CN217674303U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种运输装置。本申请实施方式提供的运输装置包括箱体、盖体、安装座和筐体。所述盖体与所述箱体可转动连接。所述安装座设置在所述箱体上，所述安装座上形成有第一限位结构。所述筐体容置在所述箱体中，所述筐体相对所述箱体转动时所述筐体的开口始终朝上，所述筐体上形成有第二限位结构，所述第二限位结构与所述第一限位结构可活动连接。如此，当箱体在竖直或倒立移动时，在重力的作用下筐体相对箱体发生转动的过程中，通过所述第二限位结构与所述第一限位结构的配合可对筐体进行限位以避免筐体转动时从箱体中脱落，从而可保护筐体中的物品。

Description

运输装置

技术领域

本申请涉及医疗轨道物流技术技术领域，尤其涉及一种运输装置。

背景技术

当前现代化物资传输有以下几种主要形式智能轨道物流传输、气动管道传输、移动自导航机器人传输，综合以上几种方式智能轨道物流传输在医院现代化建设中较其他传输方式各方面性能表现突出，具有安全可靠，快速高效，故障低，占用医院空间资源小等特点，近几年得到了迅速发展。轨道物流传输装置在运输过程中，箱体内水平篮容易掉落在箱体内造成物资的损坏。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种运输装置。

本申请实施方式提供的运输装置包括箱体、盖体、安装座和筐体。所述盖体与所述箱体可转动连接。所述安装座设置在所述箱体上，所述安装座上形成有第一限位结构。所述筐体容置在所述箱体中，所述筐体相对所述箱体转动时所述筐体的开口始终朝上，所述筐体上形成有第二限位结构，所述第二限位结构与所述第一限位结构可活动连接。

如此，当箱体在竖直或倒立移动时，在重力的作用下筐体可相对箱体发生转动的过程中，通过所述第二限位结构与所述第一限位结构的配合可对筐体进行限位以避免筐体转动时从箱体中脱落，从而可保护筐体中的物品。

在某些实施方式中，所述安装座上形成有豁口，所述豁口与所述第一限位结构连通，所述第二限位结构通过所述豁口与所述第一限位结构连接。

在某些实施方式中，所述筐体上设置有至少两个轴承，所述至少两个轴承间隔设置，所述安装座卡持在所述至少两个轴承之间。

在某些实施方式中，所述运输装置包括第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述第一锁紧装置和所述第二锁紧装置间隔设置在所述盖体上，所述第一锁紧装置用于采用电控的方式将所述盖体相对所述箱体保持锁定或解锁，所述第二锁紧装置用于采用手动的方式将所述盖体相对所述箱体保持锁定或解锁。

在某些实施方式中，所述第一锁紧装置包括读卡装置和锁紧件，所述锁紧件用于将所述盖体相对所述箱体保持锁定，所述读卡装置用于读取激活卡解开所述锁紧件对所述盖体相对所述箱体之间的锁定。

在某些实施方式中，所述箱体包括侧板和所述侧板连接的底板，所述底板和所述侧板之间通过焊接的方式连接。

在某些实施方式中，所述运输装置还包括盖板，所述盖板与所述侧板可拆卸连接，所述盖板与所述侧板之间设置有电路板，所述电路板与所述读卡装置电连接。

在某些实施方式中，所述盖板与所述侧板之间设置有消毒器件。

在某些实施方式中，所述盖体上形成有观察窗口，所述观察窗口用于暴露所述箱体内的环境。

在某些实施方式中，所述箱体上设置有显示组件，所述盖体上设置有操作组件，所述操作组件用于控制所述显示组件的显示内容。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的运输装置的结构示意图；

