CN217675587U - 机器人码垛模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供机器人码垛模块，包括：顶柱、缓压部件、机壳、外壳、上活塞垫、下活塞垫、控制座以及夹垛模块，所述顶柱下端面安装有缓压部件，所述缓压部件下端面安装有机壳，所述机壳下端面安装有控制座，所述控制座下端面安装有夹垛模块，所述外壳内侧上端安装有上活塞垫，所述上活塞垫下端面安装有弹簧，所述弹簧上端内侧安装有内压座，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用内压座、内压柱以及弹簧，能够缓释垛块挤压力，通过使用内夹板一、内夹板二以及伸缩柱，能够控制活动架对垛块进行夹持，提高了本实用新型夹持、缓释的效果。

Description

机器人码垛模块

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及机器人码垛装置，具体地说，涉及机器人码垛模块。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间，码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，但是现有技术中夹垛效果较差，且码垛过程中对垛块压力较大，较易使垛块松散，因此，现在亟需机器人码垛模块来解决以上的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供机器人码垛模块，解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型通过以下的技术方案实现：机器人码垛模块，包括：顶柱、缓压部件、机壳、控制座以及夹垛模块，所述顶柱下端面安装有缓压部件，所述缓压部件下端面安装有机壳，所述机壳下端面安装有控制座，所述控制座下端面安装有夹垛模块，所述缓压部件包括外壳、上活塞垫以及下活塞垫，所述外壳内侧上端安装有上活塞垫，所述上活塞垫下端面安装有弹簧，所述弹簧上端内侧安装有内压座，所述内压座下端面安装有内压柱，所述内压柱下端面安装有下活塞垫。

作为一优选的实施方式，所述顶柱下端面在实际使用中与上活塞垫连接固定，所述缓压部件在实际使用中为一种活动机构，所述机壳在实际使用中与控制座上端通过螺栓连接固定，所述夹垛模块在实际使用中为一种活动机构。

作为一优选的实施方式，所述外壳内侧在实际使用中与上活塞垫以及下活塞垫活动密封连接，所述上活塞垫在实际使用中与下活塞垫规格相同，所述上活塞垫与下活塞垫在实际使用中均为一种活动机构，所述弹簧上端在实际使用中与上活塞垫下端连接固定，所述弹簧下端在实际使用中与下活塞垫下端连接固定。

作为一优选的实施方式，所述内压座下端在实际使用中与内压柱活动密封连接，所述内压座内部在实际使用中安装有空气阻尼，所述内压柱上端在实际使用中与空气阻尼连接固定。

作为一优选的实施方式，所述夹垛模块在实际使用中包括固定块、固定架以及内夹板二，所述固定块下端面在实际使用中安装有固定架，所述固定架内侧右端在实际使用中安装有压力柱，所述压力柱右端面在实际使用中安装有内夹板一，所述固定架右端面在实际使用中安装有伸缩柱，所述伸缩柱右端面在实际使用中安装有活动架，所述活动架下端面在实际使用中安装有滑块，所述活动架内侧左端在实际使用中安装有内夹板二。

作为一优选的实施方式，所述固定块上端在实际使用中与控制座下端连接固定，所述固定块下端面在实际使用中与固定架连接固定，所述压力柱与伸缩柱在实际使用中均为一种电动伸缩杆，所述伸缩柱伸缩行程在实际使用中大于压力柱伸缩行程，所述控制座内部在实际使用中开设有滑槽，所述滑块在实际使用中与滑槽相互活动卡合，所述内夹板一在实际使用中与内夹板二规格相同。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过使用内压座、内压柱以及弹簧，能够缓释垛块挤压力，通过使用内夹板一、内夹板二以及伸缩柱，能够控制活动架对垛块进行夹持，提高了本实用新型夹持、缓释的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型机器人码垛模块的结构示意图；

图2为本实用新型机器人码垛模块中缓压部件的正视剖面图；

图3为本实用新型机器人码垛模块中夹垛模块的结构示意图；

图中：1-顶柱、2-缓压部件、3-机壳、4-控制座、5-夹垛模块、21-外壳、22-上活塞垫、23-弹簧、24-内压座、25-内压柱、26-下活塞垫、51-固定块、52-固定架、53-压力柱、54-内夹板一、55-伸缩柱、56-滑块、57-活动架、58-内夹板二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，机器人码垛模块，包括：顶柱1、缓压部件2、机壳3、控制座4以及夹垛模块5，顶柱1下端面安装有缓压部件2，缓压部件2下端面安装有机壳3，机壳3下端面安装有控制座4，控制座4下端面安装有夹垛模块5，缓压部件2包括外壳21、上活塞垫22以及下活塞垫26，外壳21内侧上端安装有上活塞垫22，上活塞垫22下端面安装有弹簧23，弹簧23上端内侧安装有内压座24，内压座24下端面安装有内压柱25，内压柱25下端面安装有下活塞垫26。

顶柱1下端面在实际使用中与上活塞垫22连接固定，缓压部件2在实际使用中为一种活动机构，机壳3在实际使用中与控制座4上端通过螺栓连接固定，夹垛模块5在实际使用中为一种活动机构，能够方便夹垛。

外壳21内侧在实际使用中与上活塞垫22以及下活塞垫26活动密封连接，上活塞垫22在实际使用中与下活塞垫26规格相同，上活塞垫22与下活塞垫26在实际使用中均为一种活动机构，弹簧23上端在实际使用中与上活塞垫22下端连接固定，弹簧23下端在实际使用中与下活塞垫26下端连接固定，能够方便对顶柱1的下压力进行缓释，防止对垛块挤压松散。

