CN217668084U - 一种加工中心重刀自动换刀机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于加工中心换刀技术领域，尤其是一种加工中心重刀自动换刀机构，包括刀库凸轮箱、夹刀板和换刀架，所述换刀架的外表面设置有连接装置，所述连接装置包括连接板、固定板和支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定连接在连接板和换刀架的外表面，所述连接板位于两个所述固定板之间，所述连接板的两侧表面均与固定板的外表面滑动连接。该加工中心重刀自动换刀机构，旋转电机启动让转轴带动转动柱转动，换刀架会转动半圈，换刀架在进行转动时能够让两个夹刀板夹住的刀进行更换，重刀的重量让夹刀板有一个向下的压力，压杆挤压重力传感器，进而感应重力，而后能够将电信号传递到控制面板，进而控制旋转电机转轴的转动速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工中心换刀技术领域，尤其涉及一种加工中心重刀自动换刀机构。
背景技术
目前越来越多的数控机床配备有机械手刀库，以便一次装夹完成复杂零件的加工，从而提高加工效率，尤其对于卧式加工中心，刀库往往为标准配置，随着机床数控技术的发展，越来越多的数控机床配备自动换刀系统，使用自动换刀系统可以极大提高数控机床的加工效率。
现有的换刀机构都是让换刀架转动半圈将刀进行更换，但对重刀进行更换时，由于重量的不同会使换刀架的惯性不同，让换刀架不同够每次都能保证刚好转动半圈，让刀进行更换时会产生偏差，影响机床的正常使用。
实用新型内容
基于现有的换刀机构会导致换刀架转动产生偏差的技术问题，本实用新型提出了一种加工中心重刀自动换刀机构。
本实用新型提出的一种加工中心重刀自动换刀机构，包括刀库凸轮箱、夹刀板和换刀架，所述换刀架的外表面设置有连接装置，所述连接装置包括连接板、固定板和支撑杆，所述支撑杆的两端分别固定连接在连接板和换刀架的外表面，所述连接板位于两个所述固定板之间，所述连接板的两侧表面均与固定板的外表面滑动连接。
优选地，两个所述夹刀板以换刀架的轴线为对称中心呈对称分布，所述固定板固定连接在夹刀板的外表面，所述支撑杆固定连接在换刀架的外表面；
通过上述技术方案，换刀架在进行转动时能够让两个夹刀板夹住的刀进行更换，支撑杆能够对换刀架和连接板进行支撑。
优选地，所述固定板的内部开设有空槽，所述连接板的两侧均固定连接有限位板，所述限位板的外表面与空槽的内壁滑动连接，所述夹刀板的外表面固定安装有支撑板；
通过上述技术方案，空槽的空间比限位板稍微大一点，让连接板能够稍微向下移动，支撑板能够将连接板支撑。
优选地，所述连接板的上表面固定安装有重力传感器，两个所述固定板之间固定连接有压杆，所述压杆的下表面与重力传感器上方的感应机构接触；
通过上述技术方案，在夹刀板夹住重刀时，重刀的重量让夹刀板有一个向下的压力，让压杆能够对重力传感器的感应机构挤压，进而感应到重力。
优选地，所述换刀架的上表面固定安装有转动柱，所述转动柱的外表面固定套接有第一导电环，所述重力传感器通过导线与第一导电环电性连接，所述第一导电环的外表面转动套接有第二导电环；
通过上述技术方案，转动柱转动带动换刀架转动，换刀架转动时让第一导电环在第二导电环内转动，保证换刀架的转动不会影响导线的通电。
优选地，所述刀库凸轮箱的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过导线与第二导电环电性连接，所述转动柱固定连接在旋转电机的转轴上，所述刀库凸轮箱的外表面固定安装有刀库；
通过上述技术方案，旋转电机启动让转轴带动转动柱转动，为换刀架的转动提供动力，刀库内装有不同种类的刀。
本实用新型中的有益效果为：
