CN217669495U - 一种锁合结构及服务机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于连接装置技术领域，公开了一种锁合结构及服务机器人。锁合结构用于将盖板锁合于机器人上，锁合结构包括锁体、锁合组件和解锁件。锁体能够安装于机器人上；锁合组件设于锁体中，用于将盖板锁合于机器人上；解锁件能够插入锁合组件，操作锁合组件使盖板与机器人分离，其中，锁合组件包括第一锁合件和第二锁合件，解锁件能够穿过第一锁合件后抵接于第二锁合件，使锁合组件处于解锁状态，此时，盖板和机器人之间分离，操作简单，解锁快，从而实现盖板的快速拆下。解锁件未穿过第一锁合件时，或未抵接于第二锁合件时，锁合组件均处于锁合状态，盖板被锁合在机器人上；第一锁合件起到了保护的作用，避免误触，使锁合组件的锁合稳定。

Description

一种锁合结构及服务机器人

技术领域

本实用新型涉及连接装置技术领域，尤其涉及一种锁合结构及服务机器人。

背景技术

机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。现有的服务机器人中，大多内置有蓄电池，蓄电池为服务机器人的正常运行提供电能。

当服务机器人内的蓄电池的电量耗尽时，需要及时充电。然而，由于蓄电池内置在服务机器人中，不能快速拆离服务机器人，在充电期间，服务机器人只能随着蓄电池待机，无法工作。在现有蓄电池中，以锂电池为例，其充电时间长达数个小时，会严重影响服务机器人的使用时长，进而降低了服务机器人的作业时间和作业效率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种锁合结构，能够实现盖板的快速拆装，以实现电池的快速更换。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种锁合结构，用于将盖板锁合于机器人上，所述锁合结构包括：

锁体，能够安装于所述盖板上或所述机器人上；

锁合组件，设于所述锁体中，用于将所述盖板锁合于所述机器人上；

解锁件，能够插入所述锁合组件，操作所述锁合组件使所述盖板与所述机器人分离，其中，

所述锁合组件包括第一锁合件和第二锁合件，所述解锁件能够穿过所述第一锁合件后抵接于所述第二锁合件，使所述锁合组件处于解锁状态。

可选地，所述第一锁合件上设有锁孔，所述第二锁合件上设有与所述锁孔对应的抵接部，所述解锁件能够在穿过所述锁孔后抵接于所述第二锁合件上的所述抵接部，使所述锁合组件处于所述解锁状态。

可选地，所述锁孔具有第一斜面，所述解锁件的端部能够对应地抵接于所述第一斜面，驱使所述第一锁合件移动，以使所述解锁件穿过所述锁孔与所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。

可选地，所述锁合组件还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件设于所述第一锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第一锁合件复位。

可选地，所述抵接部上设有第二斜面，所述解锁件穿过所述锁孔后能够与所述第二斜面抵接，驱使所述第二锁合件移动以完成解锁。

可选地，所述锁合组件还包括第二复位弹性件，所述第二复位弹性件设于所述第二锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第二锁合件复位。

可选地，所述解锁件包括插入解锁部，所述插入解锁部的插入端上设有第三斜面，在所述插入解锁部插入所述锁合组件过程中，所述第三斜面能够依次与所述锁孔的第一斜面和所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。

可选地，所述锁体包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁合件设于所述第一锁体内，所述第二锁合件设于所述第二锁体内，所述解锁件能够依次穿过所述第一锁合件和所述第一锁体后与所述第二锁合件抵接，使所述锁合组件处于所述解锁状态。

本实用新型的另一个目的在于提供一种服务机器人，能够实现盖板的快速拆装，以实现电池的快速更换。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种服务机器人，包括仓体和封盖于所述仓体的盖板，还包括上述任一项所述的锁合结构，所述盖板通过所述锁合结构锁合于所述仓体。

可选地，所述锁合结构的锁体设于所述盖板上，所述盖板上设有与所述锁合结构的锁孔对应的插入孔，当所述盖板封闭所述仓体时，所述锁合结构能够将所述盖板与所述仓体锁合，将所述锁合结构的解锁件通过所述插入孔插入所述锁合结构的锁合组件后，能够使所述盖板与所述仓体分离。

有益效果：

本实用新型提供的锁合结构及服务机器人，锁体安装在机器人上，解锁件未穿过第一锁合件时，或未抵接于第二锁合件时，锁合组件均处于锁合状态，盖板被锁合在机器人上，第一锁合件起到了保护的作用，避免误触，使锁合组件的锁合稳定。在将解锁件穿过第一锁合件并使解锁件抵接于第二锁合件后，能够使锁合组件处于解锁状态，此时，盖板和机器人之间分离，操作简单，解锁快，实现盖板的快速拆下。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的服务机器人的仓体和盖板通过锁合结构相连的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的服务机器人的盖板从仓体上分离的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的锁合结构的剖视图；

