CN116409593A - 医院物流机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种医院物流机器人。技术实施问题为：现有医院用轨道式物流运输机器人运输效率低下，运输物品还需要额外携带固定物。本发明的技术实施方案为：一种医院物流机器人，包括有车体、前罩壳、后罩壳和盖板等；车体上部转动连接有前罩壳；前罩壳后部固接有后罩壳，且后罩壳和前罩壳共同与车体转动连接，后罩壳与前罩壳之间形成一个空间；后罩壳和前罩壳上部共同转动连接有盖板。本发明中转动盘内设有较大的储物空间，并通过增加隔板使转动盘内能够有序的存放更多的物品；通过电机控制转动盘旋转，使转动盘保持水平，运输物品时无需额外增加填充物和水平台。

Description

医院物流机器人

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种医院物流机器人。

背景技术

现有医院物流通常使用轨道式物流传输系统，现有医院用轨道式物流运输机器人工作时，除了装载运输物品外，还需要增加较大体积的填充物，通过填充物实现对运输物品的固定；在运输过程中，机器人倒置在天花板上的轨道上移动，此时运输物品以及填充物的重量由机器人顶部的盖板承受，在长时间使用后，易使机器人顶部盖板的固定装置松动，甚至失效，当机器人内装有较多物品时，易出现顶部盖板未完全固定的情况，导致机器人倒置在天花板上的轨道上移动时，盖板打开造成物品掉落损伤，同时危害周围人员的生命安全。

当需要运输某些特殊物品时，需要在装置内增加水平台来使物品保持水平，但水平台固定在机器人内部时需要占用大量空间，且水平台上能放置物品的空间较小，使得机器人运输效率低下；水平台通过重力来保持水平，当水平台装载物品重量分布不均匀时，依然容易发生清斜。

由于机器人的流动性，使得机器人运输的每个起点和终点区域都需要准备较多用来固定物品的填充物和水平台，进而使得使用成本增加，又容易造成部分区域的填充物和水平台堆积过多闲置的现象，而使用机器人分别将填充物和水平台原路送回的方式，由于填充物和水平台的体积较大，又进一步降低了机器人的运输效率。

由于机器人在医院内移动，受到医院环境的影响，机器人内频繁取放物品易使机器人收纳仓内沾染有大量病菌，现有解决方式为紫外线照射内壁，但由于紫外线灯光位置固定，易出现灯光无法照射的死角区域，且用于固定运输物品的填充物和水平台也易粘有病菌。

发明内容

为了克服现有医院用轨道式物流运输机器人运输效率低下，运输物品还需要额外携带固定物的缺点，本发明提供一种医院物流机器人。

本发明的技术实施方案为：一种医院物流机器人，包括有车体、前罩壳、后罩壳和盖板；车体上部转动连接有前罩壳；前罩壳后部固接有后罩壳，且后罩壳和前罩壳共同与车体转动连接，后罩壳与前罩壳之间形成一个空间；后罩壳和前罩壳上部共同转动连接有盖板；还包括有保险块和钩锁；后罩壳与前罩壳闭合时，后罩壳与前罩壳左上部共同形成一个弧形空间，盖板左下部开有一个与其配合的弧形槽，盖板右下部设置有U型卡扣；后罩壳与前罩壳左上部共同形成一个弧形空间内滑动连接有保险块；后罩壳与前罩壳右上部共同安装有钩锁。

更为优选的是，还包括有平衡系统，后罩壳与前罩壳之间形成的空间内连接有平衡系统，平衡系统包括有转动盘、第一移动块、齿环、第一齿轮、电机、第二齿轮、第一导轨和调节组件；前罩壳后部转动连接有转动盘；转动盘左部和右部各设置有一个第一导轨；每个第一导轨上各滑动连接有第一移动块，且两个共同与转动盘滑动连接；后罩壳后部连接有齿环，且齿环的圆心与转动盘的圆心重合；转动盘后上部左右对称转动连接有两个第一齿轮，且两个第一齿轮共同与齿环相互啮合；转动盘底部安装有电机；电机转动部固接有第二齿轮，且第二齿轮与齿环相互啮合；转动盘后部连接有调节组件。

