WO2023142775A1

WO2023142775A1 - 电子设备

Info

Publication number: WO2023142775A1
Application number: PCT/CN2022/139991
Authority: WO
Inventors: 欧阳明华
Original assignee: Oppo广东移动通信有限公司
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-12-19
Publication date: 2023-08-03
Also published as: CN114244941B; CN114244941A

Abstract

本公开涉及电子设备技术领域，具体是关于一种电子设备及角度检测方法，转轴、第一显示屏、第一齿轮传动机构和第一可调电阻，所述第一显示屏和所述转轴连接，并且所述第一显示屏能够绕所述转轴转动；，所述第一齿轮传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；所述第一可调电阻为旋转调节电阻，所述第一可调电阻和所述第一齿轮传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述第一齿轮传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。通过检测第一可调电阻的阻值，实现了对电子设备转动角度的测量，结构简单易于实现，并且检测精度高，无测量死角。

Description

电子设备

交叉引用

本公开要求于2022年01月25日提交的申请号为202210087969.1名称为“电子设备”的中国专利申请的优先权，该中国专利申请的全部内容通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种电子设备。

背景技术

随着技术的发展和进步，折叠屏电子设备逐渐开始应用。在折叠屏设备中，需要对折叠屏的弯折角度进行检测，并根据折叠屏的形态控制折叠屏的显示状态。比如，在折叠屏处于不同折叠位置时，控制折叠屏显示不同图像或者文本。因此需要一种能够检测折叠屏电子设备屏幕转动角度的装置及方法。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

公开内容

本公开的目的在于提供一种成像组件及电子设备，进而至少一定程度上解决由于相关技术的缺陷而导致的一个或多个问题。

根据本公开的第一个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

转轴；

第一显示屏，所述第一显示屏和所述转轴连接，并且所述第一显示屏能够绕所述转轴转动；

第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；

第一可调电阻，所述第一可调电阻为旋转调节电阻，所述第一可调电阻和所述第一齿轮传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述第一齿轮传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。

根据本公开的第二个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

转轴；

带传动机构，所述带传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；

第一可调电阻，所述第一可调电阻为旋转调节电阻，所述第一可调电阻和所述带传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述带传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。

根据本公开的第三个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：

转轴；

连杆传动机构，所述连杆传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；

第一可调电阻，所述第一可调电阻为滑动调节电阻，所述第一可调电阻和所述连杆传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述齿轮传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例提供的第一种电子设备的示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第二种电子设备的示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的第三种电子设备的示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的第四种电子设备的示意图；

图5为本公开示例性实施例提供的第五种电子设备的示意图；

图6为本公开示例性实施例提供的第六种电子设备的示意图；

图7为本公开示例性实施例提供的第七种电子设备的示意图；

图8为本公开示例性实施例提供的第八种电子设备的示意图；

图9为本公开示例性实施例提供的第九种电子设备的示意图；

图10为本公开示例性实施例提供的一种角度检测电路的示意图；

图11为本公开示例性实施例提供的另一种角度检测电路的示意图；

图12为本公开示例性实施例提供的一种角度检测方法的流程；

图13为本公开示例性实施例提供的另一种角度检测方法的流程。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

折叠屏电子设备中采用至少一块柔性屏幕，柔性屏幕在转轴处能够弯折，从而实现电子设备的折叠。比如，电子设备可以包括第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体通过转轴连接，第一壳体能够绕转轴转动，第二壳体和转轴固定连接；或者第一壳体和第二壳体都和转轴转动连接。柔性屏幕覆盖于第一壳体和第二壳体上，第一壳体及和第一壳体对应的柔性屏幕形成第一显示屏，第二壳体及和第二壳体对应的柔性屏幕形成第二显示屏。

本公开示例性实施例首先提供一种电子设备，如图1所示，电子设备包括：转轴110、第一显示屏120和第一角度测量装置130，第一显示屏120和转轴110连接，并且第一显示屏120能够绕转轴110转动；第一角度测量装置130中设置有第一可调电阻131，第一可调电阻131的阻值响应第一显示屏120的转动而变化，第一可调电阻131的阻值用于确定第一显示屏120相对转轴110的转动角度。

本公开实施例提供的电子设备，第一显示屏120和转轴110转动连接，第一可调电阻131的阻值响应第一显示屏120的转动而变化，通过检测第一可调电阻131的阻值，实现了对电子设备转动角度的测量，结构简单易于实现，并且检测精度高，无测量死角。

进一步的，如图10所示，本公开实施例提供的电子设备还可以包括角度检测电路160和控制模组(图中未示出)，角度检测电路160和第一可调电阻131连接，角度检测电路160用于检测第一可调电阻131的阻值。控制模组和角度检测电路160连接，控制模组用于根据第一可调电阻131的阻值确定第一显示屏120的转动角度，并根据第一可调电阻131阻值的变化速率确定第一显示屏120的转动速度。

