CN217671634U - 一种辅料剥料飞达装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种辅料剥料飞达装置，包括设置在主机架上的立式安装板以及安装在立式安装板上的剥料组件，剥料组件包括剥料台本体、位于剥料台本体下方的剥料牵引辊组、安装在剥料台本体下部的导料辊、承载剥料台本体的导轨滑块机构、驱动剥料台本体沿导轨滑块机构移动的剥料台驱动机构、可活动地安装在主机架上并悬置于剥料台本体上方的主料吸附机构；剥料台本体在剥料台驱动机构的驱动下，沿导轨滑块机构往复运动。辅料料带的剥离过程中主料通过吸附机构定位不动，而辅料料带在剥料台的移动下随着运动，进而实现剥离，一方面可以提高主料定位的精确性，提高设备精度，另一方面可以缩短转移主料等待的时间，提高设备整体效率。

Description

一种辅料剥料飞达装置

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特指一种辅料剥料飞达装置。

背景技术：

现有剥料飞达装置中，剥料台通常是固定式结构，在剥料过程中，作为辅料的托底膜料带从剥料台边缘固定位置处向下剥离，此时主料在上方随剥离过程而从剥料台移动到对侧的接料台上，再由机械手装置或吸附装置转移走。这种方式，主料被剥离过程中的移动容易产生误差，造成后续取料定位不精确，或者需要额外设备重新定位，而且机械手或吸附装置等待时间较长，导致设备整体效率较低，还存在整体设备更为复杂、成本高等不足。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足之处，提供一种辅料剥料飞达装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种辅料剥料飞达装置，设置于主机架上，包括设置在主机架上的立式安装板以及安装在立式安装板上的放料组件、压料辊组、剥料组件、收料组件，其中：所述剥料组件包括剥料台本体、位于剥料台本体下方的剥料牵引辊组、安装在剥料台本体下部的导料辊、承载剥料台本体的导轨滑块机构、驱动剥料台本体沿导轨滑块机构移动的剥料台驱动机构、可活动地安装在主机架上并悬置于剥料台本体上方的主料吸附机构；所述剥料台本体在剥料台驱动机构的驱动下，沿导轨滑块机构往复运动。

所述剥料台驱动机构包括安装在立式安装板一侧的剥料台驱动电机、由该剥料台驱动电机驱动的同步带、连接该同步带与剥料台本体的锁紧连接块，剥料台本体通过剥料台驱动电机带动同步带移动，再通过锁紧连接块使剥料台本体沿导轨滑块机构往复运动；所述立式安装板上开设有供锁紧连接块穿过以连接剥料台本体的条形孔。

所述剥料牵引辊组包括与导料辊平行设置的主动牵引辊、从动牵引辊，主动牵引辊由安装在立式安装板一侧的牵引电机驱动，从动牵引辊两端设置在一对纵向滑块上，每个纵向滑块分别限位于纵向滑座上，且每个纵向滑块的下方分别设有驱动从动牵引辊的辊轴朝主动牵引辊运动的顶升气缸。

所述主料吸附机构通过龙门架安装在主机架上，并且主料吸附机构可沿xyz三轴方向运动。

所述导轨滑块机构包括一对导轨固定座、安装在该对导轨固定座上的一对导轨以及分别安装在导轨上的滑块，剥料台本体安装在该两个滑块上。

位于同侧的导轨固定座与纵向滑座呈一体式结构，简化组装。

本实用新型采用上述结构，辅料料带的剥离过程中主料通过吸附机构定位不动，而辅料料带在剥料台的移动下随着运动，进而实现剥离，一方面可以提高主料定位的精确性，提高设备精度，另一方面可以缩短转移主料等待的时间，提高设备整体效率。

附图说明：

图1是本实用新型辅料剥料飞达装置的立体图结构示意图；

图2、图3是本实用新型剥料飞达装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型剥料飞达装置装入整机的结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图4所示，本实用新型所述的是一种辅料剥料飞达装置，设置于主机架上，包括设置在主机架1上的立式安装板2以及安装在立式安装板2上的放料组件3、压料辊组4、剥料组件5、收料组件6，其中：所述剥料组件5包括剥料台本体51、位于剥料台本体51下方的剥料牵引辊组52、安装在剥料台本体51下部的导料辊53、承载剥料台本体51的导轨滑块机构54、驱动剥料台本体51沿导轨滑块机构54移动的剥料台驱动机构55、可活动地安装在主机架1上并悬置于剥料台本体51上方的主料吸附机构56；所述剥料台本体51在剥料台驱动机构55的驱动下，沿导轨滑块机构54往复运动。