通过设置连接装置，旋转电机启动让转轴带动转动柱转动，换刀架会转动半圈，换刀架在进行转动时能够让两个夹刀板夹住的刀进行更换，支撑杆能够对换刀架和连接板进行支撑，在夹刀板夹住重刀时，重刀的重量让夹刀板有一个向下的压力，让压杆能够对重力传感器的感应机构挤压，进而感应到重力，通过导线、第一导电环和第二导电环的连接作用下，转动柱转动带动换刀架转动，换刀架转动时让第一导电环在第二导电环内转动，第二导电环与刀库齿轮箱固定，使导线不会受换刀架转动的影响，重力传感器能够将电信号传递到控制面板，进而控制旋转电机转轴的转动速度，确保换刀架能够根据重刀的重力改变转速，保证更换刀时不会发生偏移，达到了防止换刀架转动产生偏差的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种加工中心重刀自动换刀机构的示意图；
图2为本实用新型提出的一种加工中心重刀自动换刀机构的夹刀板结构立体图；
图3为本实用新型提出的一种加工中心重刀自动换刀机构的连接板结构立体图；
图4为本实用新型提出的一种加工中心重刀自动换刀机构的换刀架结构立体图；
图5为本实用新型提出的一种加工中心重刀自动换刀机构的刀库凸轮箱结构剖视图。
图中：1、刀库凸轮箱；11、旋转电机；12、刀库；2、夹刀板； 21、支撑板；3、换刀架；31、转动柱；32、第一导电环；33、第二导电环；4、连接板；41、限位板；42、重力传感器；5、固定板；51、空槽；52、压杆；6、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种加工中心重刀自动换刀机构，包括刀库12凸轮箱1、夹刀板2和换刀架3，换刀架3的外表面设置有连接装置，连接装置包括连接板4、固定板5和支撑杆6，支撑杆6的两端分别固定连接在连接板4和换刀架3的外表面，连接板4位于两个固定板 5之间，连接板4的两侧表面均与固定板5的外表面滑动连接。
进一步地，两个夹刀板2以换刀架3的轴线为对称中心呈对称分布，固定板5固定连接在夹刀板2的外表面，支撑杆6固定连接在换刀架3的外表面，换刀架3在进行转动时能够让两个夹刀板2夹住的刀进行更换，支撑杆6能够对换刀架3和连接板4进行支撑。
进一步地，固定板5的内部开设有空槽51，连接板4的两侧均固定连接有限位板41，限位板41的外表面与空槽51的内壁滑动连接，夹刀板2的外表面固定安装有支撑板21，空槽51的空间比限位板41稍微大一点，让连接板4能够稍微向下移动，支撑板21能够将连接板4支撑。
进一步地，连接板4的上表面固定安装有重力传感器42，两个固定板5之间固定连接有压杆52，压杆52的下表面与重力传感器42 上方的感应机构接触，在夹刀板2夹住重刀时，重刀的重量让夹刀板 2有一个向下的压力，让压杆52能够对重力传感器42的感应机构挤压，进而感应到重力。
进一步地，换刀架3的上表面固定安装有转动柱31，转动柱31 的外表面固定套接有第一导电环32，重力传感器42通过导线与第一导电环32电性连接，第一导电环32的外表面转动套接有第二导电环 33，转动柱31转动带动换刀架3转动，换刀架3转动时让第一导电环32在第二导电环33内转动，保证换刀架3的转动不会影响导线的通电。
进一步地，刀库12凸轮箱1的内部固定安装有旋转电机11，旋转电机11通过导线与第二导电环33电性连接，转动柱31固定连接在旋转电机11的转轴上，刀库12凸轮箱1的外表面固定安装有刀库 12，旋转电机11启动让转轴带动转动柱31转动，为换刀架3的转动提供动力，刀库12内装有不同种类的刀。