通过角度检测电路160和控制模组检测第一可调电阻131的阻值，并根据第一可调电阻131的阻值确定第一显示屏120的转动角度，根据第一可调电阻131阻值的变化速率确定第一显示屏120的转动速度，实现了对第一显示屏120转动角度及转动速度的检测。

下面将对本公开实施例提供的电子设备的各部分进行详细说明：

第一壳体及和第一壳体对应的屏幕形成第一容置空间，第一容置空间中设置有电路板、电池和传感器等器件。第二壳体及和第二壳体对应的屏幕形成第二容置空间，第二置空间中设置有电路板、电池和传感器等器件。

如图1所示，第一角度测量装置130包括：第一可调电阻131和第一传动机构，第一传动机构和第一可调电阻131连接，第一传动机构用于在第一屏幕转动时驱动第一可调电阻131，以改变第一可调电阻131的阻值。

其中，第一可调电阻131可以设于转轴110，或者第一可调电阻131也可以设于第一显示屏120。当第一可调电阻131设于转轴110时，第一传动机构可以连接第一可调电阻131和第一显示屏120，当第一显示屏120相对于转轴110转动时，第一传动机构在第一显示屏120的带动下，驱动第一可调电阻131运动，以改变第一可调电阻131的阻值。当第一可调电阻131设于第一显示屏120时，第一传动机构可以连接第一可调电阻131和转轴110，当第一显示屏120相对于转轴110转动时，第一传动机构在转轴110的带动下，驱动第一可调电阻131运动，以改变第一可调电阻131的阻值。

在本公开一可行的实施方式中，第一可调电阻131为旋转调节电阻，第一可调电阻131设于第一显示屏120，第一传动机构为第一齿轮传动结构301，第一齿轮传动机构301包括第一啮合齿34和第二啮合齿33，第一啮合齿34设于转轴110；第二啮合齿33设于第一可调电阻131，第二啮合齿33和第一啮合齿34啮合，并且第二啮合齿33在第一显示屏120绕转轴110转动时，带动第一可调电阻131转动。

其中，第一啮合齿34设于转轴110的表面，第一啮合齿34可以套设于转轴110。或者第一啮合齿34可以和转轴110一体成型，比如，可以通过插齿的方式在转轴110的表面形成第一啮合齿34。

第一可调电阻131设于第一显示屏120内部的容置腔内。第一可调电阻131可以包括固定部31和转动部32，固定部31固定连接于第一显示屏120中的容置腔中，转动部32转动连接于固定部31上，并且转动部32能够相对于固定部31转动。第二啮合齿33设于转动部32，第二啮合齿33可以套设于转动部32。或者第二啮合齿33可以和转动部32一体成型，比如，可以通过插齿的方式在转动的表面形成第二啮合齿33。

示例的，固定部31上设置有圆弧形的电阻条。转动部32和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，转动部32为输出端。当转动部32相对于固定部31转动时，转动部32和电阻条的接触位置发生变化，第一可调电阻131的阻值发生变化。

第一显示屏120可以包括显示区和非显示区，比如，第一显示屏120中靠近边框的位置设置有非显示区。非显示区在电子设备中表现为黑边，第一可调电阻131可以设于非显示区，比如，第一可调电阻131可以位于第一显示屏120上边框的背面，或者第一可调电阻131可以设于第一显示屏120下边框的背面。

当然在实际应用中，第一传动机构也可以包括第一阻尼面和第二阻尼面，第一阻尼面设于转轴110。第二阻尼面设于第一可调电阻131，第一阻尼面和第二阻尼面配合，当第一显示屏120相对于转轴110转动时，第一阻尼面和第二阻尼面由于摩擦力驱动第一可调电阻131转动，实现第一可调电阻131阻值的调节。第一可调电阻131可以包括固定部31和转动部32，固定部31固定连接于第一显示屏120中的容置腔中，转动部32转动连接于固定部31上，并且转动部32能够相对于固定部31转动。第一阻尼面设于转轴110表面，第二阻尼面设于转动部32。

或者如图2所示，第一可调电阻131为旋转调节电阻，第一可调电阻131设于转轴110，第一传动机构为齿轮传动机构301，该齿轮传动机构301包括第一驱动轴38和第二啮合齿33，第一驱动轴38设于第一显示屏120，且第一驱动轴38上设置有第一啮合齿34；第二啮合齿33设于第一可调电阻131，第二啮合齿33和第一啮合齿34啮合，并且第二啮合齿33在第一显示屏120绕转轴110转动时，带动第一可调电阻131转动。

其中，在第一显示屏120内的空腔中可以设置有第一驱动轴38，第一驱动轴38转动连接于壳体上。第一啮合齿34设于第一驱动轴38，第一啮合齿34可以套设于第一驱动轴38。或者第一啮合齿34可以和第一驱动轴38一体成型，比如，可以通过插齿的方式在第一驱动轴38的表面形成第一啮合齿34。