更为优选的是，转动盘、后罩壳和前罩壳内壁共同开有滑槽。

更为优选的是，调节组件包括有压力传感器、第二导轨、第二移动块和配重箱；齿环由一个齿环与多个连接柱组成，后罩壳上安装有两倍连接柱数量的压力传感器，且齿环上的每个连接架左右两侧各与一个压力传感器连接；转动盘中部设置有第二导轨；第二导轨滑动连接有第二移动块；第二移动块上可拆卸式连接有配重箱。

更为优选的是，还包括有紫外线灯；后罩壳右部安装有紫外线灯。

更为优选的是，还包括有存放系统，存放系统包括有限位块、安装板、挡板和排序组件；后罩壳后部固接有限位块；后罩壳中后部固接有安装板，且安装板位于限位块前上部；安装板后上部可拆卸式连接有挡板，且挡板与安装板之间形成一个长方体状的空间；安装板后部左右对称连接有两个排序组件。

更为优选的是，左侧的排序组件包括有安装块、导向块、推杆、楔形块、第三导轨、第三移动块；安装板左后部固接有一个安装块；安装块右下部固接有导向块；安装板左下部安装有推杆，且推杆位于安装块右前部；推杆伸缩部可拆卸式连接有楔形块，且楔形块与安装块滑动连接；安装块右上部设置有第三导轨，且第三导轨与导向块上表面平行；第三导轨滑动连接有第三移动块。

更为优选的是，还包括有清洁系统，清洁系统包括有第一导管、电动清理辊、电动毛刷、喷雾器、第二导管；两个安装块之间转动连接有电动清理辊；安装板后上部转动连接有电动毛刷；两个安装块共同连接有一个喷雾器，且安装板后上部也连接有一个喷雾器，两个喷雾器相互对称；两个喷雾器右部共同连通有第一导管，且第一导管贯穿右侧的安装块与安装板；第一导管连通有第二导管，且第二导管与配重箱连通。

更为优选的是，清洁系统还包括有风扇和防尘板；挡板上部与下部各开有一个通孔；挡板上部与下部的通孔处各安装有一个风扇；每个风扇后部各固接有一个防尘板。

更为优选的是，防尘板的挡片为前低后高的倾斜设计。

本发明的有益效果为：本发明通过保险块在重力作用下的自适应滑动，实现对盖板限位，当装置倒置在天花板上时，保险块卡住盖板使其无法打开；只有装置在地面上时，允许盖板打开，具有结构简单可靠的优点。

本发明中转动盘内设有较大的储物空间，并通过增加隔板使转动盘内能够有序的存放更多的物品；通过电机控制转动盘旋转，使转动盘保持水平，运输物品时无需额外增加填充物和水平台。

本发明通过移动配重箱调节转动盘的重心，使转动盘的重心位于中线上，以减小电机受到的载荷，使电机不需要使用较大的功率就能带动转动盘旋转，进而延长电机的使用寿命。

本发明通过控制电机带动转动盘左右反复摆动，使紫外线灯对转动盘内壁均匀照射，避免转动盘内出现未消毒的死角区域，且紫外线灯发出的紫外线被转动盘底部遮挡，避免紫外线透过透明材质的盖板后，影响到装置周围的人员。

本发明通过清洁系统实现对隔板的清洁消毒，同时通过配重箱盛放消毒液，并利用消毒液的重量更好的实现调节转动盘重心的作用。

本发明通过安装板与挡板存放隔板，并通过排序组件实现隔板的收纳与取用，使隔板随装置移动，避免了现有技术方案需要准备大量填充物和水平台的弊端，进一步增加了装置的运输效率。

附图说明

图1为本发明医院物流机器人公开的第一种结构示意图；

图2为本发明医院物流机器人公开的第二种结构示意图；

图3为本发明医院物流机器人公开的第一种部分结构剖视图；

图4为本发明医院物流机器人公开的结构爆炸图；

图5为本发明医院物流机器人公开的部分结构示意图；

图6为图5的A处放大图；

图7为本发明医院物流机器人公开的第二种部分结构剖视图；

图8为本发明医院物流机器人公开的第三种部分结构剖视图；

图9为本发明医院物流机器人公开的第一种存放系统和清洁系统部分结构剖视图；

图10为本发明医院物流机器人公开的第二种存放系统和清洁系统部分结构剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-车体，2-前罩壳，3-后罩壳，4-盖板，5-保险块，6-钩锁，111-转动盘，112-第一移动块，113-齿环，114-第一齿轮，115-电机，116-第二齿轮，117-第一导轨，123-紫外线灯，211-压力传感器，212-第二导轨，213-第二移动块，214-配重箱，221-限位块，222-安装板，223-挡板，224-风扇，225-防尘板，231-安装块，232-导向块，233-推杆，234-楔形块，235-第三导轨，236-第三移动块，311-第一导管，312-电动清理辊，313-电动毛刷，314-喷雾器，315-第二导管，100-隔板，111a-滑槽。