通过设置连接装置，旋转电机11启动让转轴带动转动柱31转动，换刀架3会转动半圈，换刀架3在进行转动时能够让两个夹刀板2夹住的刀进行更换，支撑杆6能够对换刀架3和连接板4进行支撑，在夹刀板2夹住重刀时，重刀的重量让夹刀板2有一个向下的压力，让压杆52能够对重力传感器42的感应机构挤压，进而感应到重力，通过导线、第一导电环32和第二导电环33的连接作用下，转动柱31 转动带动换刀架3转动，换刀架3转动时让第一导电环32在第二导电环33内转动，第二导电环33与刀库12齿轮箱固定，使导线不会受换刀架3转动的影响，重力传感器42能够将电信号传递到控制面板，进而控制旋转电机11转轴的转动速度，确保换刀架3能够根据重刀的重力改变转速，保证更换刀时不会发生偏移，达到了防止换刀架3转动产生偏差的效果。
工作原理：旋转电机11启动让转轴带动转动柱31转动，换刀架 3会转动半圈，换刀架3在进行转动时能够让两个夹刀板2夹住的刀进行更换，支撑杆6能够对换刀架3和连接板4进行支撑，在夹刀板 2夹住重刀时，重刀的重量让夹刀板2有一个向下的压力，让压杆52能够对重力传感器42的感应机构挤压，进而感应到重力，通过导线、第一导电环32和第二导电环33的连接作用下，转动柱31转动带动换刀架3转动，换刀架3转动时让第一导电环32在第二导电环33内转动，第二导电环33与刀库12齿轮箱固定，使导线不会受换刀架3 转动的影响，重力传感器42能够将电信号传递到控制面板，进而控制旋转电机11转轴的转动速度，确保换刀架3能够根据重刀的重力改变转速，保证更换刀时不会发生偏移。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种加工中心重刀自动换刀机构，包括刀库凸轮箱(1)、夹刀板(2)和换刀架(3)，其特征在于：所述换刀架(3)的外表面设置有连接装置，所述连接装置包括连接板(4)、固定板(5)和支撑杆(6)，所述支撑杆(6)的两端分别固定连接在连接板(4)和换刀架(3)的外表面，所述连接板(4)位于两个所述固定板(5)之间，所述连接板(4)的两侧表面均与固定板(5)的外表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种加工中心重刀自动换刀机构，其特征在于：两个所述夹刀板(2)以换刀架(3)的轴线为对称中心呈对称分布，所述固定板(5)固定连接在夹刀板(2)的外表面，所述支撑杆(6)固定连接在换刀架(3)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种加工中心重刀自动换刀机构，其特征在于：所述固定板(5)的内部开设有空槽(51)，所述连接板(4)的两侧均固定连接有限位板(41)，所述限位板(41)的外表面与空槽(51)的内壁滑动连接，所述夹刀板(2)的外表面固定安装有支撑板(21)。
4.根据权利要求1所述的一种加工中心重刀自动换刀机构，其特征在于：所述连接板(4)的上表面固定安装有重力传感器(42)，两个所述固定板(5)之间固定连接有压杆(52)，所述压杆(52)的下表面与重力传感器(42)上方的感应机构接触。
5.根据权利要求4所述的一种加工中心重刀自动换刀机构，其特征在于：所述换刀架(3)的上表面固定安装有转动柱(31)，所述转动柱(31)的外表面固定套接有第一导电环(32)，所述重力传感器(42)通过导线与第一导电环(32)电性连接，所述第一导电环(32)的外表面转动套接有第二导电环(33)。
6.根据权利要求5所述的一种加工中心重刀自动换刀机构，其特征在于：所述刀库凸轮箱(1)的内部固定安装有旋转电机(11)，所述旋转电机(11)通过导线与第二导电环(33)电性连接，所述转动柱(31)固定连接在旋转电机(11)的转轴上，所述刀库凸轮箱(1)的外表面固定安装有刀库(12)。
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| CN202221236020.5U CN217668084U (zh) | 2022-05-23 | 2022-05-23 | 一种加工中心重刀自动换刀机构 |
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