第一可调电阻131可以包括固定部31和转动部32，转动部32转动连接于固定部31上，并且转动部32能够相对于固定部31转动。第二啮合齿33设于转动部32，第二啮合齿33可以套设于转动部32。或者第二啮合齿33可以和转动部32一体成型，比如，可以通过插齿的方式在转动的表面形成第二啮合齿33。

示例的，可以在转轴110上设置空腔，第一可调电阻131设于转轴110上的空腔内。固定部31固定连接于转轴110上空腔内，固定上设置有圆弧形的电阻条。转动部32和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，转动部32为输出端。当转动部32相对于固定部31转动时，转动部32和电阻条的接触位置发生变化，第一可调电阻131的阻值发生变化。

或者如图3所示，第一可调电阻131为旋转调节电阻，第一可调电阻131于第一显示屏120，第一传动机构可以是带传动机构(图中未示出)，带传动机构包括传动带35，传动带35套设于转轴110和第一可调电阻131上，以在第一显示屏120绕转轴110转动时，带动第一可调电阻131转动。

其中，第一可调电阻131设于第一显示屏120内部的容置腔内。第一可调电阻131可以包括固定部31和转动部32，固定部31固定连接于第一显示屏120中的容置腔中，转动部32转动连接于固定部31上，并且转动部32能够相对于固定部31转动。传动带35套设于转动部32，并且传动带35在转动部32和转轴110之间张紧。

可以理解的是，第一可调电阻131也可以设于转轴110上，此时带传动机构可以包括第一传送轴和传动带35，第一传送轴设于第一显示屏120内的容置腔，且第一传送轴和壳体转动连接。传动带35套设于第一传送轴及第一可调电阻131的转动部32。

在本公开实施例中，为了保证传动的准确性，传动带35可以是同步带，在此基础上转轴110和第一可调电阻131的表面上可以加工有同步带轮齿。

在本公开另一可行的实施方式中，如图4所示，第一可调电阻131为滑动调节电阻，第一可调电阻131设于第一显示屏120，第一传动机构可以是连杆传动机构(图中未示出)，连杆传动机构包括传动杆组件37，传动杆组件37分别连接转轴110和第一可调电阻131，以在第一显示屏120绕转轴110转动时，带动第一可调电阻131滑动。

第一可调电阻131设于第一显示屏120内部的容置腔内。第一可调电阻131可以包括固定部31和滑动部36，固定部31固定连接于第一显示屏120中的容置腔中，滑动部36滑动连接于固定部31上，并且滑动部36能够相对于固定部31滑动。第一传动杆组件37连接于滑动部36。

示例的，固定部31上设置有线形的电阻条。滑动部36和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，滑动部36为输出端。当滑动部36相对于固定部31滑动时，滑动部36和电阻条的接触位置发生变化，第一可调电阻131的阻值发生变化。

第一显示屏120可以包括显示区和非显示区，比如，第一显示屏120中靠近边框的位置设置有非显示区。非显示区在电子设备中表现为黑边，第一可调电阻131和第一传动组件可以设于非显示区，比如，第一可调电阻131和第一传动组件可以位于第一显示屏120上边框的背面，或者第一可调电阻131和第一传动组件可以设于第一显示屏120下边框的背面。

传动杆组件37可以是曲柄滑块机构，在实际应用中可以使用转轴110作为曲柄，第一可调电阻131的滑动部36作为滑块，因此实际上传动杆组件37可以包括连杆，连杆的一端铰接于转轴110，连杆的另一端铰接于第一可调电阻131的滑动部36。当然在实际应用中，传动杆组件37也可以包括多个连接杆等，本公开实施例并不以此为限。

在本公开实施例中控制模组和角度检测电路160一方面可以检测第一可调电阻131当前的电阻值。第一可调电阻131的阻值和第一显示屏120的转动角度一一对应，因此通过第一可调电阻131的阻值能够确定第一显示屏120的转动角度。进一步的，控制模组和角度检测电路160也可以检测第一可调电阻131的电阻变化速率，通过第一可调电阻131的变化速率能够确定第一显示屏120的转动速度。

可以理解的是，如图5所示，在本公开实施例中，第一角度测量装置130也可以包括第一可调电阻131，第一可调电阻131包括转动部32和固定部31，转动部32和固定部31转动连接，转动部32和转轴110连接，固定部31固定连接于第一显示屏120。

示例的，转动部32和固定部31均为环状结构，并且转动部32设于固定部31的内环中，转轴110穿设于转动部32，并且转轴110和转动部32之间具有周向定位装置，使得转动部32能够和转轴110一起转动。比如，周向定位装置为定位键或者定位孔等。固定部31可以和第一显示屏120中的壳体固定连接，因此当第一显示屏120相对于转轴110转动时，转动部32相对于固定部31转动，实现对第一可调电阻131的阻值的调节。

当第一显示屏120和第二显示屏140均和转轴110转动连接时，如图6所示，电子设备还包括第二角度测量装置150，第二角度测量装置150中设置有第二可调电阻151，第二可调电阻151输出的电阻值随着第二显示屏140的转动而变化，第二可调电阻151输出的电阻值用于确定第二显示屏140相对转轴110的转动角度。