具体实施方式

现在将参照附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出了本发明当前优选的实施方式。然而，本发明可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本发明的范围充分地传达给技术人员。

实施例1

一种医院物流机器人，如图1-3所示，包括有车体1、前罩壳2、后罩壳3和盖板4；车体1上部转动连接有前罩壳2；前罩壳2后部螺栓连接有后罩壳3，且后罩壳3和前罩壳2共同与车体1上部转动连接，后罩壳3与前罩壳2之间形成一个空间；后罩壳3左上部铰接有盖板4，且盖板4左部也与前罩壳2左上部铰接；

还包括有保险块5和钩锁6；后罩壳3与前罩壳2闭合时，后罩壳3与前罩壳2左上部共同形成一个弧形空间，盖板4左下部开有一个与其配合的弧形槽，盖板4右下部设置有U型卡扣；后罩壳3与前罩壳2左上部共同形成一个弧形空间内滑动连接有保险块5；后罩壳3与前罩壳2右上部共同安装有钩锁6，通过钩锁6与盖板4右下部的U型卡扣配合，实现对盖板4右部的固定。

盖板4使用透明材质，便于查看装置内物品的状态。

本装置配合现有的医院物流传输轨道使用，将车体1卡入轨道后，通过车体1带动装置进行移动，需要注意的是，现有的医院物流传输轨道安装在天花板下方，轨道开口朝下；在装载区时，轨道沿墙壁向地面延伸，然后轨道与地面平行，此时轨道开口朝上；当装置不需要执行运输任务时，装置倒置在天花板的存放轨道处。

当医护人员需要运输物品时，在装载区内，打开钩锁6，使盖板4右部失去固定，人工将盖板4向左翻转后，将物品放入后罩壳3与前罩壳2之间形成的空间内，然后将盖板4向右翻转回原位，控制钩锁6穿过盖板4右下部设置的U型卡扣，实现对盖板4右部的固定；需要注意的是，此时保险块5在重力作用下，位于后罩壳3与前罩壳2左上部共同形成的弧形空间内；然后车体1带动装置沿轨道移动，当车体1带动装置移动到墙壁处的轨道后，保险块5在重力作用下，沿后罩壳3与前罩壳2左上部共同形成的弧形空间，滑入盖板4左下部的弧形槽内，使得保险块5上部卡住盖板4，进而使盖板4无法转动，防止在盖板4右端未锁死情况下，导致装置移动到天花板处的轨道时，物品推开盖板4，从后罩壳3与前罩壳2之间形成的空间内落下，造成物品损伤同时危害周围人员的生命安全。当物品送达目的地后，车体1带动装置移动至地面上的管道时，保险块5在自身重力作用下，落回后罩壳3与前罩壳2左上部共同形成的弧形空间内。通过保险块5在重力作用下的自适应滑动，实现对盖板4限位，当装置倒置在天花板上时，保险块5卡住盖板4使其无法打开；只有装置在地面上时，允许盖板4打开。

实施例2

在实施例1的基础上，如图4-9所示，还包括有平衡系统，后罩壳3与前罩壳2之间形成的空间内连接有平衡系统，平衡系统包括有转动盘111、第一移动块112、齿环113、第一齿轮114、电机115、第二齿轮116、第一导轨117和调节组件；前罩壳2后部转动连接有转动盘111；转动盘111内右左壁和内右壁各设置有一个第一导轨117；每个第一导轨117上各滑动连接有第一移动块112，且两个共同与转动盘111滑动连接；后罩壳3后部插接有齿环113，且齿环113的圆心与转动盘111的圆心重合；转动盘111外后壁左右对称插接有两个第一齿轮114，且两个第一齿轮114共同与齿环113相互啮合；转动盘111底部螺栓连接有电机115；电机115转动部固接有第二齿轮116，且第二齿轮116与齿环113相互啮合；转动盘111后部连接有调节组件。

