CN217687088U - Ccd视觉测高机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CCD视觉测高机，包括机架、供待测工件放置的承托平台、X轴移载机构、Y轴移载机构、CCD测高模块、设于机架之顶面的X轴滑轨及滑套于X轴滑轨上的X轴滑块。承托平台设于机架的顶面处，X轴移载机构包含X轴平移座及驱使X轴平移座平移的X轴动力装置，Y轴移载机构包含Y轴平移座及驱使Y轴平移座平移的Y轴动力装置，CCD测高模块安装于Y轴平移座上；X轴滑轨位于承托平台之一侧旁边，X轴动力装置位于承托平台相对的另一侧旁边，Y轴动力装置分别与X轴滑块和X轴平移座固定连接，Y轴动力装置还位于承托平台上方。本实用新型的CCD视觉测高机能提高CCD测高模块相对承托平台做XY轴滑移的平稳可靠性。

Description

CCD视觉测高机

技术领域

本实用新型涉及工件的高度测量领域，尤其涉及一种CCD视觉测高机。

背景技术

众所周知，在机加工场合，离不开对机加工后的工件进行尺寸测量，以判断机加工的工件是否符合设计的精度要求，因此，离不开对工件测量的测量使用。

目前，对于工件的高度测量有手动测高仪和智能测高机；由于手动测高仪需靠人手来完成，故操作人员负担重，不利于批量作业场合；而智能测高度能智能化测高，故能适用于批量作业的场合。

其中，例如在中国专利申请号为201510598332.9所公开的一种工件高度智能测量装置及测量方法中，其测量承载平台在X方向移动轴和Y方向移动轴两者的协调驱使下，使得承载平台相对激光测距模块做XY轴方向滑移，以满足激光测距模块对承载平台上的待测量工件进行高度测量。由于承载平台的中部从上方安装于X方向移动轴和Y方向移动轴两者上，故承载平台在XY轴方向滑移过程中存在平稳性差的缺陷，从而影响后续的激光测距模块对承载平台上的待测量工件的测量可靠性。

因此，急需要一种提高CCD测高模块相对承托平台做平稳可靠的XY轴滑移的CCD视觉测高机来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高CCD测高模块相对承托平台做平稳可靠的XY轴滑移的CCD视觉测高机。

为实现上述目的，本实用新型的CCD视觉测高机包括机架、供待测工件放置的承托平台、X轴移载机构、Y轴移载机构、CCD测高模块、设于所述机架之顶面的X轴滑轨及沿X轴方向滑套于所述X轴滑轨上的X轴滑块。所述承托平台设于所述机架的顶面处，所述X轴移载机构包含X轴平移座及驱使所述X轴平移座做X轴平移的X轴动力装置，所述Y轴移载机构包含Y轴平移座及驱使所述Y轴平移座做Y轴平移的Y轴动力装置，所述CCD测高模块安装于所述Y轴平移座上；所述X轴滑轨位于所述承托平台之一侧旁边并装配于所述机架的顶面处，所述X轴动力装置位于所述承托平台相对的另一侧旁边并装配于所述机架的顶面处，所述Y轴动力装置从上方横跨所述X轴滑块和X轴平移座并分别与所述X轴滑块和X轴平移座固定连接，所述Y轴动力装置还位于所述承托平台上方。

较佳地，所述X轴动力装置包含沿X轴延伸布置的装置骨架、沿X轴延伸布置的X轴丝杆、滑动地套装于所述X轴丝杆的X轴丝母及用于驱使所述X轴丝杆转动的X轴电机，所述装置骨架装配于所述机架的顶面处，所述X轴丝杆装配于所述装置骨架，所述X轴电机装配于所述装置骨架，所述X轴平移座滑设于所述装置骨架并与所述X轴丝母固定连接。

