CN217672201U - 一种手动充电和自动充电一体化充电桩 - Google Patents

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王文斐
韩硕
冯亮
杨成琪
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Abstract

本实用新型公开了一种手动充电和自动充电一体化充电桩，属于智能机器人领域，包括外壳，所述外壳上设有手动充电接口和自动充电接口，所述手动充电接口位于插头固定盒内，所述自动充电接口位于绝缘盒中，所述外壳内安装有卷线盘，所述手动充电接口包括手动插头和电源线，所述电源线卷绕在卷线盘中；所述手动充电接口用于充电桩和AGV小车的手动连接，所述卷线盘使得手动插头可以被拉出一定的长度，从而便于手动插头与小车的连接，并且，无需使用手动插头时，可以将电源线收卷起来，避免电源线散乱，解决了现有技术中，AGV小车的充电桩只能在小车仍有剩余电量的情况下对其进行充电的问题。

Description

一种手动充电和自动充电一体化充电桩
技术领域
本实用新型涉及智能机器人领域，尤其是涉及一种手动充电和自动充电一体化充电桩。
背景技术
充电桩是给AGV等机器人导航小车进行充电的设备，随着AGV机器人巡检的自动化和智能化需求的日益提升，AGV等小车也在不同的场景中得到了越来越多的应用，配套的充电桩也需要适应更多的功能。目前市场上的充电桩只能和机器人本体进行对接充电，当机器人自身没有电的时候，因为自身继电器保护是无法与充电桩进行对接充电的，需要手动充电器用有线的方式对接机器人的充电插口进行充电，十分不便，手动充电器不便收纳不易于保管。基于此本实用新型提出了一种手动充电和自动充电一体化充电桩。
例如，在中国专利文献上公开的“AGV充电装置及具有其的AGV充电系统”，其公告号为CN213501864U，包括充电箱体；绝缘壳，绝缘壳绕安装轴线可摆动地设置在充电箱体内；充电触头，充电触头沿第一方向可移动地设置在绝缘壳内，并用于与待充电的AGV车辆连接以供电；充电检测头，充电检测头沿第一方向可移动地设置在绝缘壳内，并用于在检测到AGV车辆连接时，使充电触头通电。该AGV充电装置的充电可靠性更高；然而，其不足之处在于，一旦AGV小车完全没电后，无法通过移动充电装置对AGV小车进行手动充电。
发明内容
本实用新型是为了克服现有技术中，AGV小车的充电桩只能在小车仍有剩余电量的情况下对其进行充电的问题，提供一种手动充电和自动充电一体化充电桩，可以在AGV小车完全没电后，由操作人员手动连接充电桩和小车，从而实现手动充电。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型，一种手动充电和自动充电一体化充电桩，包括外壳，所述外壳上设有手动充电接口和自动充电接口，所述手动充电接口位于插头固定盒内，所述自动充电接口位于绝缘盒中，所述外壳内安装有卷线盘，所述手动充电接口包括手动插头和电源线，所述电源线卷绕在卷线盘中。
所述手动充电接口用于充电桩和AGV小车的手动连接，所述卷线盘使得手动插头可以被拉出一定的长度，从而便于手动插头与小车的连接，并且，无需使用手动插头时，可以将电源线收卷起来，避免电源线散乱。
作为优选，所述插头固定盒位于外壳内部，所述绝缘盒露出外壳外部；由于常态下，AGV小车进行自动充电，因此通过将插头固定盒设计在外壳内部，可以避免手动插头暴露在外，沾染灰尘或液体，而所述绝缘盒露出外壳外部，可以便于AGV小车检测自动充电接口的位置，从而进行自动连接。
作为优选，所述外壳的内部安装有充电电源，所述电源线与充电电源连接；所述充电电源用于为充电接口供电。
作为优选，所述插头固定盒上朝向外壳内的一侧上设有过线孔，所述电源线穿过过线孔，过线孔的大小小于手动插头的外形大小；所述电源线可以穿过过线孔，而手动插头无法穿过过线孔，可以使得电源线收紧后，手动插头被固定在插头固定盒上。
作为优选，所述过线孔上设有防磨垫；所述防磨垫可以使电源线被拉出的过程中不容易被过线孔磨损。
作为优选，所述插头固定盒朝外的一侧上设有可开合的盖体；所述盖体可以在手动插头不使用时将其与外部环境隔开，从而避免其沾染灰尘或液体。
作为优选，所述外壳包括底座，所述底座两侧均安装有底座把手；所述底座把手可以便于操作人员提起装置，将其搬运到便于充电的位置。
作为优选，所述自动充电接口处安装有充电接口组件，所述充电接口组件包括用于连接AGV小车的对接触头，所述充电接口组件安装在充电缓冲盒中，所述充电缓冲盒包括绝缘盒，所述绝缘盒上安装有用于固定对接触头的触头固定块。
