CN217669424U - 一种节能型汽车智能维修手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车维修领域，公开了一种节能型汽车智能维修手臂，包括电动小车，所述电动小车顶端中部转动连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有转动架，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有第一节臂，所述第二节臂的末端固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有定位板，所述滑槽的内部前后侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底端均固定连接有夹板。本实用新型中，通过电动伸缩杆、第二电机、伸缩气缸和液压缸的配合可以实现零件的夹持工作，第一电机可以实现对夹持物体的旋转，方便进行螺栓类零件的安装和取出，结构简单，操作方便，灵活度更高的同时可进行的操作种类更多，更好的满足汽修需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车维修领域，尤其涉及一种节能型汽车智能维修手臂。
背景技术
汽车维修是汽车维护和修理的泛称，就是对出现故障的汽车通过技术手段排查，找出故障原因，并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能和安全标准，汽车维修包括汽车大修和汽车小修，汽车大修是指用修理或更换汽车任何零部件(包括基础件)的方法，恢复汽车的完好技术状况和完全(或接近完全)恢复汽车寿命的恢复性修理，而汽车小修是指，用更换或修理个别零件的方法，保证或恢复汽车工作能力的运行性修理。
随着社会的发展，汽车维修行业也越来越步入智能化时代，但是现有的智能维修工具的操作灵活度不高，且可以操作的动作有限，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种节能型汽车智能维修手臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种节能型汽车智能维修手臂，包括电动小车，所述电动小车顶端中部转动连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有转动架，所述转动架中部通过转轴连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有第一节臂，所述第一节臂的末端转动连接在第二节臂的右部，所述第二节臂的末端固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端固定连接有定位板，所述定位板远离第一电机的一端中部设置有滑槽，所述滑槽的内部前后侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底端均固定连接有夹板，所述电动小车上表面还固定连接有光伏板，所述电动小车内部一侧固定连接有蓄电池(20)。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一节臂顶端右侧转动连接在伸缩气缸的一端，所述伸缩气缸的另一端转动连接在第二节臂的右端。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述定位板靠近第一电机的一端前后侧均固定连接有液压缸，所述液压缸的驱动端均固定连接在U形杆的一端，所述U形杆的另一端均固定连接在夹板的外侧端中部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述夹板的内侧端均固定连接有防滑纹。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑槽和滑块形状均设置为T形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第二节臂上下两端的左侧均固定连接有照明灯。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动架的前端固定连接有第二电机，所述第二电机驱动端贯穿转动架的前端中部并固定连接在转动架内部的转轴上。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述电动小车底端内壁固定连接有第三电机，所述第三电机的驱动端贯穿电动小车顶端内壁的中部并固定连接在转盘的底端中部。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过电动伸缩杆控制整体结构的上升下降，第二电机可以控制整体结构的倾斜角度，伸缩气缸通过其内杆的伸缩可以控制第二节臂的角度位置，对准具体位置后，通过液压缸驱动U形杆向内收缩，带动夹板向内收缩，从而实现零件的夹持工作，方便进行零件的安放和取出，通过第一电机驱动定位板转动，夹板夹住零件，可以对物体进行旋转，方便进行螺栓类零件的安装和取出，结构简单，操作方便，灵活度更高的同时可进行的操作种类更多，更好的满足汽修需求，结构增加光伏板和蓄电池也更加节能环保。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种节能型汽车智能维修手臂的立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种节能型汽车智能维修手臂中定位板的立体示意图；
图3为本实用新型提出的一种节能型汽车智能维修手臂中电动小车的内部示意图。
图例说明：