较佳地，所述Y轴动力装置包含沿Y轴延伸布置的装置横架、沿Y轴延伸布置的Y轴丝杆、滑动地套装于所述Y轴丝杆的Y轴丝母及用于驱使所述Y轴丝杆转动的Y轴电机，所述装置横架从上方横跨所述X轴滑块和X轴平移座并分别与所述X轴滑块和X轴平移座固定连接，所述Y轴丝杆装配于所述装置横架，所述Y轴电机装配于所述装置横架，所述Y轴平移座滑设于所述装置横架并与所述Y轴丝母固定连接。

较佳地，所述Y轴电机与所述Y轴丝杆相对齐。

较佳地，本实用新型的CCD视觉测高机还包括位于所述X轴滑轨和X轴动力装置之间且装配于所述机架之顶面的第一垫高板块和第二垫高板块，所述第一垫高板块与所述第二垫高板块彼此平行且各沿X轴延伸布置，所述承托平台从上方装配于所述第一垫高板块和第二垫高板块上。

较佳地，所述机架为方形框架。

较佳地，所述X轴滑块位于所述X轴滑轨的正上方，所述X轴平移座位于所述X轴动力装置的正上方。

较佳地，所述CCD测高模块沿X轴方向与所述Y轴动力装置相错位。

与现有技术相比，由于本实用新型的CCD视觉测高机还包括设于机架之顶面的X轴滑轨及沿X轴方向滑套于X轴滑轨上的X轴滑块，X轴滑轨位于承托平台之一侧旁边并装配于机架的顶面处，X轴动力装置位于承托平台相对的另一侧旁边并装配于机架的顶面处，Y轴动力装置从上方横跨X轴滑块和X轴平移座并分别与X轴滑块和X轴平移座固定连接，使得Y轴动力装置相对的两端得到X轴滑块和X轴平移座的支撑，使得Y轴动力装置及其上的Y轴平移座和CCD测高模块相对承托平台的X轴滑移更平稳可靠，从而提高CCD测高模块相对承托平台滑移的平稳可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的CCD视觉测高机的立体图。

图2是本实用新型CCD视觉测高机中的X轴动力装置在隐藏装置骨架时的平面图。

图3是本实用新型CCD视觉测高机中的Y轴动力装置在隐藏装置横架时的平面图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1及图2，本实用新型的CCD视觉测高机100包括机架10、供待测工件放置的承托平台20、X轴移载机构30、Y轴移载机构40、CCD测高模块50、设于机架10之顶面11的X轴滑轨60及沿X轴方向滑套于X轴滑轨60上的X轴滑块70。承托平台20设于机架10的顶面11处，由机架10对承托平台20提供支撑的作用及装配的场所；X轴移载机构30包含X轴平移座31及驱使X轴平移座31做X轴平移的X轴动力装置32，Y轴移载机构40包含Y轴平移座41及驱使Y轴平移座41做Y轴平移的Y轴动力装置42，CCD测高模块50安装于Y轴平移座41上，由Y轴平移座41对CCD测高模块50提供支撑的作用及装配的场所；其中，X轴滑轨60位于承托平台20之一侧旁边并装配于机架10之顶面11处，例如图1中的承托平台20的左侧旁边，X轴动力装置32位于承托平台20相对的另一侧旁边并装配于机架10之顶面11处，例如图1中的承托平台20的右侧旁边，从而使得承托平台20位于X轴滑轨60与X轴动力装置32之间；Y轴动力装置42从上方横跨X轴滑块70和X轴平移座31，且Y轴动力装置42分别与X轴滑块70和X轴平移座31固定连接，使得Y轴动力装置42的左端因与X轴滑块70的固定而受到X轴滑块70的支撑，以及Y轴动力装置42的右端因与X轴平移座31的固定而受到X轴平移座31的支撑，避免Y轴动力装置42受单边支撑而导致Y轴动力装置42上的Y轴平移座41和CCD测高模块滑移不平稳，Y轴动力装置42还位于承托平台20上方，以确保Y轴动力装置42上的Y轴平移座41和CCD测高模块50可滑移至承托平台20的正上方。具体地，在图1中，为提高X轴滑块70和Y轴平移座41对Y轴动力装置42的支撑能力，并使得X轴滑轨60与承托平台20之间的间隙及X轴动力装置32与承托平台20之间的间隙做得更小，将X轴滑块70位于X轴滑轨60的正上方，将X轴平移座31位于X轴动力装置32的正上方；另，CCD测高模块50沿X轴方向与Y轴动力装置42相错位，以便于CCD测高模块50对承托平台20上的待测量工件的测高操作。更具体地，如下：