第二壳体及和第二壳体对应的屏幕形成第二容置空间，第二容置空间中设置有电路板、电池和传感器等器件。第二壳体及和第二壳体对应的屏幕形成第二容置空间，第二置空间中设置有电路板、电池和传感器等器件。

第二角度测量装置150包括：第二可调电阻151和第二传动机构，第二传动机构和第二可调电阻151连接，第二传动机构用于在第二屏幕转动时驱动第二可调电阻151，以改变第二可调电阻151的阻值。

其中，第二可调电阻151可以设于转轴110，或者第二可调电阻151也可以设于第二显示屏140。当第二可调电阻151设于转轴110时，第二传动机构可以连接第二可调电阻151和第二显示屏140，当第二显示屏140相对于转轴110转动时，第二传动机构在第二显示屏140的带动下，驱动第二可调电阻151运动，以改变第二可调电阻151的阻值。当第二可调电阻151设于第二显示屏140时，第二传动机构可以连接第二可调电阻151和转轴110，当第二显示屏140相对于转轴110转动时，第二传动机构在转轴110的带动下，驱动第二可调电阻151运动，以改变第二可调电阻151的阻值。

在本公开一可行的实施方式中，如图7所示，第二可调电阻151为旋转调节电阻，第二可调电阻151设于第二显示屏140，第二传动机构为第二齿轮传动机构152包括第三啮合齿和第四啮合齿，第三啮合齿设于转轴110；第四啮合齿设于第二可调电阻151，第四啮合齿和第三啮合齿啮合，并且第四啮合齿在第二显示屏140绕转轴110转动时，带动第二可调电阻151转动。

其中，第三啮合齿设于转轴110的表面，第三啮合齿可以套设于转轴110。或者第三啮合齿可以和转轴110一体成型，比如，可以通过插齿的方式在转轴110的表面形成第三啮合齿。

第二可调电阻151设于第二显示屏140内部的容置腔内。第二可调电阻151可以包括固定部和转动部，固定部固定连接于第二显示屏140中的容置腔中，转动部转动连接于固定部上，并且转动部能够相对于固定部转动。第四啮合齿设于转动部，第四啮合齿可以套设于转动部。或者第四啮合齿可以和转动部一体成型，比如，可以通过插齿的方式在转动的表面形成第四啮合齿3。

示例的，固定部上设置有圆弧形的电阻条。转动部和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，转动部为输出端。当转动部32相对于固定部转动时，转动部和电阻条的接触位置发生变化，第二可调电阻151的阻值发生变化。

第二显示屏140可以包括显示区和非显示区，比如，第二显示屏140中靠近边框的位置设置有非显示区。非显示区在电子设备中表现为黑边，第二可调电阻151可以设于非显示区，比如，第二可调电阻151可以位于第二显示屏140上边框的背面，或者第二可调电阻151可以设于第二显示屏140下边框的背面。

当然在实际应用中，第二传动机构也可以包括第三阻尼面和第四阻尼面，第三阻尼面设于转轴110。第四阻尼面设于第二可调电阻151，第三阻尼面和第四阻尼面配合，当第二显示屏140相对于转轴110转动时，第三阻尼面和第四阻尼面由于摩擦力驱动第二可调电阻151转动，实现第二可调电阻151阻值的调节。第二可调电阻151可以包括固定部和转动部，固定部固定连接于第二显示屏140中的容置腔中，转动部转动连接于固定部上，并且转动部32能够相对于固定部转动。第三阻尼面设于转轴110表面，第四阻尼面设于转动部。

或者如图2所示，第二可调电阻151为旋转调节电阻，第二可调电阻151设于转轴110，第二齿轮传动机构包括第二驱动轴和第四啮合齿，第二驱动轴设于第二显示屏140，且第二驱动轴上设置有第三啮合齿；第四啮合齿设于第二可调电阻151，第四啮合齿和第三啮合齿啮合，并且第四啮合齿在第二显示屏140绕转轴110转动时，带动第二可调电阻151转动。

其中，在第二显示屏140内的空腔中可以设置有第二驱动轴，第二驱动轴转动连接于壳体上。第三啮合齿设于第一驱动轴38，第三啮合齿可以套设于第二驱动轴。或者第三啮合齿可以和第二驱动轴一体成型，比如，可以通过插齿的方式在第二驱动轴的表面形成第三啮合齿。

第二可调电阻151可以包括固定部和转动部，转动部转动连接于固定部上，并且转动部能够相对于固定部转动。第四啮合齿设于转动部，第四啮合齿可以套设于转动部。或者第四啮合齿可以和转动部一体成型，比如，可以通过插齿的方式在转动的表面形成第四啮合齿。

示例的，可以在转轴110上设置空腔，第二可调电阻151设于转轴110上的空腔内。固定部固定连接于转轴110上空腔内，固定上设置有圆弧形的电阻条。转动部和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，转动部为输出端。当转动部相对于固定部转动时，转动部和电阻条的接触位置发生变化，第二可调电阻151的阻值发生变化。