图2是本申请实施方式的运输装置的部分分解示意图；

图3是本申请实施方式的安装座的结构示意图；

图4是本申请实施方式的运输装置的局部剖面示意图。

主要元件符号说明：

运输装置100、盖体10、观察窗口11、操作组件12、箱体20、侧板21、底板22、灯条23、显示组件24、安装座30、第一限位结构31、豁口32、筐体40、第二限位结构41、轴承42、开口401、第一锁紧装置50、读卡装置51、锁紧件52、第二锁紧装置60、锁舌61、锁扣62、盖板70、电路板80、消毒器件90。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1与图2，本申请实施方式提供的运输装置100包括箱体20、盖体10、安装座30和筐体40。盖体10与箱体20可转动连接。安装座30设置在箱体20上，安装座30上形成有第一限位结构31。筐体40容置在箱体20中，筐体40相对箱体20转动时筐体40的开口401始终朝上，筐体40上形成有第二限位结构41，第二限位结构41与第一限位结构31连接。

如此，当箱体20在竖直或倒立移动时，在重力的作用下筐体40相对箱体20发生转动的过程中，通过第二限位结构41与第一限位结构31的配合可对筐体40进行限位以避免筐体40转动时从箱体20中脱落，从而可保护筐体40中的物品。。

具体地，物品可放置在筐体40中，运输装置100可在轨道上穿梭以运输物品，轨道可呈竖直、水平及弯曲分布在楼层中。箱体20和盖体10可选用金属材料制成，以保证箱体20和盖体10具有较好的材料。在某些实施方式中，箱体20和盖体10也可选用塑料材质制成，以减低运输装置100的生产成本，在此不对箱体20和盖体10的材料进行限制。

运输装置100大致可呈长方体状，还可以呈圆柱状，还可以呈其他不规则形状，在此不对运输装置100的形状进行限制。在一个实施例中，运输装置100的整体呈长方体状，且运输装置100的四角进行圆角处理。运输装置100的长度为482mm，宽度为330mm，高度为380mm。筐体40也呈长方体状，筐体40的长度为323mm、宽度为323mm、高度为296mm，且筐体40的容积为36.7L。

在一个实施例中，箱体20可沿轨道行进，当箱体20沿运输装置100的长度方向X和运输装置100的宽度方向Y所在的平面移动，且盖体10背离地面时，筐体40可相对箱体20保持静止，且筐体40的开口401始终朝上；当箱体20沿运输装置100的高度方向Z和运输装置100的宽度方向Y所在的平面移动，筐体40可相对箱体20发生相对转动，使得筐体40的底面在重力的作用下始终朝向地面，从而确保筐体40的开口401始终朝上；当箱体20沿运输装置100的长度方向X和运输装置100的宽度方向Y所在的平面移动，且盖体10靠近地面时，筐体40可相对箱体20发生相对转动以使筐体40的开口401始终朝上。

筐体40在转动过程中，第二限位结构41也可随着筐体40同步转动，由于第二限位结构41始终与第一限位结构31转动连接，从而可避免筐体40转动时发生滑脱以导致筐体40掉落在箱体20内造成筐体40内部的物品损坏等。第二限位结构41可通过焊接的方式固定在筐体40上。

在一个实施例中，安装座30为圆盘状，第一限位结构31为环形状的凹槽，第二限位结构41为焊接在宽体40上的连接杆，连接杆可转动地插设在凹槽中。筐体40在转动过程中，连接杆可随着筐体40在凹槽31内同步转动同时对筐体40进行限位，从而可避免筐体40转动时发生滑脱以导致筐体40掉落在箱体20内造成筐体40内部的物品损坏等。

在一个实施例中，安装座30的数量为两个，两个安装座30沿运输装置100的宽度方向Y相对设置箱体20的两侧上。沿运输装置100的宽度方向Y，筐体40的两侧上均设置有第二限位结构41。两个第二限位结构41与两个安装座30的第一限位结构31对应连接，当筐体40转动时，筐体40可带动第二限位结构41内同步转动，在不影响筐体40的转动条件下，第二限位结构41与第一限位结构31配合连接可避免筐体40转动时发生滑脱以导致筐体40掉落在箱体20内造成筐体40内部的物品损坏等。

请参阅图1-图3，在某些实施方式中，安装座30上形成有豁口32，豁口32与第一限位结构31连通，第二限位结构41通过豁口32与第一限位结构31连额吉。

如此，第二限位结构41可通过豁口32容置在第一限位结构31内以完成筐体40与箱体20的安装，还可通过豁口32将第二限位结构41从第一限位结构31内取出以完成筐体40与箱体20的拆卸。

