CN217683936U - 一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构 - Google Patents
一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，包括透明圆板、套管和弧形板，套管设于透明圆板的背面，弧形板设于透明圆板的正面，弧形板的顶部分别设有两个圆杆和承载板，承载板的一侧设有齿条，齿条的一侧啮合传动有齿轮，齿轮设于一个防水壳的一端，防水壳设于套管顶端的中部。本实用新型通过将此结构安装于管道检测机器人摄像头的外部，起到对摄像头的保护作用，而且当管道内的液体和污垢沾附在此结构时，也能对其进行清理，从而能够时刻保证在进行检测时，全程清晰的记录管道内的情况并传输，让专业的维修人员准确分析管道内部出现的故障问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助机构技术领域，具体为一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构。
背景技术
管道检测机器人是由控制器、爬行器、高清摄像头、电缆等组成。在作业的时候主要是由控制器控制爬行器搭载检测设备进入管道内进行行检测。检测过程中，管道机器人可以实时传输管道内部情况的视频图片，以供专业维修人员分析管道内部的故障问题。
如上所述，管道检测机器人最为重要的作用就是采集管道内的情况，但管道内一般都会存有积水和污垢，若沾附在高清摄像头上，将无法对管道内的情况进行采集，从而不能够准确分析管道内问题的存在。介于此本案油然而生，进而提出一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，包括透明圆板、套管和弧形板，所述套管设于透明圆板的背面，所述弧形板设于透明圆板的正面，所述弧形板的顶部分别设有两个圆杆和承载板，所述承载板的一侧设有齿条，所述齿条的一侧啮合传动有齿轮，所述齿轮设于一个防水壳的一端，所述防水壳设于所述套管顶端的中部。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明圆板的底端固定连接有延长板，所述延长板与所述透明圆板的材质一致，所述透明圆板通过亚克力材料制成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述套管的直径小于所述透明圆板的直径，所述套管和所述透明圆板均位于同一中心线，所述套管上开设有个多个用于安装的定位孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述圆杆分别固定于所述弧形板顶部的两侧，两个所述圆杆的外部均套设有限位件，两个所述限位件的底部均与所述透明圆板的顶部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承载板固定于所述弧形板顶端的中部，所述承载板的一侧设有导向板，所述导向板背面与所述透明圆板固定连接，所述导向板与所述透明圆板滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防水壳通过支座安装于套管顶端的中部。所述防水壳的内部设有一个马达，所述马达的输出轴贯穿所述防水壳一端的中部，所述齿轮的中部与所述马达的输出轴固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形板底部设有一个清洁条，所述清洁条与所述弧形板粘贴可拆卸式连接。
本实用新型的有益效果是：该种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，通过将此结构安装于管道检测机器人摄像头的外部，起到对摄像头的保护作用，而且当管道内的液体和污垢沾附在此结构时，也能对其进行清理，从而能够时刻保证在进行检测时，全程清晰的记录管道内的情况并传输，让专业的维修人员准确分析管道内部出现的故障问题。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构的结构示意图；
图2是本实用新型一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构的部分分解结构示意图；
图3是本实用新型一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构的图1局部放大-A结构示意图。
图中：1、透明圆板；2、套管；3、弧形板；4、圆杆；5、承载板；6、齿条；7、齿轮；8、防水壳；9、延长板；10、限位件；11、导向板；12、清洁条。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，包括透明圆板1、套管2和弧形板3，套管2设于透明圆板1的背面，弧形板3设于透明圆板1的正面，弧形板3的顶部分别设有两个圆杆4和承载板5，承载板5的一侧设有齿条6，齿条6的一侧啮合传动有齿轮7，齿轮7设于一个防水壳8的一端，防水壳8设于套管2顶端的中部。
透明圆板1的底端固定连接有延长板9，延长板9与透明圆板1的材质一致，透明圆板1通过亚克力材料制成，因弧形板3的形状为半圆弧形，要确保弧形板3的移动轨迹能够完成覆盖透明圆板1的正面，就需要在其透明圆板1的底部增加延长板9。
