CN217673221U - 一种双旋翼无人机挂载架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双旋翼无人机挂载架，涉及无人机技术领域，包括挂载架体，所述挂载架体的一侧卡接有嵌入块，所述挂载架体的底部固定连接有起落架，所述挂载架体的顶部设置有旋翼一。通过嵌入块与挂载架体之间逐渐靠近卡接，此时连接板、卡块和连接杆同时移动，卡块移动时与挤压块的外壁接触受到挤压，此时连接杆向两侧移动并带动复位弹簧拉伸，连接杆移动时带动滑动柱沿着弧形槽的内壁滑动，直至卡块移动至与卡槽的内壁完全卡接时停止，嵌入块即可与挂载架体之间固定，需要拆卸时将嵌入块向远离挂载架体的一侧移出，卡块与卡槽分离即可拆卸，挂载架体与起落架之间方便拆卸和固定，固定稳定避免脱落的问题，使用效果更好。

Description

一种双旋翼无人机挂载架

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双旋翼无人机挂载架。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

传统的双旋翼无人机挂载架在使用时还存在以下问题：

1、由于挂载架体与起落架之间是固定设置的，不方便拆卸和固定，固定不稳定容易导致脱落的问题，使用效果较差。

2、由于起落架与挂载架体之间是固定设置的，因此高度也是固定的，不方便进行调节，导致实用性较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双旋翼无人机挂载架，解决了由于挂载架体与起落架之间是固定设置的，不方便拆卸和固定，固定不稳定容易导致脱落的问题，使用效果较差；起落架与挂载架体之间是固定设置的，因此高度也是固定的，不方便进行调节，导致实用性较低的问题的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双旋翼无人机挂载架，包括挂载架体，所述挂载架体的一侧卡接有嵌入块，所述挂载架体的底部固定连接有起落架，所述挂载架体的顶部设置有旋翼一，所述挂载架体的顶部且远离旋翼一的一侧设置有旋翼二，所述挂载架体的底部固定连接有摄像头，所述挂载架体靠近嵌入块的一侧固定连接有导向块，所述挂载架体靠近导向块的一侧开设有卡槽，所述卡槽的一侧内壁固定连接有挤压块，所述嵌入块靠近挂载架体的一侧固定连接有连接板，所述嵌入块靠近连接板的一侧铰接有连接杆，所述连接杆的内部固定连接有滑动柱，所述连接板的一侧开设有弧形槽，所述连接杆的一侧外壁设置有复位弹簧，所述连接杆远离连接板的一侧固定连接有卡块。

优选的，所述嵌入块的顶部设置有防护套，所述起落架的顶部固定连接有螺纹杆，所述嵌入块的内部开设有侧边槽，所述侧边槽的内壁固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离侧边槽的一侧固定连接有卡接块。

优选的，所述卡接块远离缓冲弹簧的一侧与螺纹杆的外壁卡接，所述防护套的内部与螺纹杆的外壁螺纹连接，所述防护套的材质为磁铁，所述嵌入块的顶部设置有磁铁层。

优选的，所述连接板靠近弧形槽的一侧连接杆的一侧滑动连接，所述弧形槽的内壁与滑动柱的外壁滑动连接。

优选的，所述连接杆的数量为两个，两个所述连接杆相互靠近的一侧分别与复位弹簧的两端固定连接。

优选的，所述嵌入块靠近挂载架体的一侧开设有与导向块相适配的导向槽，所述卡块的外壁与卡槽的内壁卡接，所述卡块的外壁与挤压块的外壁贴合。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种双旋翼无人机挂载架具有如下有益效果：

1、本实用新型提供一种双旋翼无人机挂载架，通过嵌入块与挂载架体之间逐渐靠近卡接，此时连接板、卡块和连接杆同时移动，卡块移动时与挤压块的外壁接触受到挤压，此时连接杆向两侧移动并带动复位弹簧拉伸，连接杆移动时带动滑动柱沿着弧形槽的内壁滑动，直至卡块移动至与卡槽的内壁完全卡接时停止，嵌入块即可与挂载架体之间固定，需要拆卸时将嵌入块向远离挂载架体的一侧移出，卡块与卡槽分离即可拆卸，挂载架体与起落架之间方便拆卸和固定，固定稳定避免脱落的问题，使用效果更好。