内压座24下端在实际使用中与内压柱25活动密封连接，内压座24内部在实际使用中安装有空气阻尼，内压柱25上端在实际使用中与空气阻尼连接固定，能够有效抑制弹簧23反向作用力。

夹垛模块5在实际使用中包括固定块51、固定架52以及内夹板二58，固定块51下端面在实际使用中安装有固定架52，固定架52内侧右端在实际使用中安装有压力柱53，压力柱53右端面在实际使用中安装有内夹板一54，固定架52右端面在实际使用中安装有伸缩柱55，伸缩柱55右端面在实际使用中安装有活动架57，活动架57下端面在实际使用中安装有滑块56，活动架57内侧左端在实际使用中安装有内夹板二58。

固定块51上端在实际使用中与控制座4下端连接固定，固定块51下端面在实际使用中与固定架52连接固定，压力柱53与伸缩柱55在实际使用中均为一种电动伸缩杆，伸缩柱55伸缩行程在实际使用中大于压力柱53伸缩行程，控制座4内部在实际使用中开设有滑槽，滑块56在实际使用中与滑槽相互活动卡合，内夹板一54在实际使用中与内夹板二58规格相同，能够提升垛块的夹持方式，并提高垛块的夹持效率。

作为本实用新型的一个实施例：在实际使用之前，工作人员将码垛机器人主体下端与顶柱1连接固定，在实际使用中，当需要码垛时，通过码垛机器人内部的液压模块挤压顶柱1向下移动，并使垛块进入夹垛模块5内部，其夹垛模块5挤压垛块时，垛块受到夹垛模块5挤压，其机壳3推动下活塞垫26以及内压柱25向上移动，并进入内压座24内部，由于弹簧23上端在实际使用中与上活塞垫22下端连接固定，弹簧23下端在实际使用中与下活塞垫26下端连接固定，内压座24下端在实际使用中与内压柱25活动密封连接，内压座24内部在实际使用中安装有空气阻尼，能够对垛块进行压力缓释，防止压力过大导致挤压松散。

作为本实用新型的另一个实施例：当垛块位于夹垛模块5内侧时，由于压力柱53与伸缩柱55在实际使用中均为一种电动伸缩杆，伸缩柱55伸缩行程在实际使用中大于压力柱53伸缩行程，通过压力柱53推动内夹板一54与内夹板二58对垛块侧端进行夹持，通过伸缩柱55控制活动架57向左端收缩，从而对垛块进行夹持，从而对垛块进行码垛流程。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.机器人码垛模块，包括：顶柱(1)、缓压部件(2)、机壳(3)、控制座(4)以及夹垛模块(5)，所述顶柱(1)下端面安装有缓压部件(2)，所述缓压部件(2)下端面安装有机壳(3)，所述机壳(3)下端面安装有控制座(4)，所述控制座(4)下端面安装有夹垛模块(5)，其特征在于：所述缓压部件(2)包括外壳(21)、上活塞垫(22)以及下活塞垫(26)，所述外壳(21)内侧上端安装有上活塞垫(22)，所述上活塞垫(22)下端面安装有弹簧(23)，所述弹簧(23)上端内侧安装有内压座(24)，所述内压座(24)下端面安装有内压柱(25)，所述内压柱(25)下端面安装有下活塞垫(26)。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛模块，其特征在于：所述顶柱(1)下端面与上活塞垫(22)连接固定，所述缓压部件(2)为一种活动机构，所述机壳(3)与控制座(4)上端通过螺栓连接固定，所述夹垛模块(5)为一种活动机构。

3.根据权利要求1所述的机器人码垛模块，其特征在于：所述外壳(21)内侧与上活塞垫(22)以及下活塞垫(26)活动密封连接，所述上活塞垫(22)与下活塞垫(26)规格相同，所述上活塞垫(22)与下活塞垫(26)均为一种活动机构，所述弹簧(23)上端与上活塞垫(22)下端连接固定，所述弹簧(23)下端与下活塞垫(26)下端连接固定。

4.根据权利要求1所述的机器人码垛模块，其特征在于：所述内压座(24)下端与内压柱(25)活动密封连接，所述内压座(24)内部安装有空气阻尼，所述内压柱(25)上端与空气阻尼连接固定。

5.根据权利要求1所述的机器人码垛模块，其特征在于：所述夹垛模块(5)包括固定块(51)、固定架(52)以及内夹板二(58)，所述固定块(51)下端面安装有固定架(52)，所述固定架(52)内侧右端安装有压力柱(53)，所述压力柱(53)右端面安装有内夹板一(54)，所述固定架(52)右端面安装有伸缩柱(55)，所述伸缩柱(55)右端面安装有活动架(57)，所述活动架(57)下端面安装有滑块(56)，所述活动架(57)内侧左端安装有内夹板二(58)。

6.根据权利要求5所述的机器人码垛模块，其特征在于：所述固定块(51)上端与控制座(4)下端连接固定，所述固定块(51)下端面与固定架(52)连接固定，所述压力柱(53)与伸缩柱(55)均为一种电动伸缩杆，所述伸缩柱(55)伸缩行程大于压力柱(53)伸缩行程，所述控制座(4)内部开设有滑槽，所述滑块(56)与滑槽相互活动卡合，所述内夹板一(54)与内夹板二(58)规格相同。

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