CN217074822U - 一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机航拍技术领域，且公开了一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体、设于无人机机体底部的悬挂架、以及固定于悬挂架底端的安装架，还包括装夹机构，所述装夹机构包括装夹组件和弹性夹紧组件，其中：所述装夹组件包括对称设于安装架内部的装夹框、以及水平螺接于安装架两侧的调节杆，两个所述调节杆的一端分别与两个装夹框活动连接，本实用新型通过弹性夹紧组件能够实现装夹组件内部空间大小的调整，从而实现装夹组件能够适应不同规格的摄像机，有效地增加了装夹组件的适用范围，大大的提高了悬挂装置的实用性，有助于实现不同规格摄像机的快速安装，以便于悬挂装置的使用。

Description

一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置

技术领域

本实用新型属于无人机航拍技术领域，具体涉及一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置。

背景技术

无人机航拍即是通过无人机飞行于空中，对地面进行拍摄，以获得所需区域的图像信息。而在无人机航拍时，一般需通过悬挂装置将摄像机悬挂于无人机上，从而便于无人机带动摄像机飞行，以实现地面的拍摄。

但是现有的用于无人机航拍的摄像机悬挂装置不能实现装夹组件内部空间大小的调整，导致装夹组件不能适应不同规格的摄像机，不便于不同规格摄像机的快速安装，影响悬挂装置的使用，另外，不能实现悬挂装置与无人机机体之间快速定位，不便于悬挂装置与无人机机体之间快速安装，导致悬挂装置的安装效率低，影响无人机的航拍使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，以解决上述背景技术中提出的不能实现装夹组件内部空间大小的调整，不便于不同规格摄像机的快速安装，另外不能实现悬挂装置与无人机机体之间快速定位，不便于悬挂装置与无人机机体之间快速安装的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体、设于无人机机体底部的悬挂架、以及固定于悬挂架底端的安装架，还包括装夹机构，所述装夹机构包括装夹组件和弹性夹紧组件，其中：

所述装夹组件包括对称设于安装架内部的装夹框、以及水平螺接于安装架两侧的调节杆，两个所述调节杆的一端分别与两个装夹框活动连接，且两个调节杆的另一端均安装有调节手轮；

所述弹性夹紧组件包括对称安装于两个装夹框内部的夹板、以及将夹板与装夹框内壁连接的弹簧。

优选的，还包括将悬挂架与无人机机体安装固定的磁吸固定机构，所述磁吸固定机构包括对称安装于无人机机体底端的连接块、开设于悬挂架顶部的连接槽、以及螺接于悬挂架上的锁紧螺杆，所述连接块的底端开设有插接槽，且插接槽的内部顶端安装有第二磁板，所述连接槽的内部安装有插入插接槽中的插接柱，且插接柱的顶端固定有第一磁板。

优选的，所述连接块的两侧均安装有限位条，所述连接槽的内壁两侧均开设有限位槽，且限位槽与限位条相匹配。

优选的，所述夹板的一侧安装有滑块，所述装夹框的内壁一侧开设有滑槽，且滑槽与滑块之间滑动配合。

优选的，所述滑块远离夹板的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧端。

优选的，所述装夹框的底端安装有导向块，所述安装架的内部底部开设有导向槽，且导向槽与导向块相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过弹性夹紧组件能够实现装夹组件内部空间大小的调整，从而实现装夹组件能够适应不同规格的摄像机，有效地增加了装夹组件的适用范围，大大的提高了悬挂装置的实用性，有助于实现不同规格摄像机的快速安装，以便于悬挂装置的使用。

(2)本实用新型通过磁吸固定机构能够实现悬挂装置与无人机机体之间快速定位，从而实现悬挂装置与无人机机体之间快速安装，有效地提高了悬挂装置的安装效率，有助于实现摄像机的高效安装，以便于无人机的航拍。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为图1中的A处放大图；

图4为图1中的B处放大图；

图中：1、安装架；2、悬挂架；3、无人机机体；4、装夹机构；41、调节杆；42、调节手轮；43、装夹框；44、弹簧；45、夹板；46、导向槽；47、导向块；48、滑槽；49、滑块；5、磁吸固定机构；51、锁紧螺杆；52、连接块；53、连接槽；54、插接柱；55、插接槽；56、第一磁板；57、第二磁板；58、限位条；59、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体3、设于无人机机体3底部的悬挂架2、以及固定于悬挂架2底端的安装架1，还包括装夹机构4，装夹机构4包括装夹组件和弹性夹紧组件，其中：

装夹组件包括对称设于安装架1内部的装夹框43、以及水平螺接于安装架1两侧的调节杆41，两个调节杆41的一端分别与两个装夹框43活动连接，且两个调节杆41的另一端均安装有调节手轮42；

弹性夹紧组件包括对称安装于两个装夹框43内部的夹板45、以及将夹板45与装夹框43内壁连接的弹簧44。

在无人机航拍时，使用者可先将悬挂架2与无人机机体3安装，再将摄像机装进安装架1上，随后通过调节手轮42转动调节杆41，使得调节杆41带动装夹框43沿安装架1中移动，直至两个装夹框41将摄像机夹紧，以此实现摄像机的安装，而后使用人操控无人机飞行，以通过安装架1上的摄像机拍摄画面，从而实现无人机的航拍；