2、本实用新型提供一种双旋翼无人机挂载架，通过设置的螺纹杆，方便上下移动时带动起落架上下移动，移动后卡接块与螺纹杆的外壁卡接固定，缓冲弹簧复位，磁铁制成的防护套方便与嵌入块顶部的磁铁层磁性相吸，固定效果好，螺纹杆移动到不同的位置时方便带动起落架移动，则起落架与挂载架体之间的高度方便调节，使用效果好且具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体图；

图2为本实用新型的结构立体图；

图3为本实用新型的结构前视图；

图4为本实用新型的图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型的嵌入块的内部结构示意图。

图中：1、挂载架体；2、嵌入块；3、起落架；4、旋翼一；5、旋翼二；6、摄像头；7、导向块；8、卡槽；9、挤压块；10、连接板；11、连接杆；12、滑动柱；13、弧形槽；14、复位弹簧；15、卡块；16、防护套；17、螺纹杆；18、侧边槽；19、缓冲弹簧；20、卡接块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双旋翼无人机挂载架，包括挂载架体1，挂载架体1的一侧卡接有嵌入块2，挂载架体1的底部固定连接有起落架3，挂载架体1的顶部设置有旋翼一4，挂载架体1的顶部且远离旋翼一4的一侧设置有旋翼二5，挂载架体1的底部固定连接有摄像头6，挂载架体1靠近嵌入块2的一侧固定连接有导向块7，挂载架体1靠近导向块7的一侧开设有卡槽8，卡槽8的一侧内壁固定连接有挤压块9，嵌入块2靠近挂载架体1的一侧固定连接有连接板10，嵌入块2靠近连接板10的一侧铰接有连接杆11，连接杆11的内部固定连接有滑动柱12，连接板10的一侧开设有弧形槽13，连接杆11的一侧外壁设置有复位弹簧14，连接杆11远离连接板10的一侧固定连接有卡块15，连接板10靠近弧形槽13的一侧连接杆11的一侧滑动连接，弧形槽13的内壁与滑动柱12的外壁滑动连接，连接杆11的数量为两个，两个连接杆11相互靠近的一侧分别与复位弹簧14的两端固定连接，嵌入块2靠近挂载架体1的一侧开设有与导向块7相适配的导向槽，卡块15的外壁与卡槽8的内壁卡接，卡块15的外壁与挤压块9的外壁贴合。

滑动柱12方便沿着弧形槽13的内壁滑动，起到对连接杆11限位的作用，复位弹簧14拉伸和复位时方便带动连接杆11复位，导向槽的设置是为了方便与导向块7之间的卡接固定，卡块15与挤压块9接触时受到挤压会逐渐倾斜，从而向靠近卡槽8的一侧移动，方便卡槽8与卡块15之间的卡接固定。

本实施方案中，通过嵌入块2与挂载架体1之间逐渐靠近卡接，此时连接板10、卡块15和连接杆11同时移动，卡块15移动时与挤压块9的外壁接触受到挤压，此时连接杆11向两侧移动并带动复位弹簧14拉伸，连接杆11移动时带动滑动柱12沿着弧形槽13的内壁滑动，直至卡块15移动至与卡槽8的内壁完全卡接时停止，嵌入块2即可与挂载架体1之间固定，需要拆卸时将嵌入块2向远离挂载架体1的一侧移出，卡块15与卡槽8分离即可拆卸，挂载架体1与起落架3之间方便拆卸和固定，固定稳定避免脱落的问题，使用效果更好。

实施例二：

请参阅图1-5所示，在实施例一的基础上，本实用新型提供一种技术方案：嵌入块2的顶部设置有防护套16，起落架3的顶部固定连接有螺纹杆17，嵌入块2的内部开设有侧边槽18，侧边槽18的内壁固定连接有缓冲弹簧19，缓冲弹簧19远离侧边槽18的一侧固定连接有卡接块20，卡接块20远离缓冲弹簧19的一侧与螺纹杆17的外壁卡接，防护套16的内部与螺纹杆17的外壁螺纹连接，防护套16的材质为磁铁，嵌入块2的顶部设置有磁铁层。