或者如图8所示，第二可调电阻151为旋转调节电阻，第二可调电阻151于第二显示屏140，第二传动机构为带传动机构，该带传动机构包括传动带55，传动带55套设于转轴110和第二可调电阻151上，以在第二显示屏140绕转轴110转动时，带动第二可调电阻151转动。

其中，第二可调电阻151设于第二显示屏140内部的容置腔内。第二可调电阻151可以包括固定部和转动部，固定部固定连接于第二显示屏140中的容置腔中，转动部转动连接于固定部上，并且转动部能够相对于固定部转动。传动带套设于转动部，并且传动带35在转动部和转轴110之间张紧。

示例的，固定部上设置有圆弧形的电阻条。转动部和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，转动部为输出端。当转动部相对于固定部转动时，转动部和电阻条的接触位置发生变化，第二可调电阻151的阻值发生变化。

可以理解的是，第二可调电阻151也可以设于转轴110上，此时第二传动机构可以包括第二传送轴和传动带55，第二传送轴设于第二显示屏140内的容置腔，且第二传送轴和壳体转动连接。传动带套设于第二传送轴及第二可调电阻151的转动部。

在本公开实施例中，为了保证传动的准确性，传动带可以是同步带，在此基础上转轴110和第二可调电阻151的表面上可以加工有同步带轮齿。

在本公开另一可行的实施方式中，如图9所示，第二可调电阻151为滑动调节电阻，第二可调电阻151设于第二显示屏140，第二传动机构为连杆传动机构，该连杆传动机构包括传动杆组件57，传动杆组件57分别连接转轴110和第二可调电阻151，以在第二显示屏140绕转轴110转动时，带动第二可调电阻151滑动。

第二可调电阻151设于第二显示屏140内部的容置腔内。第二可调电阻151可以包括固定部和滑动部，固定部固定连接于第二显示屏140中的容置腔中，滑动部滑动连接于固定部上，并且滑动部能够相对于固定部滑动。第二传动杆组件连接于滑动部。

示例的，固定部上设置有线形的电阻条。滑动部和电阻条滑动连接。电阻条的一端连接电源端，滑动部为输出端。当滑动部36相对于固定部滑动时，滑动部和电阻条的接触位置发生变化，第二可调电阻151的阻值发生变化。

第二显示屏140可以包括显示区和非显示区，比如，第二显示屏140中靠近边框的位置设置有非显示区。非显示区在电子设备中表现为黑边，第二可调电阻151和第二传动杆组件57可以设于非显示区，比如，第二可调电阻151和第二传动杆组件57可以位于第二显示屏140上边框的背面，或者第二可调电阻151和第二传动杆组件57可以设于第二显示屏140下边框的背面。

传动杆组件可以是曲柄滑块机构，在实际应用中可以使用转轴110作为曲柄，第二可调电阻151的滑动部作为滑块，因此实际上传动杆组件可以包括连杆，连杆的一端铰接于转轴110，连杆的另一端铰接于第二可调电阻151的滑动部。当然在实际应用中，传动杆组件也可以包括多个连接杆等，本公开实施例并不以此为限。

可以理解的是，在本公开实施例中，第二角度测量装置150也可以包括第二可调电阻151，第二可调电阻151包括转动部和固定部，转动部和固定部转动连接，转动部和转轴110连接，固定部固定连接于第二显示屏140。

示例的，转动部和固定部均为环状结构，并且转动部设于固定部的内环中，转轴110穿设于转动部，并且转轴110和转动部之间具有周向定位装置，使得转动部能够和转轴110一起转动。比如，周向定位装置为定位键或者定位孔等。固定部可以和第二显示屏140中的壳体固定连接，因此当第二显示屏140相对于转轴110转动时，转动部相对于固定部转动，实现对第二可调电阻151的阻值的调节。

在本公开实施例中，第一角度测量装置130设于转轴110的一端，第二角度测量装置150设于转轴110的另一端。比如，第一角度测量装置130位于转轴110的上端，第二角度测量装置150位于转轴110的下端。

在本公开实施例中，第一角度测量装置130位于第一显示屏120的非显示区，第二角度测量装置150位于第二显示屏140的非显示区。在第一显示屏120的非显示区可以设置有第一安装部，第一安装部在第一显示屏120驱动电路层对应的部位设置有第一缺口。在第二显示屏140的非显示区可以设置有第二安装部，第二安装部在第二显示屏140驱动电路层对应的部位设置有第二缺口。比如，在第一显示屏120的上黑边区靠近转轴110的位置，去除驱动电路层，形成第一缺口，第一角度测量装置130设于第一缺口；在第二显示屏140的下黑边区靠近转轴110的位置，去除驱动电路层，形成第二缺口，第二角度测量装置150设于第二缺口。如此能够利用显示屏黑边区域的缺口，增加电子设备厚度上的空间，有利于布置角度测量装置，同时也有利于控制电子设备的厚度。

