CN217659807U - 一种腹腔镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种腹腔镜，包括摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆，第一摄像头连接于摄像头支架的一侧，第二摄像头连接于摄像头支架的另一侧。第一摄像头与第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，操作杆靠近摄像头支架的一端设有延伸部，摄像头支架可转动地连接于延伸部，用于使摄像头支架通过转动相对延伸部打开，以及通过转动相对于延伸部收纳，且收纳的方向与摄像头长度方向一致。与现有技术相比，本实用新型提供的腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。

Description

一种腹腔镜

技术领域

本实用新型属于微创治疗技术领域，具体涉及一种腹腔镜。

背景技术

腹腔镜手术又称为微创手术，因其与开腹手术相比，具有手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果，因此在外科手术中得到了广泛的应用，成为近年来外科手术的重要发展方向。

现有技术中，现有的腹腔镜具有以下缺陷：其一、现有的腹腔镜在拍摄中成像不清晰，不利于手术的进行。其二、现有的腹腔镜拍摄范围小，不便于医务人员观察。其三、现有的腹腔镜在伸入腹腔并在腹腔内移动过程中具有较大的阻力，容易增加患者的痛苦，同时对于较大的创口也容易增加感染的几率。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。

具体通过以下技术方案实现：

一种腹腔镜，包括：摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆；

所述第一摄像头连接于所述摄像头支架的一侧，所述第二摄像头连接于所述摄像头支架的另一侧，

所述第一摄像头与所述第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，所述操作杆靠近所述摄像头支架的一端设有延伸部，所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部，用于使所述摄像头支架通过转动相对所述延伸部打开，以及通过转动相对于所述延伸部收纳，且收纳的方向与所述摄像头长度方向一致。

在一个具体实施例中，所述操作杆还包括至少两个关节和至少两个转动机构，靠近所述摄像头支架的所述关节与所述延伸部相连；每相邻的所述关节通过所述转动机构相连，用于实现所述操作杆的多角度转动。

在一个具体实施例中，所述转动机构包括连接板、第一转轴和第二转轴，所述连接板的一端和相邻的其中一个所述关节通过所述第一转轴连接，所述连接板的另一端和相邻的另一个所述关节通过所述第二转轴连接，且所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线相垂直。

在一个具体实施例中，还包括内部中空的套管，所述套管套设在所述操作杆的外壁上。

在一个具体实施例中，所述延伸部和所述摄像头支架两者中的其中一个设有连接突起，另一个设有连接凹槽，所述连接突起和所述连接凹槽相适配，用于使所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部。

在一个具体实施例中，所述摄像头支架的中部可转动地连接于所述延伸部，所述延伸部的长度不小于所述摄像头支架的长度的二分之一，用于使所述摄像头支架的其中一侧通过转动完全收纳于所述延伸部。

在一个具体实施例中，还包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯连接于所述摄像头支架靠近所述第一摄像头的一侧，所述第二补光灯连接于所述摄像头支架靠近所述第二摄像头的一侧。

在一个具体实施例中，还包括通信模块，所述通信模块位于所述摄像头支架或所述操作杆的内部，用于将所述第一摄像头和所述第二摄像头获取的图像显示至外部显示器。

在一个具体实施例中，所述摄像头支架的内部设有电机，用于驱动所述摄像头支架转动。

在一个具体实施例中，所述套管为柔性套管。

本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种腹腔镜，包括摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆，第一摄像头连接于摄像头支架的一侧，第二摄像头连接于摄像头支架的另一侧。第一摄像头与第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，操作杆靠近摄像头支架的一端设有延伸部，摄像头支架可转动地连接于延伸部，用于使摄像头支架通过转动相对延伸部打开，以及通过转动相对于延伸部收纳，且收纳的方向与摄像头长度方向一致。与现有技术相比，本实用新型提供的腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。与现有技术相比，通过第一摄像头和第二摄像头两个摄像头使腹腔镜拍摄的图像更加清楚、且拍摄范围更加大。通过摄像头支架可以转动相对于延伸部收纳，使腹腔镜进出腹腔顺畅、减小阻力，从而减少腹腔镜进入腹腔内造成患者的疼痛。