转动盘111、后罩壳3和前罩壳2内壁共同开有便于放置隔板100的滑槽111a。

调节组件包括有压力传感器211、第二导轨212、第二移动块213和配重箱214；齿环113由一个齿环113与多个连接柱组成，后罩壳3上安装有两倍连接柱数量的压力传感器211，且齿环113上的每个连接架左右两侧各与一个压力传感器211连接；转动盘111中部设置有第二导轨212；第二导轨212滑动连接有第二移动块213；第二移动块213上螺栓连接有配重箱214。

还包括有紫外线灯123；后罩壳3内右壁安装有紫外线灯123，通过紫外线灯123实现对转动盘111内的消毒操作。

还包括有存放系统，存放系统包括有限位块221、安装板222、挡板223和排序组件；后罩壳3后部固接有限位块221；后罩壳3中后部螺栓连接有安装板222，且安装板222位于限位块221前上部；安装板222后上部螺栓连接有挡板223，且挡板223与安装板222之间形成一个用于存放隔板100的空间；安装板222后部连接有两个排序组件，且两个排序组件分关于安装板222的中线左右对称。

左侧的排序组件包括有安装块231、导向块232、推杆233、楔形块234、第三导轨235、第三移动块236；安装板222左后部固接有一个安装块231；安装块231右下部固接有导向块232；安装板222左下部安装有推杆233，且推杆233位于导向块232前部；推杆233伸缩部螺栓连接有楔形块234，且楔形块234与安装块231滑动连接；安装块231右上部设置有第三导轨235，且第三导轨235与导向块232上表面平行；第三导轨235滑动连接有第三移动块236。

当装置移动至装载区地面处的轨道上时，控制电机115锁死，使第二齿轮116无法转动，由于齿环113与后罩壳3后部插接，齿环113无法转动，齿环113与第二齿轮116相互啮合，进而使得转动盘111无法转动；医护人员打开盖板4，将物品放入转动盘111内，当物品较多时，如图7所示，将隔板100放入滑槽111a内，再将物品放置在隔板100上方，以有序的存放更多的物品，当医护人员放置完物品后关上盖板4；需要注意的是，由于此时转动盘111内存放了较多的物品，导致转动盘111的重心产生偏移。

以转动盘111的重心向左偏移举例，在转动盘111自身重力作用下，转动盘111通过电机115和第二齿轮116向齿环113施加从前往后看逆时针方向的扭力，齿环113向多个连接柱右侧的压力传感器211施加压力，压力传感器211控制第二导轨212通过第二移动块213带动配重箱214向右移动，进而使转动盘111的重心向右移动，当压力传感器211未感受到压力时，则转动盘111的重心位于中线上，且由于转动盘111下部物品较多，使得转动盘111的重心保持在中线下部；然后控制第一导轨117带动两个第一移动块112向上移动，使得第一移动块112相互接触，将转动盘111上部密封。

当车体1带动装置沿轨道移动时，控制电机115带动第二齿轮116旋转，由于齿环113相对于后罩壳3保持固定，使转动盘111相对于齿环113发生旋转，进而使转动盘111始终保持水平，当装置倒置在天花板处的轨道上移动时，车体1位于转动盘111上方，盖板4位于转动盘111下方；转动盘111内的物品不与盖板4接触，避免盖板4长时间受力，导致用于固定盖板4的钩锁6失效，且装置在天花板处的轨道上移动时，装置内运输的物品被转动盘111底部遮住，使装置下方的行人无法看到装置内运输的物品，增强了装置的保密性；当装置移动至装载区后，控制第一导轨117带动两个第一移动块112回到初始状态，医护人员打开盖板4将转动盘111内的物品取出。

当装置不需要执行运输任务倒置在天花板处的存放轨道时，此时转动盘111上部开口正对紫外线灯123，启动紫外线灯123对转动盘111内进行消毒处理，同时控制电机115带动转动盘111左右反复摆动，使紫外线灯123对转动盘111内壁均匀照射，避免转动盘111内出现未消毒的死角区域，且紫外线灯123发出的紫外线被转动盘111底部遮挡，避免紫外线透过透明材质的盖板4后，影响到装置周围的人员。