套管2的直径小于透明圆板1的直径，套管2和透明圆板1均位于同一中心线，套管2上开设有个多个用于安装的定位孔，套管2用于套设管道检测机器人的摄像头的外部，使用螺钉穿过定位孔并固定，完成对此结构的固定。
两个圆杆4分别固定于弧形板3顶部的两侧，两个圆杆4的外部均套设有限位件10，两个限位件10的底部均与透明圆板1的顶部固定连接，当弧形板3移动时，就会带动两个圆杆4分别在两个限位件10的中部移动，确保弧形板3移动时的足够稳定。
承载板5固定于弧形板3顶端的中部，承载板5的一侧设有导向板11，导向板11背面与透明圆板1固定连接，导向板11与透明圆板1滑动连接，导向板11起到承载板5上下移动时的导向作用，让其承载板5在导向板11的一侧移动。
防水壳8通过支座安装于套管2顶端的中部。防水壳8的内部设有一个马达，马达的输出轴贯穿防水壳8一端的中部，齿轮7的中部与马达的输出轴固定连接，由管道检测机器人的控制器控制其防水壳8内的马达工作，这时马达的输出轴就会带动齿轮7转动，齿轮7带动齿条6进行向上或向下移动，进而电动弧形板3在透明圆板1的正面移动，从而实现对透明圆板1上液体或污垢的清理作用。
弧形板3底部设有一个清洁条12，清洁条12与弧形板3粘贴可拆卸式连接，由弧形板3底部的清洁条12对液体或污垢清理，而且每次检测完毕后，可将其拆除掉在更换新的上去。
使用时，将套管2套在管道检测机器人的采集单元上，采集单元通过透明圆板1对管道内的情况进行检测并传输，当透明圆板1正面受到管道内液体和污垢的沾附，会影响采集单元的录像清晰度，这时控制开启防水壳8内的马达工作，马达的输出轴就会带动齿轮7转动，齿轮7带动齿条6进行向上或向下移动，进而电动弧形板3在透明圆板1的正面移动，从而实现对透明圆板1上液体或污垢的清理作用，从而能够时刻保证在进行检测时，全程清晰的记录管道的情况并传输，让专业维修人员准确的分析管道内部出现的故障问题。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，包括透明圆板(1)、套管(2)和弧形板(3)，所述套管(2)设于透明圆板(1)的背面，所述弧形板(3)设于透明圆板(1)的正面，所述弧形板(3)的顶部分别设有两个圆杆(4)和承载板(5)，所述承载板(5)的一侧设有齿条(6)，所述齿条(6)的一侧啮合传动有齿轮(7)，所述齿轮(7)设于一个防水壳(8)的一端，所述防水壳(8)设于所述套管(2)顶端的中部。
2.根据权利要求1所述的一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，所述透明圆板(1)的底端固定连接有延长板(9)，所述延长板(9)与所述透明圆板(1)的材质一致，所述透明圆板(1)通过亚克力材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，所述套管(2)的直径小于所述透明圆板(1)的直径，所述套管(2)和所述透明圆板(1)均位于同一中心线，所述套管(2)上开设有个多个用于安装的定位孔。
4.根据权利要求1所述的一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，两个所述圆杆(4)分别固定于所述弧形板(3)顶部的两侧，两个所述圆杆(4)的外部均套设有限位件(10)，两个所述限位件(10)的底部均与所述透明圆板(1)的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，所述承载板(5)固定于所述弧形板(3)顶端的中部，所述承载板(5)的一侧设有导向板(11)，所述导向板(11)背面与所述透明圆板(1)固定连接，所述导向板(11)与所述透明圆板(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，所述防水壳(8)通过支座安装于套管(2)顶端的中部，所述防水壳(8)的内部设有一个马达，所述马达的输出轴贯穿所述防水壳(8)一端的中部，所述齿轮(7)的中部与所述马达的输出轴固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构，其特征在于，所述弧形板(3)底部设有一个清洁条(12)，所述清洁条(12)与所述弧形板(3)粘贴可拆卸式连接。
Applications Claiming Priority (2)
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| CN202221816090.8U Active CN217683936U (zh) | 2021-10-11 | 2022-07-13 | 一种具有自动提升功能的排水管道检测用机器人辅助结构 |
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2022
- 2022-07-13 CN CN202221816090.8U patent/CN217683936U/zh active Active
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