如图1和图2所示，X轴动力装置32包含沿X轴延伸布置的装置骨架321、沿X轴延伸布置的X轴丝杆322、滑动地套装于X轴丝杆322的X轴丝母323及用于驱使X轴丝杆322转动的X轴电机324。装置骨架321装配于机架10的顶面11处，由机架10的顶面11对装置骨架321提供支撑作用和装配的场所；X轴丝杆322装配于装置骨架321，由装置骨架321为X轴丝杆322提供支撑的作用及装配的场所；X轴电机324装配于装置骨架321，由装置骨架321为X轴电机324提供支撑的作用及装配的场所；X轴平移座31滑设于装置骨架321并与X轴丝母323固定连接；故在X轴电机324驱使X轴丝杆322转动的过程中，由转动的X轴丝杆322带动X轴丝母323连同X轴平移座31一起沿X轴丝杆322滑移，实现X轴动力装置32驱使X轴平移座31连同Y轴动力装置42和CCD测高模块50一起沿X轴精准滑移的目的。另，机架10为方形框架，以便于其它部件放置于机架10内。

如图1和图3所示，Y轴动力装置42包含沿Y轴延伸布置的装置横架421、沿Y轴延伸布置的Y轴丝杆422、滑动地套装于Y轴丝杆422的Y轴丝母423及用于驱使Y轴丝杆422转动的Y轴电机424。装置横架421从上方横跨X轴滑块70和X轴平移座31，装置横架421分别与X轴滑块70和X轴平移座31固定连接，使得装置横架421的左端因与X轴滑块70的固定而受到X轴滑块70的支撑，以及装置横架421的右端因与X轴平移座31的固定而受到X轴平移座31的支撑；Y轴丝杆422装配于装置横架421，由装置横架421对Y轴丝杆422提供支撑的作用及装配的场所；Y轴电机424装配于装置横架421，由装置横架421对Y轴电机424提供支撑的作用及装配的场所；Y轴平移座41滑设于装置横架421并与Y轴丝母423固定连接；故在Y轴电机424驱使Y轴丝杆422转动的过程中，由转动的Y轴丝杆422带动Y轴丝母423连同Y轴平移座41一起沿Y轴丝杆422滑移，实现Y轴动力装置42驱使Y轴平移座41连同CCD测高模块50一起沿Y轴精准滑移的目的。具体地，在图1中，Y轴电机424与Y轴丝杆422相对齐，使得Y轴丝杆422和Y轴电机424在Y轴方向延伸对接，减少它们在Z轴方向对装置横架421空间的占用；当然，根据实际需要，Y轴电机424与Y轴丝杆422之间位置还可为其它，故不以图1所示为限。

如图1所示，本实用新型的CCD视觉测高机100还包括位于X轴滑轨50和X轴动力装置32之间且装配于机架10之顶面11的第一垫高板块80和第二垫高板块90，第一垫高板块80与第二垫高板块90彼此平行且各沿X轴延伸布置，承托平台20从上方装配于第一垫高板块80和第二垫高板块90上，以借助第一垫高板块80和第二垫高板块90，将承托平台20垫高，而便于承托平台20的安装；当然，根据实际需要，也可以将第一垫高板块80和第二垫高板块90删除，故不以图1所示为限。