本实施例中，通过设置的螺纹杆17，方便上下移动时带动起落架3上下移动，移动后卡接块20与螺纹杆17的外壁卡接固定，缓冲弹簧19复位，螺纹杆17移动到不同的位置时方便带动起落架3移动，则起落架3与挂载架体1之间的高度方便调节，使用效果好且具有实用性，卡接块20方便与螺纹杆17的外壁卡接，方便对螺纹杆17和其底部的起落架3进行固定，磁铁制成的防护套16方便与嵌入块2顶部的磁铁层磁性相吸，固定效果好。

工作原理：

在使用时，通过嵌入块2与挂载架体1之间逐渐靠近卡接，此时连接板10、卡块15和连接杆11同时移动，卡块15移动时与挤压块9的外壁接触受到挤压，此时连接杆11向两侧移动并带动复位弹簧14拉伸，连接杆11移动时带动滑动柱12沿着弧形槽13的内壁滑动，直至卡块15移动至与卡槽8的内壁完全卡接时停止，嵌入块2即可与挂载架体1之间固定，需要拆卸时将嵌入块2向远离挂载架体1的一侧移出，卡块15与卡槽8分离即可拆卸，挂载架体1与起落架3之间方便拆卸和固定，固定稳定避免脱落的问题，使用效果更好；

通过设置的螺纹杆17，方便上下移动时带动起落架3上下移动，移动后卡接块20与螺纹杆17的外壁卡接固定，缓冲弹簧19复位，磁铁制成的防护套16方便与嵌入块2顶部的磁铁层磁性相吸，固定效果好，螺纹杆17移动到不同的位置时方便带动起落架3移动，则起落架3与挂载架体1之间的高度方便调节，使用效果好且具有实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种双旋翼无人机挂载架，包括挂载架体(1)，其特征在于：所述挂载架体(1)的一侧卡接有嵌入块(2)，所述挂载架体(1)的底部固定连接有起落架(3)，所述挂载架体(1)的顶部设置有旋翼一(4)，所述挂载架体(1)的顶部且远离旋翼一(4)的一侧设置有旋翼二(5)，所述挂载架体(1)的底部固定连接有摄像头(6)，所述挂载架体(1)靠近嵌入块(2)的一侧固定连接有导向块(7)，所述挂载架体(1)靠近导向块(7)的一侧开设有卡槽(8)，所述卡槽(8)的一侧内壁固定连接有挤压块(9)，所述嵌入块(2)靠近挂载架体(1)的一侧固定连接有连接板(10)，所述嵌入块(2)靠近连接板(10)的一侧铰接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的内部固定连接有滑动柱(12)，所述连接板(10)的一侧开设有弧形槽(13)，所述连接杆(11)的一侧外壁设置有复位弹簧(14)，所述连接杆(11)远离连接板(10)的一侧固定连接有卡块(15)。

2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机挂载架，其特征在于：所述嵌入块(2)的顶部设置有防护套(16)，所述起落架(3)的顶部固定连接有螺纹杆(17)，所述嵌入块(2)的内部开设有侧边槽(18)，所述侧边槽(18)的内壁固定连接有缓冲弹簧(19)，所述缓冲弹簧(19)远离侧边槽(18)的一侧固定连接有卡接块(20)。

3.根据权利要求2所述的一种双旋翼无人机挂载架，其特征在于：所述卡接块(20)远离缓冲弹簧(19)的一侧与螺纹杆(17)的外壁卡接，所述防护套(16)的内部与螺纹杆(17)的外壁螺纹连接，所述防护套(16)的材质为磁铁，所述嵌入块(2)的顶部设置有磁铁层。

4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机挂载架，其特征在于：所述连接板(10)靠近弧形槽(13)的一侧连接杆(11)的一侧滑动连接，所述弧形槽(13)的内壁与滑动柱(12)的外壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机挂载架，其特征在于：所述连接杆(11)的数量为两个，两个所述连接杆(11)相互靠近的一侧分别与复位弹簧(14)的两端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机挂载架，其特征在于：所述嵌入块(2)靠近挂载架体(1)的一侧开设有与导向块(7)相适配的导向槽，所述卡块(15)的外壁与卡槽(8)的内壁卡接，所述卡块(15)的外壁与挤压块(9)的外壁贴合。

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