CN217669419U - 一种医疗物流机器人防碰撞机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流机器人技术领域，具体为一种医疗物流机器人防碰撞机构，包括医疗机器人，所述医疗机器人的正面安装有固定座，所述固定座的正面对称开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有活动杆，所述活动杆远离圆孔的一端安装有钢板，所述钢板的外表面设置有防撞块，所述活动杆靠近圆孔的一端外表面对称安装有限位块。本实用新型，通过设置该固定座、圆孔、活动杆、钢板、防撞块、限位块、限位槽、压簧和防撞侧板等相关结构，可以在医疗物流机器人在制动过程中，由于惯性或者地形原因导致制动不完全时，可以利用防撞块的作用，配合上压簧，可以有效地避免该医疗物流机器人发生碰撞的情况出现，提高对该医疗物流机器人的保护功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流机器人技术领域，尤其涉及一种医疗物流机器人防碰撞机构。
背景技术
医疗物流机器人，是一种智能型服务机器人，通过自主规划路径，能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动，主要执行的是配送、搬运等工作，在当下疫情的大环境下，给医院的日常工作带来极大的便利，尽管目前的医疗物流机器人在工作时，自身已经具备相应的感应系统，用来达到防止碰撞的作用，但是在实际使用时，在医疗物流机器人反应的过程中，会由于惯性或者地形(斜坡等)，导致制动出现延迟，造成医疗物流机器人还是会出现磕碰的情况，需要进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医疗物流机器人防碰撞机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种医疗物流机器人防碰撞机构，包括医疗机器人，所述医疗机器人的正面安装有固定座，所述固定座的正面对称开设有圆孔，所述圆孔的内部插设有活动杆，所述活动杆远离圆孔的一端安装有钢板，所述钢板的外表面设置有防撞块，所述活动杆靠近圆孔的一端外表面对称安装有限位块，所述圆孔的内壁对称开设有限位槽，所述限位块与限位槽的内壁滑动连接，所述活动杆远离钢板的一端安装有压簧，所述医疗机器人的侧面对称安装有防撞侧板。
为了提高压簧的作用效果，本实用新型改进有，所述活动杆靠近压簧的一端安装有底杆，所述压簧套设在底杆的外表面，所述圆孔的底端内壁开设有底孔，所述底杆与底孔的尺寸大小相适配。
为了提高防撞侧板和防撞块的作用效果，本实用新型改进有，所述防撞侧板的外表面均匀安装有凸条，所述防撞块和凸条的材质均为橡胶或者硅胶其中的一种。
为了方便对固定座进行安装，本实用新型改进有，所述固定座的两侧对称安装有安装板，所述安装板通过螺栓与医疗机器人固定连接在一起。
为了提高钢板与固定座的接触效果，本实用新型改进有，所述固定座位于圆孔处的外表面均安装有橡胶压环。
为了实现钢板与活动杆的对接效果，本实用新型改进有，所述钢板的背面对称开设有对接孔，所述活动杆靠近钢板的一端安装有对接柱，所述对接柱插设在对接孔的内部，所述对接孔和对接柱的内部均开设贯穿孔，所述贯穿孔的内部插设有贯穿杆，所述贯穿杆的一端设置螺纹端，所述螺纹端的外表面套设有螺母。
为了方便使用人员插拔贯穿杆，本实用新型改进有，所述贯穿杆远离螺纹端的一端安装有端块，所述端块的形状为六角形。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
1、本实用新型中，通过设置该固定座、圆孔、活动杆、钢板、防撞块、限位块、限位槽、压簧和防撞侧板等相关结构，可以在医疗物流机器人在制动过程中，由于惯性或者地形原因导致制动不完全时，可以利用防撞块的作用，配合上压簧，可以有效地避免该医疗物流机器人发生碰撞的情况出现，提高对该医疗物流机器人的保护功能。
2、本实用新型中，通过设置该对接孔、对接柱、贯穿孔、贯穿杆、螺纹端和螺母等结构，可以实现钢板与活动杆之间的分体式组装结构，进而可以有利于后期对钢板进行拆卸维护和更换，结构简单，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出一种医疗物流机器人防碰撞机构的整体布置图；
图2为本实用新型提出一种医疗物流机器人防碰撞机构的局部爆炸图；
图3为本实用新型提出一种医疗物流机器人防碰撞机构图2中A处放大图；
图4为本实用新型提出一种医疗物流机器人防碰撞机构图2侧视图；
图5为本实用新型提出一种医疗物流机器人防碰撞机构图4中B处放大图。
图例说明：
1、医疗机器人；2、固定座；3、圆孔；4、活动杆；5、钢板；6、防撞块；7、限位块；8、限位槽；9、压簧；10、防撞侧板；11、底杆；12、底孔；13、对接孔；14、对接柱；15、贯穿孔；16、贯穿杆；17、螺纹端；18、螺母。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例一