另外，如图1和图2所示，夹板45和弹簧44均设有4个，在摄像机装夹于安装架1上时，使用者可通过夹板45上的拉块将其拉动，使得夹板45在弹簧44的作用下沿装夹框43中移动，直至相对两个夹板45相互远离，随后使用者将摄像机放进两个装夹框43之间，使得摄像机位于4个夹板45之间，而后使用者松开夹板45，此时，夹板45在弹簧44的作用下逐渐靠近摄像机，直至4个夹板45夹持于摄像机的两侧，以将摄像机夹紧固定，以此实现夹板45的位置调节，从而实现悬挂装置能够适应不同规格的摄像机，有效地增加了悬挂装置的适用范围，大大的提高了悬挂装置的实用性，有助于不同规格摄像机的快速安装，以便于悬挂装置的使用。

进一步地，还包括将悬挂架2与无人机机体3安装固定的磁吸固定机构5，磁吸固定机构5包括对称安装于无人机机体3底端的连接块52、开设于悬挂架2顶部的连接槽53、以及螺接于悬挂架2上的锁紧螺杆51，连接块52的底端开设有插接槽55，且插接槽55的内部顶端安装有第二磁板57，连接槽53的内部安装有插入插接槽55中的插接柱54，且插接柱54的顶端固定有第一磁板56。

当使用者将悬挂装置与无人机机体3安装时，使用者可直接将无人机机体3放置于悬挂架2的顶部，使得连接块52插进连接槽53中，以将无人机机体3和悬挂架2之间插接，与此同时，插接柱54插进插接槽55中，使得第一磁板56与第二磁板57接触，并在磁性的作用下相互吸引，以将连接块52和连接槽53之间磁吸固定，以此实现悬挂装置与无人机机体3之间快速定位，而后使用者将锁紧螺杆51旋进，以将连接块52和连接槽53螺接，实现悬挂装置与无人机机体3之间紧固，从而实现悬挂装置与无人机机体3之间快速安装，有效地提高了悬挂装置的安装效率，有助于实现摄像机的高效安装，以便于无人机的航拍。

进一步地，连接块52的两侧均安装有限位条58，连接槽53的内壁两侧均开设有限位槽59，且限位槽59与限位条58相匹配，通过限位条58和限位槽59的配合，能够实现将连接块52和连接槽53之间限位，从而便于连接块52和连接槽53之间稳定连接。

进一步地，夹板45的一侧安装有滑块49，装夹框43的内壁一侧开设有滑槽48，且滑槽48与滑块49之间滑动配合，滑块49远离夹板45的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧端，通过滑块49和滑槽48之间的滑动配合，能够实现夹板45在弹簧44的作用下沿装夹框43中稳定移动，进一步便于夹板45的位置调节，实现不同规格摄像机的夹紧固定。

进一步地，装夹框43的底端安装有导向块47，安装架1的内部底部开设有导向槽46，且导向槽46与导向块47相匹配，通过导向块47和导向槽46的配合，能够便于装夹框43沿安装架1的内部稳定移动，进一步便于摄像机的稳定装夹。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，包括无人机机体(3)、设于无人机机体(3)底部的悬挂架(2)、以及固定于悬挂架(2)底端的安装架(1)，其特征在于：还包括装夹机构(4)，所述装夹机构(4)包括装夹组件和弹性夹紧组件，其中：

所述装夹组件包括对称设于安装架(1)内部的装夹框(43)、以及水平螺接于安装架(1)两侧的调节杆(41)，两个所述调节杆(41)的一端分别与两个装夹框(43)活动连接，且两个调节杆(41)的另一端均安装有调节手轮(42)；

所述弹性夹紧组件包括对称安装于两个装夹框(43)内部的夹板(45)、以及将夹板(45)与装夹框(43)内壁连接的弹簧(44)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：还包括将悬挂架(2)与无人机机体(3)安装固定的磁吸固定机构(5)，所述磁吸固定机构(5)包括对称安装于无人机机体(3)底端的连接块(52)、开设于悬挂架(2)顶部的连接槽(53)、以及螺接于悬挂架(2)上的锁紧螺杆(51)，所述连接块(52)的底端开设有插接槽(55)，且插接槽(55)的内部顶端安装有第二磁板(57)，所述连接槽(53)的内部安装有插入插接槽(55)中的插接柱(54)，且插接柱(54)的顶端固定有第一磁板(56)。

3.根据权利要求2所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述连接块(52)的两侧均安装有限位条(58)，所述连接槽(53)的内壁两侧均开设有限位槽(59)，且限位槽(59)与限位条(58)相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述夹板(45)的一侧安装有滑块(49)，所述装夹框(43)的内壁一侧开设有滑槽(48)，且滑槽(48)与滑块(49)之间滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述滑块(49)远离夹板(45)的一端相对的角均以圆弧倒角过渡，形成表壁圆滑的弧端。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人机航拍的摄像机悬挂装置，其特征在于：所述装夹框(43)的底端安装有导向块(47)，所述安装架(1)的内部底部开设有导向槽(46)，且导向槽(46)与导向块(47)相匹配。

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