因此，本实用新型具有如下有益效果：（1）可以在AGV小车完全没电后，由操作人员手动连接充电桩和小车，从而实现手动充电；（2）手动插头在不使用时不易沾染灰尘或液体；（3）便于移动；（4）电源线可以自动收紧，不容易散落。
附图说明
图1是本实用新型的一种外部结构示意图。
图2是本实用新型的一种内部结构示意图。
图3是本实用新型在充电接口组件处的一种结构示意图。
图4是本实用新型对接触头和温度传感器连接的一种结构示意图。
图中：1、外壳 2、底座把手 3、手动充电接口 4、自动充电接口 5、插头固定盒 6、绝缘盒 7、卷线盘 8、手动插头 9、电源线 10、充电电源 11、温度传感器 12、触头固定块13、弹簧 14、充电指示灯 15、开关。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1-4所示的实施例中，一种手动充电和自动充电一体化充电桩，包括外壳1，所述外壳正视形状大致为梯形，外壳的前侧为与AGV小车外形弧度适配的弧面，外壳上设有若干通气槽，外壳的底部设有底座，所述底座两侧均安装有底座把手2；所述外壳上设有手动充电接口3和自动充电接口4，所述手动充电接口位于插头固定盒5内，所述自动充电接口位于绝缘盒6中，所述外壳内安装有卷线盘7，所述手动充电接口包括手动插头8和电源线9，所述电源线卷绕在卷线盘中；所述卷线盘内设有弹性件，使得卷线盘具有自动收卷功能；所述插头固定盒位于外壳内部，所述绝缘盒露出外壳外部；所述外壳的内部安装有充电电源10，所述电源线与充电电源连接；所述插头固定盒上朝向外壳内的一侧上设有过线孔，所述电源线穿过过线孔，过线孔的大小小于手动插头的外形大小；所述过线孔上设有防磨垫；所述插头固定盒朝外的一侧上设有可开合的盖体。
外壳上还包括充电接口组件，充电接口组件位于自动充电接口中，所述充电接口组件包括用于连接AGV小车的对接触头，所述对接触头在朝向外壳内的一侧上连接有温度传感器11，对接触头上设有螺纹孔，所述温度传感器通过螺栓连接与对接触头固定；所述充电接口组件安装在充电缓冲盒中，所述充电缓冲盒包括绝缘盒，所述绝缘盒上安装有用于固定对接触头的触头固定块12，所述触头固定块上设有槽口，所述对接触头位于槽口内并且具有一定左右前后移动的空间；所述绝缘盒在对接触头朝向外壳内的一侧处设有挡板，所述挡板与对接触头之间设有起到缓冲作用的弹簧13；所述外壳上还安装有充电指示灯14；所述充电指示灯包括正常工作指示灯和报警指示灯；所述对接触头为铜材质；所述外壳的侧面还设有开关15。
自动充电时，AGV小车会检测自动充电接口的位置，并将其接口与自动充电接口对准连接；而当AGV小车完全没电，需要手动充电时，操作人员可以通过底座把手将充电桩搬运到AGV小车旁，打开盖体拉出手动插头，并与AGV小车连接，从而实现AGV小车的手动充电。

Claims (7)

1.一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，包括外壳，所述外壳上设有手动充电接口和自动充电接口，所述手动充电接口位于插头固定盒内，所述自动充电接口位于绝缘盒中，所述外壳内安装有卷线盘，所述手动充电接口包括手动插头和电源线，所述电源线卷绕在卷线盘中。
2.根据权利要求1所述的一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，所述插头固定盒位于外壳内部，所述绝缘盒露出外壳外部。
3.根据权利要求2所述的一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，所述外壳的内部安装有充电电源，所述电源线与充电电源连接。
4.根据权利要求1所述的一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，所述插头固定盒上朝向外壳内的一侧上设有过线孔，所述电源线穿过过线孔，过线孔的大小小于手动插头的外形大小。
5.根据权利要求4所述的一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，所述过线孔上设有防磨垫。
6.根据权利要求1所述的一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，所述插头固定盒朝外的一侧上设有可开合的盖体。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种手动充电和自动充电一体化充电桩，其特征是，所述外壳包括底座，所述底座两侧均安装有底座把手。
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