具体地，沿运输装置100的高度方向Z，豁口32设置在安装座30上且靠近盖体10的位置以便于使用者拿出或放置筐体40。在一个实施例中，安装座30为圆盘状，第一限位结构31为环形状的凹槽，第二限位结构41为焊接在宽体40上的连接杆，连接杆可转动地插设在凹槽中。当筐体40为空载状态时，连接杆可卡持在豁口32中；当筐体40内放置有物品时，连接杆可从豁口32处滑动至凹槽中，当筐体40相对箱体20转动时，连接杆可随着筐体40在凹槽内同步转动，从而可避免筐体40转动时发生滑脱以导致筐体40掉落在箱体20内造成筐体40内部的物品损坏等。

请参阅图2与图3，在某些实施方式中，筐体40上设置有至少两个轴承42，至少两个轴承42间隔设置，安装座30卡持在至少两个轴承42之间。如此，轴承42可以降低筐体40转动过程中的摩擦系数，同时安装座30卡持在至少两个轴承42之间可起到支撑筐体40的作用。

在一个实施例中，筐体40上间隔设置有三个轴承42，三个轴承42均为包胶滚珠轴承42，且三个轴承42不共线，第二限位结构41与三个轴承42间隔设置，安装座30为圆盘状，三个轴承42的内切圆的圆心与安装座30的圆心同心，且三个轴承42的内切圆的直径与安装座30的外径相同，从而可使得安装座30卡持在三个轴承42之间。当筐体40转动时，筐体40可带动第二限位结构41同步转动，同时还可带动三个轴承42在安装座30发生滚动。筐体40的重心在筐体40旋转中心的下方，也即是筐体40的重心在安装座30的圆心的下方，从而可确保在重力的作用下，筐体40相对箱体20转动时筐体40的开口401始终朝上。

请参阅图1与图2，在某些实施方式中，运输装置100还可以包括第一锁紧装置50和第二锁紧装置60，第一锁紧装置50和第二锁紧装置60间隔设置盖体10上，第一锁紧装置50用于采用电控的方式将盖体10相对箱体20保持锁定或解锁，第二锁紧装置60用于采用手动的方式将盖体10相对箱体20保持锁定或解锁。

如此，当第一锁紧装置50失效时，第二锁紧装置60可使得盖体10相对箱体20保持锁定，从而可避免盖体10意外打开而造成箱体20内部的物品坠落，第一锁紧装置50和第二锁紧装置60可起到双重保护机制，使得运输装置100安全可靠。

具体地，由于第一锁紧装置50用于采用电控的方式将盖体10相对箱体20保持锁定或解锁，第一锁紧装置50可能在外力电磁波等的干扰下，可能导致第一锁紧装置50失效从而使得述盖体10相对箱体20保持解锁。此时，第二锁紧装置60的设置可避免盖体10意外打开。

请参阅图1与图2，在某些实施方式中，第一锁紧装置50包括读卡装置51和锁紧件52，锁紧件52用于将盖体10相对箱体20保持锁定，读卡装置51用于读取激活卡解开锁紧件52对盖体10相对箱体20之间的锁定。如此，可利用读卡装置51识别不同的权限卡类型进行权限管理，避免无使用权限的人员随意打开箱体20，提升运输装置100的安全性。

具体地，读卡装置51可以为IC读卡器或RFID读卡器等，其中读卡装置51可以为刷卡式、也可以为插卡式，在此不做限制。读卡装置51可安装在盖体10上，锁紧件52可设置在箱体20上。

在一个实施例中，使用者想打开箱体20以取出放置在筐体40内部的物资，使用者可将工作卡放置在RFID读卡器，RFID读卡器读取该工作卡的信息，RFID读卡器将读取的信息传输至箱体20进行处理。若读取的信息为预设信息，解开锁紧件52对盖体10相对箱体20之间的锁定，使用者可通过手动操作第二锁紧装置60，以使盖体10相对箱体20处于解锁状态。

