CN217668590U - 浮动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种浮动打磨装置，包括打磨件和浮动组件，打磨件用于打磨产品；浮动组件包括安装座、线圈模组和磁体，安装座与线圈模组连接，磁体与打磨件连接，且线圈模组套设于磁体外部，线圈模组能够通电对磁体产生沿线圈模组的轴线方向的设定磁力。通过线圈模组能够通电对磁体产生设定的磁力，从而使打磨件作用在产品表面的打磨切削力能严格保持一致，保证了产品的打磨效果。

Description

浮动打磨装置

技术领域

本申请涉及打磨技术领域，尤其涉及一种浮动打磨装置。

背景技术

在打磨产品时，为保证最佳的打磨效果，如何使打磨片作用在产品表面的打磨切削力能严格保持一致，是急需解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提供一种浮动打磨装置。

本申请实施例提供一种浮动打磨装置，包括打磨件和浮动组件，所述打磨件用于打磨产品；所述浮动组件包括安装座、线圈模组和磁体，所述安装座与所述线圈模组连接，所述磁体与所述打磨件连接，且所述线圈模组套设于所述磁体外部，所述线圈模组能够通电对所述磁体产生沿所述线圈模组的轴线方向的设定磁力。

在一实施例中，所述安装座包括固定板、第一连接板和凸台；所述第一连接板和所述凸台分别连接于所述固定板，并沿所述轴线方向间隔相对；所述线圈模组连接于所述第一连接板对应所述凸台的一端；所述凸台对应所述磁体，用于限定所述磁体向远离所述线圈模组一侧的运动极限位置。

在一实施例中，所述浮动打磨装置还包括滑动块和导轨；所述导轨沿所述轴线方向设于所述凸台，所述滑动块可滑动地配合于所述导轨，所述磁体连接于所述滑动块，并能够随所述滑动块一起相对所述导轨移动。

在一实施例中，所述滑动块包括板体和挡板，所述挡板和所述板体连接形成L形；所述板体可滑动地配合于所述导轨，且所述板体与所述打磨件连接，所述挡板与所述磁体连接，且所述挡板和所述凸台沿所述轴线方向相对。

在一实施例中，所述板体远离所述挡板的一端连接有安装板，所述安装板垂直于所述轴线方向的设置，所述安装板设有定位孔和多个安装孔；所述打磨件设有定位凸块和多个连接孔，所述定位凸块与所述定位孔形状适配；所述连接孔与所述安装孔对应，用于通过螺栓固定连接所述打磨件和所述安装板。

在一实施例中，还包括壳体，所述壳体连接于所述安装座，并具有用于容纳所述浮动组件的空间。

在一实施例中，所述浮动打磨装置还包括喷水装置，所述喷水装置包括连接座、柔性管和喷嘴，所述连接座连接所述壳体的外壁，所述柔性管一端固定于所述连接座，另一端与所述喷嘴连接。

在一实施例中，所述喷嘴包括多个出水管，多个所述出水管并排设置。

在一实施例中，所述浮动打磨装置还包括主体，所述主体设有机械臂，所述机械臂与所述安装座连接。

在一实施例中，所述浮动打磨装置还包括承载平台、支架和水槽，所述支架安装于所述水槽内，所述承载平台设于所述支架上；所述承载平台设有定位柱，用于定位所述产品。

相较于现有技术，本申请实施例的浮动打磨装置，利线圈模组能够通电对磁体产生向下的设定磁力，从而使打磨件作用在产品表面的打磨切削力能保持与该设定磁力一致，保证了产品的打磨效果。

附图说明

图1为本申请一实施例的浮动打磨装置的示意图。

图2为图1中机械臂与浮动组件的连接示意图。

图3为本申请一实施例的浮动打磨装置中浮动组件的示意图。

图4为图3中的线圈模组和磁体的示意图。

图5为图3安装打磨件后的组装示意图。

图6为图5增加喷水装置的示意图。

图7本申请一实施例的浮动打磨装置中打磨件的示意图。

图8本申请一实施例的浮动打磨装置中安装板的示意图。

图9为图8另一视角的示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

以下内容将结合附图对示例性实施例进行描述。须注意的是，参考附图中所描绘的组件不一定按比例显示；而相同或类似的组件将被赋予相同或相似的附图标记表示或类似的技术用语。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参考图3和图5，本申请实施例提供一种浮动打磨装置100，包括打磨件19和浮动组件10；打磨件19用于打磨产品；浮动组件10包括安装座10b、线圈模组10a和磁体10c。安装座10b与线圈模组10a连接，磁体10c与打磨件19连接，且线圈模组10a套设于磁体10c外部，线圈模组10a能够通电对磁体10c产生沿线圈模组10a的轴线方向的设定磁力。