图4是本实用新型实施例提供的锁合结构的爆炸图。

图中：

100、仓体；101、盖板；102、插入孔；103、限位部；

1、锁体；11、第一锁体；111、通槽；12、第二锁体；121、安装腔室；1211、滑槽；13、封板；

21、第一锁合件；211、锁孔；2111、第一斜面；212、V字型凸出部；22、第二锁合件；221、抵接部；2211、第二斜面；222、凸起；23、第一复位弹性件；24、第二复位弹性件；

3、解锁件；31、连接部；32、插入解锁部；321、第三斜面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种服务机器人，如图1和图2所示，其包括仓体100和封盖于仓体100的盖板101，还包括锁合结构，盖板101通过锁合结构锁合于仓体100上。通过该锁合结构的连接，能够实现盖板101在机器人的仓体100上的快速拆装。

具体地，如图3和图4所示，本实施例提供的锁合结构包括锁体1、锁合组件和解锁件3。锁体1能够安装于盖板上或机器人上，锁合组件设于锁体1中，用于将盖板101锁合于机器人上。解锁件3能够插入锁合组件，操作锁合组件使盖板101与机器人分离。锁合组件包括第一锁合件21和第二锁合件22，解锁件3能够穿过第一锁合件21后抵接于第二锁合件22，使锁合组件处于解锁状态。

在本实施例中，锁合结构上设有凸起222，当解锁件3未穿过第一锁合件21时，或解锁件3未抵接于第二锁合件22时，锁合组件均处于锁合状态，盖板101被凸起222卡在仓体100上。在将解锁件3穿过第一锁合件21并使解锁件3抵接于第二锁合件22时，能够使凸起222移动至盖板101的投影范围内，锁合组件处于解锁状态，此时，盖板101和机器人之间可轻松分离。第一锁合件21起到了保护的作用，使锁合组件的锁合稳定。解锁件3穿过第一锁合件21后抵接于第二锁合件22即可使锁合组件解锁，操作简单，解锁快，从而实现盖板101的快速拆下。

可选地，如图3和图4所示，锁体1包括第一锁体11和第二锁体12，第一锁合件21设于第一锁体11内，第二锁合件22设于第二锁体12内，解锁件3能够依次穿过第一锁合件21和第一锁体11后与第二锁合件22抵接，使锁合组件处于解锁状态。具体地，第一锁体11安装于盖板101的内侧面上，第一锁合件21安装在第一锁体11内，第二锁体12位于第一锁体11远离盖板101的一侧，第二锁合件22滑动设置在第二锁体12上。第一锁体11上开设有通槽111，解锁件3在盖板101的外侧面，沿第三方向从插入孔102进入，并穿过第一锁合件21，再穿过通槽111，抵接于第二锁合件22，从而进入解锁状态。

如图4所示，在本实施例中，第一锁合件21上设有锁孔211，第二锁合件22上设有与锁孔211对应的抵接部221，解锁件3能够在穿过锁孔211后抵接于第二锁合件22上的抵接部221，使锁合组件处于解锁状态。具体地，在第二锁体12上设有安装腔室121，第二锁合件22沿第一方向滑动设置在安装腔室121的滑槽1211上，凸起222设置在第二锁合件22的一端，第二锁合件22滑动能够带动凸起222伸出或缩回滑槽1211。锁合结构应用在机器人上时，当凸起222伸出滑槽1211时，凸起222与仓体100的内壁卡接，使盖板101与仓体100卡接；当使用解锁件3沿第三方向依次穿过锁孔211和通槽111并抵压于抵接部221上时，抵接部221带动第二锁合件22上的凸起222沿第一方向缩回滑槽1211，使凸起222与仓体100的内壁无接触，从而实现盖板101与仓体100的分离。

可选地，如图4所示，锁孔211具有第一斜面2111，解锁件3的端部能够对应地抵接于第一斜面2111，驱使第一锁合件21移动，以使解锁件3穿过锁孔211与第二锁合件22上的抵接部221抵接。也就是说，利用解锁件3与第一斜面2111的配合驱使第一锁合件21移动，实现解锁件3顺利穿过锁孔211。而当使用与解锁件3不同的物件穿过插入孔102时，第一锁合件21能够将其阻挡在外，避免其穿过锁孔211与第二锁合件22接触，从而使本锁合结构锁合稳定，避免被随意解锁。具体地，解锁件3穿过锁孔211的过程为：解锁件3沿第三方向插入锁孔211时，解锁件3的端部与锁孔211孔沿处的第一斜面2111抵接，随着解锁件3的继续插入，解锁件3的端部推压第一斜面2111，第一斜面2111相对解锁件3的端部滑动，使第一锁合件21沿第一方向移动，进而使解锁件3正对并穿过锁孔211，向第二锁合件22靠近。

