CN217684235U - 卡通机器人的可调显示屏 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡通机器人的可调显示屏，包括：显示屏本体，所述显示屏本体具有相对的一正面和背面；以及支承架，包括两第一铰接臂和一第二铰接臂，两所述第一铰接臂相对设置，所述第一铰接臂具有相对的第一端和第二端，所述第二铰接臂具有相对的第三端和第四端，两所述第一铰接臂的第一端固定连接有第一铰接轴，所述第一铰接轴转动地安装于卡通机器人本体，两所述第一铰接臂的第二端分别可转动地安装有第二铰接轴，所述第二铰接臂固定连接于所述第二铰接轴且设置于两第一铰接臂之间，所述第二铰接臂的第四端可翻转地安装于所述显示屏本体的背面。本实用新型解决了现有的卡通机器人显示屏不适合身高较高用户的交互操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种卡通机器人的可调显示屏。
背景技术
现有机器人的显示屏均固定安装在机器人身体外壳上并以一定角度倾斜设置。显示屏用于显示与用户交互。但卡通类机器人一般身体高度较低。固定显示屏只适合少儿交互。身高较高用户(如成年人)的交互操作则比较费劲，而不符合人体工学。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种卡通机器人的可调显示屏，以解决现有的卡通机器人显示屏不适合身高较高用户的交互操作的问题。
为实现上述目的，提供一种卡通机器人的可调显示屏，包括：
显示屏本体，所述显示屏本体具有相对的一正面和背面；以及
支承架，包括两第一铰接臂和一第二铰接臂，两所述第一铰接臂相对设置，所述第一铰接臂具有相对的第一端和第二端，所述第二铰接臂具有相对的第三端和第四端，两所述第一铰接臂的第一端固定连接有第一铰接轴，所述第一铰接轴转动地安装于卡通机器人本体，两所述第一铰接臂的第二端分别可转动地安装有第二铰接轴，所述第二铰接臂固定连接于所述第二铰接轴且设置于两第一铰接臂之间，所述第二铰接臂的第四端可翻转地安装于所述显示屏本体的背面。
进一步的，所述卡通机器人本体固定安装有基板，所述基板竖设有相对设置的两第一耳板，所述第一耳板开设有第一轴孔，所述第一铰接轴的两端分别转动地安装于两所述第一耳板的第一轴孔中。
进一步的，所述第一铰接臂的第一端开设有穿孔，所述第一铰接轴的两端分别固定穿设于两所述第一铰接臂的穿孔中，两所述铰接臂设置于两所述第一耳板之间。
进一步的，所述第一铰接臂的第二端开设有第二轴孔，所述第二铰接轴的两端分别可转动地穿设于两所述第一铰接臂的第二轴孔中。
进一步的，所述背面固定安装有背板，所述背板固设有相对设置的两第二耳板，所述第二耳板开设有第二穿孔，所述第二铰接臂的第四端开设有第三轴孔，所述第三轴孔中可转动地穿设有第三铰接轴，所述第三铰接轴的两端分别伸至所述第三轴孔的外部并固定穿设于两第二耳板的第二穿孔中。
本实用新型的有益效果在于，本实用新型的卡通机器人的可调显示屏，通过支承架将显示屏本体可翻转且可升降地安装于卡通机器人本体上，采用三轴连接结构实现了显示屏本体的高度和角度灵活设置，进而使得用户与显示屏本体获得最佳交互位置，不同身高用户均可获得显示屏的最佳人体工学交互。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型实施例的卡通机器人的可调显示屏的结构示意图。
图2为本实用新型实施例的卡通机器人的可调显示屏的侧视图图。
图3为本实用新型实施例的卡通机器人的可调显示屏的使用状态示意图。
图4为本实用新型实施例的卡通机器人本体的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种卡通机器人的可调显示屏，包括：显示屏本体1和支承架2。
显示屏本体1具有相对的一正面和背面。显示屏本体通过支承架可翻转且可升降地安装于卡通机器人本体上。
具体的，支承架2包括两第一铰接臂21和一第二铰接臂22。
两第一铰接臂21相对设置。第一铰接臂21具有相对的第一端和第二端。第二铰接臂22具有相对的第三端和第四端。两第一铰接臂21的第一端固定连接有第一铰接轴23。第一铰接轴23转动地安装于卡通机器人本体3。两第一铰接臂21的第二端分别可转动地安装有第二铰接轴24。
第二铰接臂22固定连接于第二铰接轴24且设置于两第一铰接臂21之间。
第二铰接臂22的第四端可翻转地安装于显示屏本体1的背面。
本实用新型的卡通机器人的可调显示屏，通过支承架将显示屏本体可翻转且可升降地安装于卡通机器人本体上，采用三轴连接结构实现了显示屏本体的高度和角度灵活设置，进而使得用户与显示屏本体获得最佳交互位置，不同身高用户均可获得显示屏的最佳人体工学交互。
卡通机器人本体3固定安装有基板31。基板31竖设有相对设置的两第一耳板311。第一耳板311开设有第一轴孔。第一铰接轴23的两端分别转动地安装于两第一耳板311的第一轴孔中。
第一铰接臂21的第一端开设有穿孔。第一铰接轴23的两端分别固定穿设于两第一铰接臂21的穿孔中。两铰接臂设置于两第一耳板311之间。
第一铰接臂21的第二端开设有第二轴孔。第二铰接轴24的两端分别可转动地穿设于两第一铰接臂21的第二轴孔中。