1、电动小车；2、转盘；3、转动架；4、电动伸缩杆；5、第一节臂；6、第二节臂；7、第一电机；8、定位板；9、滑槽；10、滑块；11、夹板；12、伸缩气缸；13、液压缸；14、U形杆；15、防滑纹；16、照明灯；17、第二电机；18、第三电机；19、光伏板；20、蓄电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种节能型汽车智能维修手臂，包括电动小车1，电动小车1顶端中部转动连接有转盘2，方便旋转调整角度，转盘2顶端固定连接有转动架3，转动架3中部通过转轴连接有电动伸缩杆4，方便控制整体结构的上下，电动伸缩杆4的顶端固定连接有第一节臂5，第一节臂5的末端转动连接在第二节臂6的右部，第二节臂6的末端固定连接有第一电机7，方便控制对夹持物体的旋转，第一电机7驱动端固定连接有定位板8，定位板8远离第一电机7的一端中部设置有滑槽9，滑槽9的内部前后侧均滑动连接有滑块10，限位作用，提高夹持的稳定性，滑块10的底端均固定连接有夹板11，主要夹持结构，电动小车1上表面还固定连接有光伏板19，电动小车1内部一侧固定连接有蓄电池20，光伏板19将太阳能转化为电能，为整个装置供电。
本实施例中，第一节臂5顶端右侧转动连接在伸缩气缸12的一端，伸缩气缸12的另一端转动连接在第二节臂6的右端，伸缩气缸12通过其内杆的伸缩可以控制第二节臂6的角度位置，定位板8靠近第一电机7的一端前后侧均固定连接有液压缸13，液压缸13的驱动端均固定连接在U形杆14的一端，U形杆14的另一端均固定连接在夹板11的外侧端中部，液压缸13驱动U形杆14向内收缩，带动夹板11向内收缩，从而实现零件的夹持工作，夹板11的内侧端均固定连接有防滑纹15，防止夹持打滑，滑槽9和滑块10形状均设置为T形，第二节臂6上下两端的左侧均固定连接有照明灯16，照明作用，转动架3的前端固定连接有第二电机17，第二电机17驱动端贯穿转动架3的前端中部并固定连接在转动架3内部的转轴上，方便控制整体结构的角度调整，电动小车1底端内壁固定连接有第三电机18，第三电机18的驱动端贯穿电动小车1顶端内壁的中部并固定连接在转盘2的底端中部，方便控制上层结构的旋转。
工作原理：通过电动小车1将装置移动到预定位置，电动伸缩杆4控制整体结构的上升下降，第二电机17可以控制整体结构的倾斜角度，伸缩气缸12通过其内杆的伸缩可以控制第二节臂6的角度位置，对准具体位置后，通过液压缸13驱动U形杆14向内收缩，带动夹板11向内收缩，从而实现零件的夹持工作，方便进行零件的安放和取出，通过第一电机7驱动定位板8转动，夹板11夹住零件，可以对物体进行旋转，方便进行螺栓类零件的安装和取出。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种节能型汽车智能维修手臂，包括电动小车(1)，其特征在于：所述电动小车(1)顶端中部转动连接有转盘(2)，所述转盘(2)顶端固定连接有转动架(3)，所述转动架(3)中部通过转轴连接有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有第一节臂(5)，所述第一节臂(5)的末端转动连接在第二节臂(6)的右部，所述第二节臂(6)的末端固定连接有第一电机(7)，所述第一电机(7)驱动端固定连接有定位板(8)，所述定位板(8)远离第一电机(7)的一端中部设置有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内部前后侧均滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)的底端均固定连接有夹板(11)，所述电动小车(1)上表面还固定连接有光伏板(19)，所述电动小车(1)内部一侧固定连接有蓄电池(20)。
2.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述第一节臂(5)顶端右侧转动连接在伸缩气缸(12)的一端，所述伸缩气缸(12)的另一端转动连接在第二节臂(6)的右端。
3.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述定位板(8)靠近第一电机(7)的一端前后侧均固定连接有液压缸(13)，所述液压缸(13)的驱动端均固定连接在U形杆(14)的一端，所述U形杆(14)的另一端均固定连接在夹板(11)的外侧端中部。
4.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述夹板(11)的内侧端均固定连接有防滑纹(15)。
5.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述滑槽(9)和滑块(10)形状均设置为T形。
6.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述第二节臂(6)上下两端的左侧均固定连接有照明灯(16)。
7.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述转动架(3)的前端固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)驱动端贯穿转动架(3)的前端中部并固定连接在转动架(3)内部的转轴上。
8.根据权利要求1所述的一种节能型汽车智能维修手臂，其特征在于：所述电动小车(1)底端内壁固定连接有第三电机(18)，所述第三电机(18)的驱动端贯穿电动小车(1)顶端内壁的中部并固定连接在转盘(2)的底端中部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115723170A (zh) * | 2022-11-15 | 2023-03-03 | 广东天太机器人有限公司 | 一种柔性驱动式机械臂 |
-
2022
- 2022-06-14 CN CN202221476151.0U patent/CN217669424U/zh not_active Expired - Fee Related
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