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种医疗物流机器人防碰撞机构，包括医疗机器人1，医疗机器人1的正面安装有固定座2，固定座2的正面对称开设有圆孔3，圆孔3的内部插设有活动杆4，活动杆4远离圆孔3的一端安装有钢板5，钢板5的外表面设置有防撞块6，活动杆4靠近圆孔3的一端外表面对称安装有限位块7，圆孔3的内壁对称开设有限位槽8，限位块7与限位槽8的内壁滑动连接，活动杆4远离钢板5的一端安装有压簧9，医疗机器人1的侧面对称安装有防撞侧板10，通过设置该固定座2、圆孔3、活动杆4、钢板5、防撞块6、限位块7、限位槽8、压簧9和防撞侧板10等相关结构，可以在医疗物流机器人在制动过程中，由于惯性或者地形原因导致制动不完全时，可以利用防撞块6的作用，配合上压簧9，可以有效地避免该医疗物流机器人发生碰撞的情况出现，提高对该医疗物流机器人的保护功能。
请参阅图2、图4和图5，活动杆4靠近压簧9的一端安装有底杆11，压簧9套设在底杆11的外表面，圆孔3的底端内壁开设有底孔12，底杆11与底孔12的尺寸大小相适配，底杆11在压簧9受到挤压的过程中，可以给压簧9的收缩过程提供一个限制作用，而底孔12则可以为底杆11的极限运动位置提供限位，进而保证底杆11的正常运动，以此来确保压簧9的正常运动，防撞侧板10的外表面均匀安装有凸条，防撞块6和凸条的材质均为橡胶或者硅胶其中的一种，橡胶或者硅胶制成的凸条和防撞块6，利用其自身优秀的弹力性能，可以充分提高防撞侧板10和防撞块6的作用效果，固定座2的两侧对称安装有安装板，安装板通过螺栓与医疗机器人1固定连接在一起，安装板加上螺栓，可以实现固定座2的快速安装固定，固定座2位于圆孔3处的外表面均安装有橡胶压环，橡胶压环主起到辅助作用，以此来提高钢板5与固定座2的接触效果。
实施例二
请参阅图2、图3和图4，钢板5的背面对称开设有对接孔13，活动杆4靠近钢板5的一端安装有对接柱14，对接柱14插设在对接孔13的内部，对接孔13和对接柱14的内部均开设贯穿孔15，贯穿孔15的内部插设有贯穿杆16，贯穿杆16的一端设置螺纹端17，螺纹端17的外表面套设有螺母18，通过设置该对接孔13、对接柱14、贯穿孔15、贯穿杆16、螺纹端17和螺母18等结构，可以实现钢板5与活动杆4之间的分体式组装结构，进而可以有利于后期对钢板5进行拆卸维护和更换，结构简单，操作方便，贯穿杆16远离螺纹端17的一端安装有端块，端块的形状为六角形，六角形端块可以便于使用人员插拔贯穿杆16。
工作原理：当该医疗物流机器人在工作的过程中，若出现紧急情况，由于惯性或者地形原因导致医疗物流机器人制动不完全时，此时防撞块6会首先与外界碰撞物进行接触，紧接着防撞块6会带着钢板5会活动杆4向着固定座2的方向进行运动，在限位块7和限位槽8的配合作用下，此时活动杆4会沿着圆孔3向内部运动，而压簧9则会受到挤压作用，会产生一个缓冲力，再配合防撞块6自身的弹力，进而可以极大程度上减小碰撞对医疗物流机器人产生的影响，当需要对防撞块6和钢板5进行更换时，此时使用人员可以先将螺母18拧下，然后捏住端块，将贯穿杆16从贯穿孔15内部拔出，然后将钢板5与活动杆4分离，此时对接柱14与对接孔13脱离，进而完成拆卸，安装时再使用反过来操作即可，操作简单方便。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其他领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种医疗物流机器人防碰撞机构，包括医疗机器人(1)，其特征在于：所述医疗机器人(1)的正面安装有固定座(2)，所述固定座(2)的正面对称开设有圆孔(3)，所述圆孔(3)的内部插设有活动杆(4)，所述活动杆(4)远离圆孔(3)的一端安装有钢板(5)，所述钢板(5)的外表面设置有防撞块(6)，所述活动杆(4)靠近圆孔(3)的一端外表面对称安装有限位块(7)，所述圆孔(3)的内壁对称开设有限位槽(8)，所述限位块(7)与限位槽(8)的内壁滑动连接，所述活动杆(4)远离钢板(5)的一端安装有压簧(9)，所述医疗机器人(1)的侧面对称安装有防撞侧板(10)。
2.根据权利要求1所述的医疗物流机器人防碰撞机构，其特征在于：所述活动杆(4)靠近压簧(9)的一端安装有底杆(11)，所述压簧(9)套设在底杆(11)的外表面，所述圆孔(3)的底端内壁开设有底孔(12)，所述底杆(11)与底孔(12)的尺寸大小相适配。
3.根据权利要求1所述的医疗物流机器人防碰撞机构，其特征在于：所述防撞侧板(10)的外表面均匀安装有凸条，所述防撞块(6)和凸条的材质均为橡胶或者硅胶其中的一种。
4.根据权利要求1所述的医疗物流机器人防碰撞机构，其特征在于：所述固定座(2)的两侧对称安装有安装板，所述安装板通过螺栓与医疗机器人(1)固定连接在一起。
5.根据权利要求1所述的医疗物流机器人防碰撞机构，其特征在于：所述固定座(2)位于圆孔(3)处的外表面均安装有橡胶压环。
6.根据权利要求1所述的医疗物流机器人防碰撞机构，其特征在于：所述钢板(5)的背面对称开设有对接孔(13)，所述活动杆(4)靠近钢板(5)的一端安装有对接柱(14)，所述对接柱(14)插设在对接孔(13)的内部，所述对接孔(13)和对接柱(14)的内部均开设贯穿孔(15)，所述贯穿孔(15)的内部插设有贯穿杆(16)，所述贯穿杆(16)的一端设置螺纹端(17)，所述螺纹端(17)的外表面套设有螺母(18)。
7.根据权利要求6所述的医疗物流机器人防碰撞机构，其特征在于：所述贯穿杆(16)远离螺纹端(17)的一端安装有端块，所述端块的形状为六角形。
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