需要说明的是，在本公开实施例中第一角度测量装置130和第二角度测量装置150的结构可以相同也可以不同，本公开实施例对此不做具体限定。比如，第一可调电阻131为旋转可调电阻，第二可调电阻151也为旋转可调电阻；或者第一可调电阻131为旋转可调电阻，第二可调电阻151也为滑动可调电阻等。

角度检测电路160和第一可调电阻131及第二可调电阻151连接，角度检测电路160用于分别检测第一可调电阻131的阻值和第二可调电阻151的阻值。

其中，第一可调电阻131具有第一端，第二端和调节端，如图10所示，角度检测电路160可以包括第一电压检测模块162，第一电压检测模块162连接于第一可调电阻131的调节端，第一可调电阻131的第一端连接电源端，第一可调电阻131的第二端接地。

此时，把C点接地，A点给一个参考电压，只要测量出VB的电压，就可以很容易计算出RAB和RBC，这样只要通过电阻和旋转角度映射关系，就可以算出转轴110的旋转角度，进而对应出屏幕的开合角度。

或者，第一可调电阻131具有第一端，第二端和调节端，如图11所示，角度检测电路160可以包括：第一上拉电阻161和第一电压检测模块162，第一上拉电阻161的第一端连接电源端；第一电压检测模块162连接于第一上拉电阻161的第二端，第一可调电阻131的第一端连接第一上拉电阻161的第二端，第一可调电阻131的调节端接地。

此时，把B点接地，A点或C点外接一个上拉电阻到一个参考电压Vref，这里假设只用A点和B点(C点和B点情况一样)。只需要测量VA的电压，就可以很容易计算出RAB和RBC，这样只要通过电阻和旋转角度映射关系，就可以算出转轴110的旋转角度，进而对应出屏幕的开合角度。

第二可调电阻151具有第一端，第二端和调节端，角度检测电路160可以包括第二电压检测模块，第二电压检测模块连接于第二可调电阻151的调节端，第二可调电阻151的第一端连接电源端，第二可调电阻151的第二端接地。

或者，第二可调电阻151具有第一端，第二端和调节端，角度检测电路160可以包括：第二上拉电阻和第二电压检测模块，第二上拉电阻的第一端连接电源端；第二电压检测模块连接于第二上拉电阻的第二端，第二可调电阻151的第一端连接第二上拉电阻的第二端，第二可调电阻151的调节端接地。

在本公开实施例中第一可调电阻131为旋转可调电阻时，第一可调电阻131的调节端设于转动部32，第一可调电阻131的第一端和第二端设于固定部31(比如第一端可以是电阻条的一端，第二端可以是电阻条的另一端)。第一可调电阻131为滑动电阻时，第一可调电阻131的调节端设于滑动部36，第一可调电阻131的第一端和第二端设于固定部31(比如第一端可以是电阻条的一端，第二端可以是电阻条的另一端)。

在本公开实施例中第二可调电阻151为旋转可调电阻时，第二可调电阻151的调节端设于转动部，第二可调电阻151的第一端和第二端设于固定部(比如第一端可以是电阻条的一端，第二端可以是电阻条的另一端)。第二可调电阻151为滑动电阻时，第二可调电阻151的调节端设于滑动部，第二可调电阻151的第一端和第二端设于固定部(比如第一端可以是电阻条的一端，第二端可以是电阻条的另一端)。

示例的，在第一可调电阻131上可以设置有信号引出电路板，信号引出电路板设于第一可调电阻131的固定部31，信号引出电路板上设置有至少两条信号线，至少两条信号线分别和第一电压检测模块162连接，用于将第一可调电阻131的输出的电压信号传输至第一电压检测模块162。在第二可调电阻151上可以设置有信号引出电路板，信号引出电路板设于第二可调电阻151的固定部，信号引出电路板上设置有至少两条信号线，至少两条信号线分别和第二电压检测模块连接，用于将第一可调电阻131的输出的电压信号传输至第二电压检测模块。

需要说明的是，在本公开实施例中第一显示屏120和第二显示屏140也可以连接在不同的转轴上，本公开实施例并不以此为限。在本公开实施例中电子设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑、电视机或者柔性可穿戴设备等。

本公开实施例提供的电子设备，第一显示屏120和转轴110转动连接，第一可调电阻131的阻值响应第一显示屏120的转动而变化，通过检测第一可调电阻131的阻值，并且第二显示屏140和转轴110转动连接，第二可调电阻151的阻值响应第二显示屏140的转动而变化，通过检测第二可调电阻151的阻值，实现了对电子设备转动角度的测量，结构简单易于实现，并且检测精度高，无测量死角。

本公开示例性实施例还提供一种角度检测方法，用于电子设备，如图12所示，该角度检测方法可以包括如下步骤：

步骤S110，获取第一可调电阻的阻值，第一可调电阻设于第一显示屏或者转轴，第一显示屏转动连接于转轴，并且第一可调电阻的阻值响应第一显示屏的转动而变化；

步骤S120，根据第一可调电阻的阻值，确定第一显示屏相对于转轴的转动角度。

本公开实施例提供的角度检测方法，第一显示屏120和转轴110转动连接，第一可调电阻131的阻值响应第一显示屏120的转动而变化，通过检测第一可调电阻131的阻值，实现了对电子设备转动角度的测量，结构简单易于实现，并且检测精度高，无测量死角。