因此，第一锁紧装置50和第二锁紧装置60共同配合，以控制盖体10相对箱体20保持锁定或解锁，不仅可以限制无使用权限的人员随意打开箱体20，还可以避免第一锁紧装置50电子失效时盖体10意外打开而造成箱体20内部的物品坠落。

请参阅图1与图2，在某些实施方式中，箱体20包括侧板21和侧板21连接的底板22，底板22和侧板21之间通过焊接的方式连接。如此，可避免箱体20的外表面产生间隙，从而便于对箱体20的外表面进行清洗。

具体地，侧板21和底板22可选用金属材料制成，以保证箱体20具有较高的强度。在一个实施例中，侧板21由铝钣金折弯焊接而成，铝钣金制成的底板22与侧板21通过焊接的方式连接以形成箱体20，将侧板21和底板22接口处的缝隙满焊，并将焊疤打磨平滑，使得箱体20的外表面平滑且美观，同时箱体20的外表面无缝隙有利于箱体20的清洗。

请参阅图1、图2与图4，在某些实施方式中，运输装置100还包括盖板70，盖板70与侧板21可拆卸连接，盖板70与侧板21之间设置有电路板80，电路板80与读卡装置51电连接。如此，电路板80可用于对运输装置100的第一锁紧装置50的开锁逻辑进行判断，以保证第一锁紧装置50能够用于盖体10相对箱体20保持锁定或解锁。

具体地，盖板70可由金属材料制成，如钢、钣金或铝合金等，盖板70可通过螺栓连接的方式与侧板21连接，以便于盖板70的安装与拆卸。

在某些实施方式中，盖板70的数量可以为两个，沿运输装置100的长度方向X，两个盖板70相对设置在箱体20上，其中一个盖板70上靠近盖体10的一侧上可设置有铰接结构71，铰接结构71与盖体10连接，以使得盖体10可相对箱体20转动以实现盖体10的开启与闭合。另一个盖板70上靠近盖体10的一侧可设置有第二锁紧装置60的锁舌61和第一锁紧装置50的锁紧件52，第二锁紧装置60的锁扣62安装在盖体10上，锁舌61与锁扣62相配合以将盖体10相对箱体20保持锁定或解锁。其中，锁紧件52的数量可以为两个以增加运输装置100的安全可靠性，两个锁紧件52间隔设置在盖板70上，且与第二锁紧装置60的锁扣62间隔设置。

如此，沿运输装置100的长度方向X，箱体20的一端通过铰接结构71与盖体10转动连接，箱体20的另一端通过第一锁紧装置50和第二锁紧装置60实现盖体10相对箱体20保持锁定或解锁。

在某些实施方式中，箱体20上设置有灯条23，灯条23与电路板80电连接，灯条23可根据运输装置100的不同状态以不同的颜色和/或闪烁频率进行显示。如此，用户可根据灯条23的显示内容判定运输装置100的状态，以便于用户能够及时察觉运输装置100是否处于正常工作状态。

其中，灯条23可设置在侧板21上，灯条23还可设置在底板22上靠近侧板21的一侧上。灯条23的数量可以为一个、两个、三个或四个等，在此不做限制。在一个实施例中，灯条23的数量为两个，沿运输装置100的宽度方向Y，两个灯条23分别设置在侧板21的两侧。

在一个实施例中，灯条23显示的颜色可以为绿色、红色或黄色，当灯条23亮绿灯时代表运输装置100处于正常工作状态，当灯条23每隔1秒闪烁红灯时代表运输装置100的盖体10处于打开状态；当灯条23每隔0.5秒闪烁黄灯时代表运输装置100遇到障碍物处于停止移动状态。如此，当运输装置100处于异常工作状态时，用户可及时察觉以便于后续进行维护，从而可保证运输装置100能够正常运输物资。

请参阅图1、图2与图4，在某些实施方式中，盖板70与侧板21之间设置有消毒器件90。如此，消毒器件90可对箱体20内部环境进行消毒灭菌，避免物品放置在箱体20内部而滋生细菌。