实施例3

在实施例2的基础上，如图10所示，还包括有清洁系统，清洁系统包括有第一导管311、电动清理辊312、电动毛刷313、喷雾器314、第二导管315；两个安装块231之间转动连接有电动清理辊312；安装板222后上部转动连接有电动毛刷313；两个安装块231共同连接有一个喷雾器314，且安装板222后上部也连接有一个喷雾器314，两个喷雾器314相互对称；右侧的安装块231与安装板222内穿设有第一导管311，且第一导管311与两个喷雾器314右部连通；第一导管311连通有第二导管315，且第二导管315与配重箱214连通。

清洁系统还包括有风扇224和防尘板225；挡板223上部与下部各开有一个通孔；挡板223上部与下部的通孔处各安装有一个风扇224；每个风扇224后部各螺栓连接有一个防尘板225。

防尘板225的挡片为前低后高的倾斜设计，由于装置大部分时间都倒置在天花板上，此时防尘板225也为倒置状态，以起到更好的防尘效果。

在装置日常使用时，人工定期打开盖板4，通过第一导管311向装置内添加消毒液；消毒液沿第一导管311流向第二导管315，然后消毒液从第二导管315内流入配重箱214内，配重箱214使用消毒液充当配重介质。

在装置日常使用中，隔板100上部常与运输物品接触，使得隔板100不可避免的会接触到污渍，当装置完成运输任务，医护人员打开盖板4取出物品后，将污染的隔板100竖直放入安装板222与挡板223之间形成的空间内，需要注意的是，放入隔板100时，粘有大量污渍的隔板100上部朝向电动毛刷313，隔板100下部朝向电动清理辊312，控制电动毛刷313与电动清理辊312同步从右往左看逆时针旋转，同时控制两个喷雾器314将配重箱214内的消毒液抽出并喷洒，隔板100在自身重力以及与电动清理辊312前部接触产生的摩擦力作用下，穿过电动毛刷313与电动清理辊312之间，向安装板222下部移动，同时由于电动毛刷313后部与隔板100的前进方向相反，使得电动毛刷313更好的清洁隔板100上部，当隔板100经过两个喷雾器314之间时，两个喷雾器314喷洒的消毒液附着与隔板100表面，对隔板100进行消毒；当隔板100与两个楔形块234接触后，沿楔形块234上表面向后下方滑动至导向块232上方，然后沿两个导向块232上表面继续向后下方滑动，直至与挡板223接触，当将所有隔板100放入安装板222与挡板223之间形成的空间内后，控制车体1带动装置回到天花板处的存放轨道处，此时，隔板100收自身重力影响向电动清理辊312移动，被装置后部的喷雾器314挡住，同时控制装置下方的风扇224将安装板222与挡板223之间的空气抽出，控制装置上方的风扇224向安装板222与挡板223之间鼓入空气，使风扇224向安装板222与挡板223之间的空间内形成气流，便于附着与隔板100表面的消毒液蒸发。

当装置执行运输任务移动至装载区，医护人员需要使用隔板100时，控制两个第三导轨235同步带动两个第三移动块236向前上部移动，两个第三移动块236共同带动所有隔板100向前上方移动，使最前部的隔板100沿导向块232移动至楔形块234上方，然后控制两个推杆233各带动一个楔形块234向上移动，使楔形块234将最前部的隔板100楔形块234从安装板222与挡板223之间推出，便于医护人员拿取隔板100，然后控制两个推杆233恢复原状；当还需要使用隔板100时，重复上述操作，使楔形块234将下一个隔板100从安装板222与挡板223之间推出。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (10)

1.一种医院物流机器人，包括有车体(1)、前罩壳(2)、后罩壳(3)和盖板(4)；车体(1)上部转动连接有前罩壳(2)；前罩壳(2)后部固接有后罩壳(3)，且后罩壳(3)和前罩壳(2)共同与车体(1)转动连接，后罩壳(3)与前罩壳(2)之间形成一个空间；后罩壳(3)和前罩壳(2)上部共同转动连接有盖板(4)；其特征是，还包括有保险块(5)和钩锁(6)；后罩壳(3)与前罩壳(2)闭合时，后罩壳(3)与前罩壳(2)左上部共同形成一个弧形空间，盖板(4)左下部开有一个与其配合的弧形槽，盖板(4)右下部设置有U型卡扣；后罩壳(3)与前罩壳(2)左上部共同形成一个弧形空间内滑动连接有保险块(5)；后罩壳(3)与前罩壳(2)右上部共同安装有钩锁(6)。