可选地，锁合组件还包括第一复位弹性件23，第一复位弹性件23设于第一锁合件21和锁体1之间，用于在解锁件3离开后使第一锁合件21复位。也就是说，在解锁件3离开第一锁合件21的锁孔211后，第一复位弹性件23能够实现第一锁合件21的自动复位。在本实施例中，如图3所示，第一复位弹性件23的一端设置在第一锁体11的下端，第一锁合件21设置在第一复位弹性件23上。具体地，当解锁件3的端部插入锁孔211并推压第一斜面2111时，第一锁合件21沿第一方向移动，并使第一复位弹性件23产生弹性变形；当解锁件3从锁孔211抽出后，第一复位弹性件23恢复弹性变形，并带动第一锁合件21回动至处于锁合状态的位置，使第一斜面2111阻挡于插入孔102处。

可选地，如图4所示，抵接部221上设有第二斜面2211，解锁件3穿过锁孔211后能够与第二斜面2211抵接，驱使第二锁合件22移动以完成解锁。也就是说，利用解锁件3与第二斜面2211的配合驱使第二锁合件22移动，实现凸起222的移动，进而解锁盖板101与仓体100的连接。具体地，解锁件3驱动第二锁合件22移动的过程为：当解锁件3的端部穿过锁孔211并抵接于第二斜面2211时，随着解锁件3的端部的继续移动，第二斜面2211相对解锁件3的端部滑动，使第二锁合件22沿第一方向在滑槽1211上滑动，实现解锁。

可选地，锁合组件还包括第二复位弹性件24，第二复位弹性件24设于第二锁合件22和锁体1之间，用于在解锁件3离开后使第二锁合件22复位。也就是说，在解锁件3离开第二锁合件22的第二斜面2211后，第二复位弹性件24能够实现第二锁合件22的复位。在本实施例中，如图3所示，封板13扣合在第二锁体12的一端，以封堵安装腔室121的一侧。第二复位弹性件24位于安装腔室121内，且一端设置在封板13上，另一端连接于第二锁合件22的下端。具体地，当解锁件3的端部抵压第二斜面2211时，第二锁合件22沿第一方向移动，并带动第二复位弹性件24产生弹性变形，当解锁件3远离第二斜面2211时，第二复位弹性件24恢复弹性变形，并带动第二锁合件22回动至处于锁合状态的位置，使凸起222伸出第二锁体12，卡接在仓体100的内壁上。在本实施例中，第一复位弹性件23和第二复位弹性件24均为螺旋弹簧。在其他实施例中，也可以使用如气体弹簧、橡胶弹簧或扭杆弹簧等，此处不做限定。

可选地，解锁件3包括插入解锁部32，插入解锁部32的插入端上设有第三斜面321，在插入解锁部32插入锁合组件过程中，第三斜面321能够依次与锁孔211的第一斜面2111和第二锁合件22上的抵接部221抵接。通过第三斜面321与第一斜面2111之间的相对滑动，便于驱动第一锁合件21移动，通过第三斜面321与抵接部221之间的相对滑动，便于驱动第二锁合件22移动，解锁过程简单，阻力小。同时，只有当第三斜面321的朝向与第一斜面2111和抵接部221上的第二斜面2211相互贴合的时候，才能实现解锁过程，避免误操作。优选地，第三斜面321、第一斜面2111及第二斜面2211均同向设置，使插入解锁部32与第一锁合件21和第二锁合件22之间配合良好。

如图3和图4所示，可选地，锁孔211设有两个，两个锁孔211沿着第一方向间隔分布，插入解锁部32和通槽111的数量均与锁孔211一一对应，当两个插入解锁部32同时一一对应地插入两个锁孔211时，两个插入解锁部32能够同时穿过第一锁合件21，并经过通槽111抵接第二锁合件22上的抵接部221以完成解锁。当仅一个插入解锁部32插入任意一个锁孔211时，插入解锁部32阻挡于第一锁合件21，能够避免误操作。具体地，在靠近第一锁合件21的盖板101的侧壁上设有两个限位部103，仅当一个插入解锁部32插入任意一个锁孔211时，第一锁合件21在第一方向上远离被插入的锁孔211的一端卡接于与其对应的限位部103，插入解锁部32不能驱动第一锁合件21沿第一方向移动，并被阻挡于第一锁合件21，能够避免误操作。