在一个实施例中，消毒器件90可以为紫外线消毒灯，利用紫外线消毒灯向外紫外线对箱体20内部进行消毒灭菌。在一个实施例中，消毒器件90还可以包括喷淋机构，喷淋机构用于对箱体20内部喷洒消毒液。

请参阅图1，在某些实施方式中，盖体10上形成有观察窗口11，观察窗口11用于暴露箱体20内的环境。如此，用户可通过观察窗口11查看箱体20内部的情况，如箱体20内部存放的物品是否完好。具体地，观察窗口11的形状可以为矩形，圆形或是其他不规则形状。在一个实施例中，观察窗口11为贯穿盖体10的通孔，其中，可利用透明玻璃或其他透明材料覆盖在通孔处以便于观察箱体20内的环境。

请参阅图1与图2，在某些实施方式中，箱体20上设置有显示组件24，盖体10上设置有操作组件12，操作组件12用于控制显示组件24的显示内容。如此，显示组件24可用于显示运输装置100的编号，以便于用户辨别各个运输装置100。

具体地，显示组件24可以为显示屏，操作组件12可以为触摸屏。在一个实施例中，用户可通过触摸屏对显示屏上的显示内容进行修改，例如，可修改显示屏上所显示的该运输装置100的编号。

在某些实施方式中，多个运输装置100可投入医院使用，以运输检验样本、病理样本、各种药品、血液制品、手术包和文件单据等，从而满足现代医院高效、准确的物流需求。不同的科室所使用的运输装置100的编号不同，运输不同的物资所使用的运输装置100的编号也不同。

在一个实施例中，显示组件24上显示FZ01、FZ02、FZ03……FZ10编号代表该运输装置100用于运输放射科的物资，如X光片和报告等；显示组件24上显示YF01、YF02、YF03……YF10编号代表该运输装置100用于运输药房的物资，如药品等。

在某些实施方式中，运输装置100上的消毒器件90还可同时与显示组件24和操作组件12电连接，显示组件24可用于显示当前运输装置100内的消毒进度，操作组件12可用于控制消毒器件90的开启与关闭，还可控制消毒器件90的工作时间等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

箱体；

盖体，所述盖体与所述箱体可转动连接；

安装座，所述安装座设置在所述箱体上，所述安装座上形成有第一限位结构；和

筐体，所述筐体容置在所述箱体中，所述筐体相对所述箱体转动时所述筐体的开口始终朝上，所述筐体上形成有第二限位结构，所述第二限位结构与所述第一限位结构可活动连接。

2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述安装座上形成有豁口，所述豁口与所述第一限位结构连通，所述第二限位结构通过所述豁口与所述第一限位结构连接。

3.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述筐体上设置有至少两个轴承，所述至少两个轴承间隔设置，所述安装座卡持在所述至少两个轴承之间。

4.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置包括第一锁紧装置和第二锁紧装置，所述第一锁紧装置和所述第二锁紧装置间隔设置在所述盖体上，所述第一锁紧装置用于采用电控的方式将所述盖体相对所述箱体保持锁定或解锁，所述第二锁紧装置用于采用手动的方式将所述盖体相对所述箱体保持锁定或解锁。

5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第一锁紧装置包括读卡装置和锁紧件，所述锁紧件用于将所述盖体相对所述箱体保持锁定，所述读卡装置用于读取激活卡解开所述锁紧件对所述盖体相对所述箱体之间的锁定。

6.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述箱体包括侧板和所述侧板连接的底板，所述底板和所述侧板之间通过焊接的方式连接。

7.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述箱体包括侧板和所述侧板连接的底板，所述运输装置还包括盖板，所述盖板与所述侧板可拆卸连接，所述盖板与所述侧板之间设置有电路板，所述电路板与所述读卡装置电连接。

8.根据权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述盖板与所述侧板之间设置有消毒器件。

9.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述盖体上形成有观察窗口，所述观察窗口用于暴露所述箱体内的环境。

10.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述箱体上设置有显示组件，所述盖体上设置有操作组件，所述操作组件用于控制所述显示组件的显示内容。

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