进一步的，如图13所示，本公开实施例提供的角度检测方法还可以包括：

步骤S130，根据第一可调电阻的阻值的变化速率，确定第一显示屏相对于转轴的转动速度。

下面将对本公开实施例提供的角度检测方法进行详细说明，本公开实施例提供的角度检测方法可以用于上述的电子设备中，关于电子设备已在上述实施例详细描述，此处不复赘述。

在步骤S110中，可以获取第一可调电阻131的阻值，第一可调电阻131设于第一显示屏120或者转轴110，第一显示屏120转动连接于转轴110，并且第一可调电阻131的阻值响应第一显示屏120的转动而变化。

其中，可以通过角度检测电路160和控制模组获取第一可调电阻131的阻值。角度。角度检测电路160和第一可调电阻131连接，示例的，可以采用如图10所示的电路检测第一可调电阻131的阻值。第一可调电阻131具有第一端，第二端和调节端，角度检测电路160可以包括第一电压检测模块162，第一电压检测模块162连接于第一可调电阻131的调节端，第一可调电阻131的第一端连接电源端，第一可调电阻131的第二端接地。把C点接地，A点给一个参考电压，只要测量出VB的电压，就可以很容易计算出RAB和RBC，这样只要通过电阻和旋转角度映射关系，就可以算出转轴110的旋转角度，进而对应出屏幕的开合角度。

或者，可以采用如图11所示的电路检测第一可调电阻131的阻值。第一可调电阻131具有第一端，第二端和调节端，角度检测电路160可以包括：第一上拉电阻161和第一电压检测模块162，第一上拉电阻161的第一端连接电源端；第一电压检测模块162连接于第一上拉电阻161的第二端，第一可调电阻131的第一端连接第一上拉电阻161的第二端，第一可调电阻131的调节端接地。把B点接地，A点或C点外接一个上拉电阻到一个参考电压Vref，这里假设只用A点和B点(C点和B点情况一样)。只需要测量VA的电压，就可以很容易计算出RAB和RBC，这样只要通过电阻和旋转角度映射关系，就可以算出转轴110的旋转角度，进而对应出屏幕的开合角度。

其中，当第二显示屏140和转轴110也是转动连接时，可以获取第二可调电阻151的阻值，第二可调电阻151设于第二显示屏140或者转轴110，第二显示屏140转动连接于转轴110，并且第二可调电阻151的阻值响应第二显示屏140的转动而变化。

在步骤S120中，可以根据第一可调电阻131的阻值，确定第一显示屏120相对于转轴110的转动角度。

其中，在第一显示屏120转动过程中，转动角度和第一可调电阻131的阻值一一对应，因此可以在控制模组中存储转动角度和第一可调电阻131的映射关系，比如，函数或者表格等，通过函数计算或者查表的方式确定转动角度。

当第二显示屏140和转轴110也是转动连接时，可以根据第二可调电阻151的阻值，确定第二显示屏140相对于转轴110的转动角度。在第二显示屏140转动过程中，转动角度和第二可调电阻151的阻值一一对应，因此可以在控制模组中存储转动角度和第二可调电阻151的映射关系，比如，函数或者表格等，通过函数计算或者查表的方式确定转动角度。

步骤S130，根据第一可调电阻131的阻值的变化速率，确定第一显示屏120相对于转轴110的转动速度。

其中，可以在通过角度检测电路160和控制模组检测第一可调电阻131的阻值时，同时记录采集到的电阻值对应的时间，根据电阻的变化值和电阻的采集时间能够计算出电阻的和时间的变化率，从而能够确定第一显示屏120的转动速度。在实际应用中可以根据角度分段计算转动速度。

当第二显示屏140和转轴110也是转动连接时，可以在通过角度检测电路160和控制模组检测第二可调电阻151的阻值时，同时记录采集到的电阻值对应的时间，根据电阻的变化值和电阻的采集时间能够计算出电阻的和时间的变化率，从而能够确定第二显示屏140的转动速度。在实际应用中可以根据角度分段计算转动速度。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims

一种电子设备，所述电子设备包括：

转轴；

第一显示屏，所述第一显示屏和所述转轴连接，并且所述第一显示屏能够绕所述转轴转动；

第一齿轮传动机构，所述第一齿轮传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；

第一可调电阻，所述第一可调电阻为旋转调节电阻，所述第一可调电阻和所述第一齿轮传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述第一齿轮传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。
如权利要求1所述的电子设备，所述第一可调电阻设于所述第一显示屏，所述第一齿轮传动机构包括：