在本实施例中，第一锁合件21背离盖板101的侧壁上设有一个V字型凸出部212，在第一方向上，V字型凸出部212的凸棱位于两个锁孔211之间，而且，凸棱沿着第二方向延伸，第二方向垂直于第一方向。在只使用一个插入解锁部32插入任一个锁孔211时，第一锁合件21在第一方向上只有一端受该插入解锁部32的驱动力，当凸棱抵在第一锁体11上时，凸棱作为转动轴，第一锁合件21的另一端向盖板101转动，从而卡接在与其相对的限位部103上，实现第一锁合件21在第一方向上的限位，此时，插入解锁部32被第一斜面2111阻挡于第一锁合件21处。在使用两个插入解锁部32插入对应的锁孔211时，第一锁合件21在第一方向上的两端被同步向第三方向推动，第一锁合件21的两端均远离盖板101上对应的限位部103，不受限位部103的限位，在第一斜面2111和插入解锁部32的第三斜面321的相对滑动下，实现第一锁合件21的继续向第一方向的移动，使两个插入解锁部32顺利穿过相应的锁孔211。

为同步操作两个插入解锁部32，在本实施例中，解锁件3还包括连接部31，两个插入解锁部32通过连接部31固连。在本实施例中，解锁件3中连接部31和各插入解锁部32为一体成型的结构，如注塑成型等。

本实施提供的服务机器人，锁合结构的锁体1设于盖板101上，盖板101上设有与锁合结构的锁孔211对应的插入孔102，当盖板101封闭仓体100时，锁合结构能够将盖板101与仓体100锁合，将锁合结构的解锁件3通过插入孔102插入锁合结构的锁合组件后，能够使盖板101与仓体100分离。具体地，参考图1和图2，仓体100上开设有开孔，盖板101嵌合于该开孔时，仓体100封闭。仓体100封闭时，锁合结构的锁体1位于仓体100内，即设于盖板101的内侧面上，从盖板101的外侧面上的插入孔102插入解锁件3，解锁件3穿过插入孔102并作用于锁合结构的锁合组件，使锁合组件对盖板101与仓体100的连接实现解锁。在解锁件3未进入插入孔102时，锁合结构的凸起222卡在仓体100的内壁上，使盖板101卡在仓体100上，不可拆下；解锁件3穿过插入孔102并作用于锁合结构后，凸起222移动并缩回至盖板101的投影范围内，实现盖板101与仓体100的分离。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种锁合结构，其特征在于，用于将盖板锁合于机器人上，所述锁合结构包括：

锁体，能够安装于所述盖板上或所述机器人上；

锁合组件，设于所述锁体中，用于将所述盖板锁合于所述机器人上；

解锁件，能够插入所述锁合组件，操作所述锁合组件使所述盖板与所述机器人分离，其中，

所述锁合组件包括第一锁合件和第二锁合件，所述解锁件能够穿过所述第一锁合件后抵接于所述第二锁合件，使所述锁合组件处于解锁状态。

2.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述第一锁合件上设有锁孔，所述第二锁合件上设有与所述锁孔对应的抵接部，所述解锁件能够在穿过所述锁孔后抵接于所述第二锁合件上的所述抵接部，使所述锁合组件处于所述解锁状态。

3.根据权利要求2所述的锁合结构，其特征在于，所述锁孔具有第一斜面，所述解锁件的端部能够对应地抵接于所述第一斜面，驱使所述第一锁合件移动，以使所述解锁件穿过所述锁孔与所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。

4.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合组件还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件设于所述第一锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第一锁合件复位。

5.根据权利要求2所述的锁合结构，其特征在于，所述抵接部上设有第二斜面，所述解锁件穿过所述锁孔后能够与所述第二斜面抵接，驱使所述第二锁合件移动以完成解锁。

6.根据权利要求1所述的锁合结构，其特征在于，所述锁合组件还包括第二复位弹性件，所述第二复位弹性件设于所述第二锁合件和所述锁体之间，用于在所述解锁件离开后使所述第二锁合件复位。

7.根据权利要求2所述的锁合结构，其特征在于，所述解锁件包括插入解锁部，所述插入解锁部的插入端上设有第三斜面，在所述插入解锁部插入所述锁合组件过程中，所述第三斜面能够依次与所述锁孔的第一斜面和所述第二锁合件上的所述抵接部抵接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的锁合结构，其特征在于，所述锁体包括第一锁体和第二锁体，所述第一锁合件设于所述第一锁体内，所述第二锁合件设于所述第二锁体内，所述解锁件能够依次穿过所述第一锁合件和所述第一锁体后与所述第二锁合件抵接，使所述锁合组件处于所述解锁状态。

9.一种服务机器人，其特征在于，包括仓体和封盖于所述仓体的盖板，还包括如权利要求1-8任一项所述的锁合结构，所述盖板通过所述锁合结构锁合于所述仓体。

10.根据权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述锁合结构的锁体设于所述盖板上，所述盖板上设有与所述锁合结构的锁孔对应的插入孔，当所述盖板封闭所述仓体时，所述锁合结构能够将所述盖板与所述仓体锁合，将所述锁合结构的解锁件通过所述插入孔插入所述锁合结构的锁合组件后，能够使所述盖板与所述仓体分离。

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