与现有技术相比，由于本实用新型的CCD视觉测高机100还包括设于机架10之顶面11的X轴滑轨60及沿X轴方向滑套于X轴滑轨60上的X轴滑块70，X轴滑轨70位于承托平台20之一侧旁边，X轴动力装置32位于承托平台20相对的另一侧旁边，Y轴动力装置42从上方横跨X轴滑块70和X轴平移座31并分别与X轴滑块70和X轴平移座31固定连接，使得Y轴动力装置42相对的两端得到X轴滑块70和X轴平移座31的支撑，使得Y轴动力装置42及其上的Y轴平移座41和CCD测高模块50相对承托平台20的X轴滑移更平稳可靠，从而提高CCD测高模块50相对承托平台20滑移的平稳可靠性。

需要说明的是，CCD测高模块50的具体结构及工作原理是本领域所熟知的，也不是本申请的改进之处，故在此不再赘述。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种CCD视觉测高机，包括机架、供待测工件放置的承托平台、X轴移载机构、Y轴移载机构及CCD测高模块，所述承托平台设于所述机架的顶面处，所述X轴移载机构包含X轴平移座及驱使所述X轴平移座做X轴平移的X轴动力装置，所述Y轴移载机构包含Y轴平移座及驱使所述Y轴平移座做Y轴平移的Y轴动力装置，所述CCD测高模块安装于所述Y轴平移座上，其特征在于，所述CCD视觉测高机还包括设于所述机架之顶面的X轴滑轨及沿X轴方向滑套于所述X轴滑轨上的X轴滑块，所述X轴滑轨位于所述承托平台之一侧旁边并装配于所述机架的顶面处，所述X轴动力装置位于所述承托平台相对的另一侧旁边并装配于所述机架的顶面处，所述Y轴动力装置从上方横跨所述X轴滑块和X轴平移座并分别与所述X轴滑块和X轴平移座固定连接，所述Y轴动力装置还位于所述承托平台上方。

2.根据权利要求1所述的CCD视觉测高机，其特征在于，所述X轴动力装置包含沿X轴延伸布置的装置骨架、沿X轴延伸布置的X轴丝杆、滑动地套装于所述X轴丝杆的X轴丝母及用于驱使所述X轴丝杆转动的X轴电机，所述装置骨架装配于所述机架的顶面处，所述X轴丝杆装配于所述装置骨架，所述X轴电机装配于所述装置骨架，所述X轴平移座滑设于所述装置骨架并与所述X轴丝母固定连接。

3.根据权利要求1所述的CCD视觉测高机，其特征在于，所述Y轴动力装置包含沿Y轴延伸布置的装置横架、沿Y轴延伸布置的Y轴丝杆、滑动地套装于所述Y轴丝杆的Y轴丝母及用于驱使所述Y轴丝杆转动的Y轴电机，所述装置横架从上方横跨所述X轴滑块和X轴平移座并分别与所述X轴滑块和X轴平移座固定连接，所述Y轴丝杆装配于所述装置横架，所述Y轴电机装配于所述装置横架，所述Y轴平移座滑设于所述装置横架并与所述Y轴丝母固定连接。

4.根据权利要求3所述的CCD视觉测高机，其特征在于，所述Y轴电机与所述Y轴丝杆相对齐。

5.根据权利要求1所述的CCD视觉测高机，其特征在于，还包括位于所述X轴滑轨和X轴动力装置之间且装配于所述机架之顶面的第一垫高板块和第二垫高板块，所述第一垫高板块与所述第二垫高板块彼此平行且各沿X轴延伸布置，所述承托平台从上方装配于所述第一垫高板块和第二垫高板块上。

6.根据权利要求1所述的CCD视觉测高机，其特征在于，所述机架为方形框架。

7.根据权利要求1所述的CCD视觉测高机，其特征在于，所述X轴滑块位于所述X轴滑轨的正上方，所述X轴平移座位于所述X轴动力装置的正上方。

8.根据权利要求1所述的CCD视觉测高机，其特征在于，所述CCD测高模块沿X轴方向与所述Y轴动力装置相错位。

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