背面固定安装有背板11。背板11固设有相对设置的两第二耳板111，第二耳板111开设有第二穿孔。第二铰接臂22的第四端开设有第三轴孔。第三轴孔中可转动地穿设有第三铰接轴25。第三铰接轴25的两端分别伸至第三轴孔的外部并固定穿设于两第二耳板111的第二穿孔中。
在本实施例中，第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔的孔壁铺设有弹性阻尼层。弹性阻尼层用于提高铰接轴与轴孔的孔壁之间的摩擦力，使得第一铰接臂、第二铰接臂和显示屏本体在翻转后以固定角度设置。弹性阻尼层为橡胶层。
在一些实施例中，本实用新型的卡通机器人的可调显示屏还包括控制器。基板安装有第一电机。第一电机的输出端同轴连接于第一铰接轴。一所述第一铰接臂安装有第二电机。所述第二电机的输出端同轴连接于所述第二铰接轴。第二铰接臂的第四端安装有第三电机。第三电机的输出端同轴连接于第三铰接轴。控制器连接于第一电机、第二电机、第三电机和显示屏本体。
显示屏本体安装有摄像头和图像分析模块。摄像头用于采集用户的图像。控制器获取用户图像并经过图像分析模块获得用户的身高。控制器中预设有多个身高范围所对应的显示屏本体的翻转角度。基于用户的身高所处的身高范围段，控制器控制第一电机、第二电机和第三电机转动使得显示屏本体以该身高范围段所对应的翻转角度设置，以便用户通过显示屏本体与卡通机器人交互。
具体的，如身高1.5m～1.8m的身高范围段对应的第一铰接臂的翻转角度a、第二铰接臂的翻转角度b以及第二耳板的翻转角度c。通过第一铰接臂的翻转角度a、第二铰接臂的翻转角度b以及显示屏本体的翻转角度c构成不同身高范围段对应的显示屏本体的翻转角度。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (5)
1.一种卡通机器人的可调显示屏，其特征在于，包括：
显示屏本体，所述显示屏本体具有相对的一正面和背面；以及
支承架，包括两第一铰接臂和一第二铰接臂，两所述第一铰接臂相对设置，所述第一铰接臂具有相对的第一端和第二端，所述第二铰接臂具有相对的第三端和第四端，两所述第一铰接臂的第一端固定连接有第一铰接轴，所述第一铰接轴转动地安装于卡通机器人本体，两所述第一铰接臂的第二端分别可转动地安装有第二铰接轴，所述第二铰接臂固定连接于所述第二铰接轴且设置于两第一铰接臂之间，所述第二铰接臂的第四端可翻转地安装于所述显示屏本体的背面。
2.根据权利要求1所述的卡通机器人的可调显示屏，其特征在于，所述卡通机器人本体固定安装有基板，所述基板竖设有相对设置的两第一耳板，所述第一耳板开设有第一轴孔，所述第一铰接轴的两端分别转动地安装于两所述第一耳板的第一轴孔中。
3.根据权利要求2所述的卡通机器人的可调显示屏，其特征在于，所述第一铰接臂的第一端开设有穿孔，所述第一铰接轴的两端分别固定穿设于两所述第一铰接臂的穿孔中，两所述铰接臂设置于两所述第一耳板之间。
4.根据权利要求3所述的卡通机器人的可调显示屏，其特征在于，所述第一铰接臂的第二端开设有第二轴孔，所述第二铰接轴的两端分别可转动地穿设于两所述第一铰接臂的第二轴孔中。
5.根据权利要求4所述的卡通机器人的可调显示屏，其特征在于，所述背面固定安装有背板，所述背板固设有相对设置的两第二耳板，所述第二耳板开设有第二穿孔，所述第二铰接臂的第四端开设有第三轴孔，所述第三轴孔中可转动地穿设有第三铰接轴，所述第三铰接轴的两端分别伸至所述第三轴孔的外部并固定穿设于两第二耳板的第二穿孔中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221546320.3U CN217684235U (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 卡通机器人的可调显示屏 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN217684235U true CN217684235U (zh) | 2022-10-28 |
Family
ID=83710854
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221546320.3U Active CN217684235U (zh) | 2022-06-20 | 2022-06-20 | 卡通机器人的可调显示屏 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN217684235U (zh) |
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2022
- 2022-06-20 CN CN202221546320.3U patent/CN217684235U/zh active Active
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Legal Events
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| TR01 | Transfer of patent right |