本实用新型的工作过程如下：含有辅料料带和主料的原料料卷由放料组件3放料，经过压料辊组4导到剥料组件5的剥料台本体51上，当料带运行到主料、辅料料带的复合端部与剥料台本体51端部对齐时，悬置于剥料台本体51上的主料吸附机构56向下移动，与主料接触并保持吸附主料，辅料料带继续在剥料牵引辊组52的带动下绕剥料台本体51的端部朝下弯折，逐渐与主料分离，在辅料料带与主料分离的同时，剥料台本体51在其驱动机构的带动下，沿导轨滑块机构54向料带反方向运动，即此时主料在主料吸附机构56的吸附作用下停止不动，而辅料料带在剥料台本体51的带动下一边被向下牵引、一边随之向后方移动，从而完成辅料料带与主料的分离，主料被吸附固定后随主料吸附机构56转移到下个工位，而辅料料带然后绕过剥料台本体下部的导料辊53，由剥料牵引辊组52牵引、导向，再被收料组件6收卷。

结合图2、图3所示，所述剥料台驱动机构55包括安装在立式安装板2一侧的剥料台驱动电机551、由该剥料台驱动电机551驱动的同步带552、连接该同步带552与剥料台本体51的锁紧连接块553，剥料台本体51通过剥料台驱动电机551带动同步带552移动，再通过锁紧连接块553使剥料台本体51沿导轨滑块机构54往复运动。所述立式安装板2上开设有供锁紧连接块553穿过以连接剥料台本体51的条形孔10。

所述剥料牵引辊组52包括与导料辊53平行设置的主动牵引辊521、从动牵引辊522，主动牵引辊521由安装在立式安装板2一侧的牵引电机523驱动，从动牵引辊522两端设置在一对纵向滑块524上，每个纵向滑块524分别限位于纵向滑座525上，且每个纵向滑块524的下方分别设有驱动从动牵引辊522的辊轴朝主动牵引辊521运动的顶升气缸526；通过顶升气缸526带动纵向滑块524沿纵向滑座525运动，进而控制从动牵引辊522相对于主动牵引辊521的间距，从而使两个牵引辊夹紧或放松底膜料带，进而控制牵引的力度和速度。

进一步地，所述导轨滑块机构54包括一对导轨固定座541、安装在该对导轨固定座541上的一对导轨542以及分别安装在导轨542上的滑块543，剥料台本体41安装在该两个滑块543上。本实施例中，位于同侧的导轨固定座541与纵向滑座525呈一体式结构，简化组装。(图1、图2、图3中均隐藏了该导轨固定座541)。

所述主料吸附机构56通过龙门架安装在主机架1上，并且主料吸附机构56可沿xyz三轴方向运动，以便将剥料台上剥离后的主料转移到设备的其他工位，主料吸附机构56采用真空吸嘴方式吸附主料，三轴传动结构、真空吸附结构等均为常规技术，因此不再赘述。

本实用新型采用上述结构，辅料料带的剥离过程中主料通过吸附机构定位不动，而辅料料带在剥料台的移动下随着运动，进而实现剥离，一方面可以提高主料定位的精确性，提高设备精度，另一方面可以缩短转移主料等待的时间，提高设备整体效率。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本实用新型的原理而采用的示例性实施方式，然而本实用新型并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种辅料剥料飞达装置，设置于主机架上，包括设置在主机架上的立式安装板以及安装在立式安装板上的放料组件、压料辊组、剥料组件、收料组件，其特征在于：所述剥料组件包括剥料台本体、位于剥料台本体下方的剥料牵引辊组、安装在剥料台本体下部的导料辊、承载剥料台本体的导轨滑块机构、驱动剥料台本体沿导轨滑块机构移动的剥料台驱动机构、可活动地安装在主机架上并悬置于剥料台本体上方的主料吸附机构；所述剥料台本体在剥料台驱动机构的驱动下，沿导轨滑块机构往复运动。

2.根据权利要求1所述的辅料剥料飞达装置，其特征在于：所述剥料台驱动机构包括安装在立式安装板一侧的剥料台驱动电机、由该剥料台驱动电机驱动的同步带、连接该同步带与剥料台本体的锁紧连接块，剥料台本体通过剥料台驱动电机带动同步带移动，再通过锁紧连接块使剥料台本体沿导轨滑块机构往复运动；所述立式安装板上开设有供锁紧连接块穿过以连接剥料台本体的条形孔。

3.根据权利要求1所述的辅料剥料飞达装置，其特征在于：所述剥料牵引辊组包括与导料辊平行设置的主动牵引辊、从动牵引辊，主动牵引辊由安装在立式安装板一侧的牵引电机驱动，从动牵引辊两端设置在一对纵向滑块上，每个纵向滑块分别限位于纵向滑座上，且每个纵向滑块的下方分别设有驱动从动牵引辊的辊轴朝主动牵引辊运动的顶升气缸。

4.根据权利要求1所述的辅料剥料飞达装置，其特征在于：所述主料吸附机构通过龙门架安装在主机架上，并且主料吸附机构可沿xyz三轴方向运动。

5.根据权利要求3所述的辅料剥料飞达装置，其特征在于：所述导轨滑块机构包括一对导轨固定座、安装在该对导轨固定座上的一对导轨以及分别安装在导轨上的滑块，剥料台本体安装在该两个滑块上。

6.根据权利要求5所述的辅料剥料飞达装置，其特征在于：位于同侧的导轨固定座与纵向滑座呈一体式结构，简化组装。

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