2.按照权利要求1所述的一种医院物流机器人，其特征是，还包括有平衡系统，后罩壳(3)与前罩壳(2)之间形成的空间内连接有平衡系统，平衡系统包括有转动盘(111)、第一移动块(112)、齿环(113)、第一齿轮(114)、电机(115)、第二齿轮(116)、第一导轨(117)和调节组件；前罩壳(2)后部转动连接有转动盘(111)；转动盘(111)左部和右部各设置有一个第一导轨(117)；每个第一导轨(117)上各滑动连接有第一移动块(112)，且两个共同与转动盘(111)滑动连接；后罩壳(3)后部连接有齿环(113)，且齿环(113)的圆心与转动盘(111)的圆心重合；转动盘(111)后上部左右对称转动连接有两个第一齿轮(114)，且两个第一齿轮(114)共同与齿环(113)相互啮合；转动盘(111)底部安装有电机(115)；电机(115)转动部固接有第二齿轮(116)，且第二齿轮(116)与齿环(113)相互啮合；

转动盘(111)后部连接有调节组件。

3.按照权利要求2所述的一种医院物流机器人，其特征是，转动盘(111)、后罩壳(3)和前罩壳(2)内壁共同开有滑槽(111a)。

4.按照权利要求3所述的一种医院物流机器人，其特征是，调节组件包括有压力传感器(211)、第二导轨(212)、第二移动块(213)和配重箱(214)；齿环(113)由一个齿环(113)与多个连接柱组成，后罩壳(3)上安装有两倍连接柱数量的压力传感器(211)，且齿环(113)上的每个连接架左右两侧各与一个压力传感器(211)连接；转动盘(111)中部设置有第二导轨(212)；第二导轨(212)滑动连接有第二移动块(213)；第二移动块(213)上可拆卸式连接有配重箱(214)。

5.按照权利要求4所述的一种医院物流机器人，其特征是，还包括有紫外线灯(123)；后罩壳(3)右部安装有紫外线灯(123)。

6.按照权利要求5所述的一种医院物流机器人，其特征是，还包括有存放系统，

存放系统包括有限位块(221)、安装板(222)、挡板(223)和排序组件；后罩壳(3)后部固接有限位块(221)；后罩壳(3)中后部固接有安装板(222)，且安装板(222)位于限位块(221)前上部；安装板(222)后上部可拆卸式连接有挡板(223)，且挡板(223)与安装板(222)之间形成一个长方体状的空间；安装板(222)后部左右对称连接有两个排序组件。

7.按照权利要求6所述的一种医院物流机器人，其特征是，左侧的排序组件包括有安装块(231)、导向块(232)、推杆(233)、楔形块(234)、第三导轨(235)、第三移动块(236)；安装板(222)左后部固接有一个安装块(231)；安装块(231)右下部固接有导向块(232)；安装板(222)左下部安装有推杆(233)，且推杆(233)位于安装块(231)右前部；推杆(233)伸缩部可拆卸式连接有楔形块(234)，且楔形块(234)与安装块(231)滑动连接；安装块(231)右上部设置有第三导轨(235)，且第三导轨(235)与导向块(232)上表面平行；第三导轨(235)滑动连接有第三移动块(236)。

8.按照权利要求7所述的一种医院物流机器人，其特征是，还包括有清洁系统，清洁系统包括有第一导管(311)、电动清理辊(312)、电动毛刷(313)、喷雾器(314)、第二导管(315)；两个安装块(231)之间转动连接有电动清理辊(312)；安装板(222)后上部转动连接有电动毛刷(313)；两个安装块(231)共同连接有一个喷雾器(314)，且安装板(222)后上部也连接有一个喷雾器(314)，两个喷雾器(314)相互对称；两个喷雾器(314)右部共同连通有第一导管(311)，且第一导管(311)贯穿右侧的安装块(231)与安装板(222)；第一导管(311)连通有第二导管(315)，且第二导管(315)与配重箱(214)连通。

9.按照权利要求6所述的一种医院物流机器人，其特征是，清洁系统还包括有风扇(224)和防尘板(225)；挡板(223)上部与下部各开有一个通孔；挡板(223)上部与下部的通孔处各安装有一个风扇(224)；每个风扇(224)后部各固接有一个防尘板(225)。

10.按照权利要求9所述的一种医院物流机器人，其特征是，防尘板(225)的挡片为前低后高的倾斜设计。

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