本申请实施例中的浮动打磨装置100使用时，线圈模组10a能够通电对磁体10c产生向下的设定磁力，从而使打磨件19作用在产品表面的打磨切削力能严格保持一致，保证了产品的打磨效果。

请参考图3和图4，安装座10b包括固定板103、第一连接板104和凸台105。其中，第一连接板104和凸台105分别连接于固定板103，并沿轴线方向间隔相对；线圈模组10a连接于第一连接板104对应凸台105的一端；凸台105对应磁体10c，用于限定磁体10c向远离线圈模组10a一侧的运动极限位置。线圈模组10a包括线圈101和线圈座102，线圈101环绕于线圈座102的外周面，线圈座102沿轴线方向与固定板103固定连接。

请参考图2和图3，浮动打磨装置100还包括滑动块11b和导轨11a，导轨11a沿轴线方向设于凸台105，滑动块11b可滑动地配合于导轨11a。磁体10c连接于滑动块11b，并能够随滑动块11b一起相对导轨11a移动。进一步地，滑动块11b包括板体112和挡板113，挡板113和板体112连接形成L形；板体112可滑动地配合于导轨11a，且板体112与打磨件19连接；挡板113与磁体10c连接，且挡板113和凸台105沿轴线方向相对，以限定磁体10c向远离线圈模组10a一侧的运动极限位置。进一步地，凸台105设有缓冲件107，缓冲件107与挡板113沿轴向方向对应。

请参考图5、图7和图9，板体112远离挡板113的一端连接有安装板12，安装板12垂直于轴线方向的设置；安装板12设有定位孔124和多个安装孔125。打磨件19设有定位凸块194和多个连接孔195。其中，定位凸块194与定位孔124形状适配，连接孔195与安装孔125对应；通过螺栓穿连接孔195和安装孔125将打磨件19和安装板12固定连接。打磨件19通过设置定位凸块194，在更换时，可实现快速对准。

进一步地，请参考图8和图9，安装板12包括沿轴线方向相背的第一表面121和第二表面122；第一表面121朝向板体112，第二表面122朝向打磨件19。其中，第一表面121设有通槽123，定位孔124设于第二表面122，安装孔125贯穿第二表面122并延伸至第一表面121。安装板12与板体112之间设有第二连接板13，第二连接板13与板体112固定连接；第二连接板13卡入通槽123并通过螺栓与安装板12固定连接。

在一实施例中，请参考图7，打磨件19为气动偏心式圆盘打磨件。打磨件19设有偏心圆盘191、进气口和出气口；偏心圆盘191设于打磨件19远离定位凸块194的一侧，用于安装砂纸；高压气体通过进气口进入打磨件19再经出气口喷出以驱动偏心圆盘191转动，从而带动砂纸转动以打磨产品；打磨件19采用偏心圆盘191，保证快速的打磨加工，提升加工的效率。进一步地，在进气口的外部接调压阀155，可以控制打磨件19旋转速度及最大切削扭矩，从而可以保证打磨质量和效率；还可以在出气口安装消声器，降低噪声。

在本实施例中，为最大限度保证通过砂纸研磨时，产品表面的光泽及砂纸利用性，偏心圆盘191的尺寸为10cm，其偏心度为3/8。

在一实施例中，请参图1和图2，浮动打磨装置100还包括主体20，主体20安装有控制系统，控制系统能够控制通过线圈101电流的大小，从而能够控制线圈模组10a对磁体10c产生的磁力的大小，因此，可根据需要控制电流的大小，从而实现压力可调，进而可以在打磨异型面时，确保打磨件19施加在产品上的压力恒定，以确保被打磨的异型表面整体打磨效果一致。优选地，控制系统为PLC(Programmable logic controller，可编程逻辑控制器)。进一步地，主体20具有能够实现六自由度的机械臂21，机械臂21具有连接部23，机械臂21通过连接部23与壳体14中的顶板141连接，可实现自动化打磨及精确的行走轨迹；同时利用机械臂21代替人工打磨，可减少人力成本，降低劳动强度，提升产品质量的稳定性。在本实施例中，连接部23为板状结构，通过螺栓与壳体14中的顶板141连接。