第一啮合齿，所述第一啮合齿设于所述转轴；

第二啮合齿，所述第二啮合齿设于所述第一可调电阻，所述第二啮合齿和所述第一啮合齿啮合，并且所述第二啮合齿在所述第一显示屏绕所述转轴转动时，带动所述第一可调电阻转动。
如权利要求1所述的电子设备，所述第一可调电阻设于所述转轴，所述第一齿轮传动机构包括：

第一驱动轴，所述第一驱动轴设于所述第一显示屏，且所述第一驱动轴上设置有第一啮合齿；

第二啮合齿，所述第二啮合齿设于所述第一可调电阻，所述第二啮合齿和所述第一啮合齿啮合，并且所述第二啮合齿在所述第一显示屏绕所述转轴转动时，带动所述第一可调电阻转动。
如权利要求2或3所述的电子设备，所述第一可调电阻包括：

固定部；

转动部，所述转动部转动连接于所述固定部，所述第二啮合齿设于所述转动部。
如权利要求4所述的电子设备，所述固定部上设置有圆弧形的电阻条，所述转动部和所述电阻条滑动连接，所述电阻条的一端连接电源端，所述转动部为输出端。当所述转动部相对于所述固定部转动时，所述转动部和所述电阻条的接触位置发生变化，所述第一可调电阻的阻值发生变化。
如权利要求1所述的电子设备，所述电子设备还包括：

第二显示屏，所述第二显示屏和所述转轴连接，并且所述第二显示屏能够绕所述转轴转动；

第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构分别连接所述转轴和所述第二显示屏；

第二可调电阻，所述第二可调电阻为旋转调节电阻，所述第二可调电阻和所述第二齿轮传动机构连接，所述第二可调电阻的阻值在所述第二齿轮传动机构的带动下而变化，所述第二可调电阻的阻值用于确定所述第二显示屏相对所述转轴的转动角度。
如权利要求1所述的电子设备，所述第一显示屏包括显示区和非显示区，第一可调电阻设于所述第一显示屏的非显示区。
如权利要求7所述的电子设备，所述第一显示屏的非显示区为第一显示屏上的黑边，所述第一显示屏上黑边对应的的驱动电路层处设置有第一缺口，所述第一可调电阻设于所述第一缺口。
如权利要求6所述的电子设备，所述第二显示屏包括显示区和非显示区，所述第二可调电阻设于所述第二显示屏的非显示区。
如权利要求9所述的电子设备，所述第二显示屏的非显示区为第二显示屏上的黑边，所述第二显示屏上黑边对应的驱动电路层处设置有第二缺口，所述第二可调电阻设于所述第二缺口。
一种电子设备，所述电子设备包括：

转轴；

第一显示屏，所述第一显示屏和所述转轴连接，并且所述第一显示屏能够绕所述转轴转动；

带传动机构，所述带传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；

第一可调电阻，所述第一可调电阻为旋转调节电阻，所述第一可调电阻和所述带传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述带传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。
如权利要求11所述的电子设备，所述第一可调电阻于所述第一显示屏，所述带传动机构包括：

传动带，所述传动带套设于所述转轴和所述第一可调电阻上，以在所述第一显示屏绕所述转轴转动时，带动所述第一可调电阻转动。
如权利要求12所述的电子设备，所述第一可调电阻包括：

固定部，所述固定部连接于所述第一显示屏；

转动部，所述转动部转动连接于所述固定部，所述传动带套设于所述转动部。
如权利要求12所述的电子设备，所述传动带为同步带。
如权利要求11所述的电子设备，所述第一显示屏包括显示区和非显示区，所述第一可调电阻设于所述第一显示屏的非显示区。
如权利要求15所述的电子设备，所述第一显示屏的非显示区为第一显示屏上的黑边，所述第一显示屏上黑边对应的的驱动电路层处设置有第一缺口，所述第一可调电阻设于所述第一缺口。
一种电子设备，所述电子设备包括：

转轴；

第一显示屏，所述第一显示屏和所述转轴连接，并且所述第一显示屏能够绕所述转轴转动；

连杆传动机构，所述连杆传动机构分别连接所述转轴和所述第一显示屏；

第一可调电阻，所述第一可调电阻为滑动调节电阻，所述第一可调电阻和所述连杆传动机构连接，所述第一可调电阻的阻值在所述齿轮传动机构的带动下而变化，所述第一可调电阻的阻值用于确定所述第一显示屏相对所述转轴的转动角度。
如权利要求17所述的电子设备，所述第一可调电阻设于所述第一显示屏，所述连杆传动机构包括：

传动杆，所述传动杆分别连接所述转轴和所述第一可调电阻，以在所述第一显示屏绕所述转轴转动时，带动所述第一可调电阻滑动。
如权利要求17所述的电子设备，所述第一显示屏包括显示区和非显示区，所述第一可调电阻设于所述第一显示屏的非显示区。
如权利要求19所述的电子设备，所述第一显示屏的非显示区为第一显示屏上的黑边，所述第一显示屏上黑边对应的的驱动电路层处设置有第一缺口，所述第一可调电阻设于所述第一缺口。