限位装置设为U型支架并固设在平移基板的下端面上，伸缩气缸限位放置于U型架内且其活塞杆下端与打磨件固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于管道内部焊缝金相检验装置，其特征在于：所述支撑框架的下端两侧部还安装有监视探头。

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