进一步地，主体20还包括固定座22，机械臂21安装于固定座22上，固定座22安装于地上或其他可以有效防止打磨时机械臂21移位的器械上。

在一实施例中，主体20还设有显示屏(图中未画出)，通过设置输入的电流可计算出装置的压力并实时显示，从而实现压力可视。

请参考图3和图5，浮动打磨装置100还包括壳体14，壳体14连接于安装座10b，并具有用于容纳浮动组件10的空间。具体地，安装座10b中的固定板103与壳体14沿轴线方向的顶板141固定连接，安装座10b中的第一连接板104与壳体14的内壁固定连接。

在一实施例中，请参考图6，浮动打磨装置100还包括喷水装置15，喷水装置15包括连接座151、柔性管152和喷嘴153；连接座151连接于壳体14的外壁，柔性管152一端固定于连接座151，另一端与喷嘴153连接，用于改变喷嘴153朝向。优选地，喷嘴153包括多个小口径独立的出水管154，多个出水管154彼此平行并拢，可以实现均匀大面积喷射；即，喷嘴153呈扫帚状。

在本实施例中，喷水装置15为高压喷水装置15，可以在高压空气进入柔性管152前安装调压阀155，通过调压阀155控制喷水压力大小及流速。

请参图1，浮动打磨装置100还包括承载平台16、支架171和水槽17。支架171安装于水槽17内，承载平台16设于支架171上，用于承载产品。优选地，水槽17配备有沉淀过滤装置。通过水槽17能够使废水收集再利用，可节约用水，减少环境污染。承载平台16设有定位柱161，用于定位产品，确保每次放置的产品位置一致。在本实施例中，承载平台16为真空吸附平台，保证产品大部分表面紧贴治具表面。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种浮动打磨装置，其特征在于，包括：

打磨件，用于打磨产品；

浮动组件，所述浮动组件包括安装座、线圈模组和磁体，所述安装座与所述线圈模组连接，所述磁体与所述打磨件连接，且所述线圈模组套设于所述磁体外部，所述线圈模组能够通电对所述磁体产生沿所述线圈模组的轴线方向的设定磁力。

2.如权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述安装座包括固定板、第一连接板和凸台；

所述第一连接板和所述凸台分别连接于所述固定板，并沿所述轴线方向间隔相对；

所述线圈模组连接于所述第一连接板对应所述凸台的一端；

所述凸台对应所述磁体，用于限定所述磁体向远离所述线圈模组一侧的运动极限位置。

3.如权利要求2所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨装置还包括滑动块和导轨；

所述导轨沿所述轴线方向设于所述凸台，所述滑动块可滑动地配合于所述导轨，所述磁体连接于所述滑动块，并能够随所述滑动块一起相对所述导轨移动。

4.如权利要求3所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述滑动块包括板体和挡板，所述挡板和所述板体连接形成L形；

所述板体可滑动地配合于所述导轨，且所述板体与所述打磨件连接，所述挡板与所述磁体连接，且所述挡板和所述凸台沿所述轴线方向相对。

5.如权利要求4所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述板体远离所述挡板的一端连接有安装板，所述安装板垂直于所述轴线方向的设置，所述安装板设有定位孔和多个安装孔；

所述打磨件设有定位凸块和多个连接孔，所述定位凸块与所述定位孔形状适配；所述连接孔与所述安装孔对应，用于通过螺栓固定连接所述打磨件和所述安装板。

6.如权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于，还包括壳体，所述壳体连接于所述安装座，并具有用于容纳所述浮动组件的空间。

7.如权利要求6所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨装置还包括喷水装置，所述喷水装置包括连接座、柔性管和喷嘴，所述连接座连接所述壳体的外壁，所述柔性管一端固定于所述连接座，另一端与所述喷嘴连接。

8.如权利要求7所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述喷嘴包括多个出水管，多个所述出水管并排设置。

9.如权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨装置还包括主体，所述主体设有机械臂，所述机械臂与所述安装座连接。

10.如权利要求1所述的浮动打磨装置，其特征在于，所述浮动打磨装置还包括承载平台、支架和水槽，所述支架安装于所述水槽内，所述承载平台设于所述支架上；

所述承载平台设有定位柱，用于定位所述产品。

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