进一步的，通过设有转动机构便于操作杆弯曲调整角度，具有灵活度高、可多角度转动、可弯曲的优点。

进一步的，通过设有第一补光灯和第二补光灯有效解决了腹腔镜插入到患者腹腔内，因光线不足导致拍摄显示的成像不清晰的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的腹腔镜的第一视图；

图2为本实用新型实施例的腹腔镜的第二视图；

图3为本实用新型实施例的腹腔镜的转动机构的放大图；

图4为本实用新型实施例的腹腔镜的关节连接部的放大图；

图5为本实用新型实施例的腹腔镜的摄像头支架的放大图；

图6为本实用新型实施例的腹腔镜的带套管的示意图。

附图标记：

1-摄像头支架；2-操作杆；3-套管；

11-摄像模块；12-打光模块；

21-第一关节；22-第二关节；23-第三关节；

24-第一转动机构；25-第二转动机构；

241-第一连接板；251-第二连接板；2451-第一转轴；2452-第二转轴；

26-延伸部；

211-第一关节第一连接部；

221-第二关节第一连接部；222-第二关节第二连接部；

231-第三关节第二连接部；

111-第一摄像头；112-第二摄像头；

121-第一补光灯；122-第二补光灯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2、5所示，本实用新型提供了一种腹腔镜，包括摄像头支架1和操作杆2，其中，摄像头支架1上设有摄像头模块11。具体的，摄像头模块11包括第一摄像头111和第二摄像头112，第一摄像头111连接于摄像头支架1的一侧，第二摄像头112连接于摄像头支架1的另一侧。第一摄像头111与第二摄像头112的连线方向形成摄像头长度方向L，操作杆2靠近摄像头支架1的一端设有延伸部26，摄像头支架1可转动地连接于延伸部26，用于使摄像头支架1通过转动相对延伸部26打开，以及通过转动相对于延伸部26收纳，且收纳的方向与摄像头长度方向L一致。与现有技术相比，本实用新型提供的腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。与现有技术相比，通过第一摄像头111和第二摄像头112两个摄像头使腹腔镜拍摄的图像更加清楚、拍摄范围更加大，便于腹腔镜插入到患者腹腔内进行多方面的拍摄，从而提供开阔、清晰的视野。通过摄像头支架1可以转动相对于延伸部26收纳，使腹腔镜进出腹腔顺畅、减小阻力，从而减少腹腔镜进入腹腔内造成患者的疼痛。

其中，延伸部26的延伸方向与操作杆2的杆身的延伸方向一致，且延伸部26的长度不小于摄像头支架1的二分之一，使得摄像头支架1在转动过程中可以360度转动，相对于延伸部26收纳和打开。当摄像头支架1转动至相对于延伸部26收纳时，摄像头支架1的其中一侧完全置于延伸部26内。

在本实施例中，摄像头支架1为柔性摄像头支架1，操作杆2为柔性操作杆，通过柔性摄像头支架1和柔性操作杆减少腹腔镜进入腹腔内对患者造成的疼痛。

摄像头支架1上设有打光模块12。具体的，打光模块12设置于摄像头支架1靠近摄像头的区域。打光模块12包括第一补光灯121和第二补光灯122，第一补光灯121连接于摄像头支架1靠近第一摄像头111的一侧，第二补光灯122连接于摄像头支架1靠近第二摄像头112的一侧。通过第一补光灯121和第二补光灯122有效的解决了腹腔镜插入到患者腹腔内，光线不足，导致摄像模块11摄像不清晰的技术问题。

在本实施例中，打光模块12为led灯。

如图3所示，其中，转动机构包括连接板、第一转轴2451和第二转轴2452，连接板的一端和相邻的其中一个关节通过第一转轴2451连接，连接板的另一端和相邻的另一个关节通过第二转轴2452连接，且第一转轴2451的轴线和第二转轴2452的轴线相垂直，用于使相邻两个关节绕第一转轴2451的轴线转动时的方向与绕第二转轴2452的轴线转动时的方向相垂直。在本实施例中，相邻的两个关节绕第一转轴2451做俯仰运动，绕第二转轴2452做横摆运动。通过转动机构实现操作杆2的四向活动，从而便于操作杆弯曲调整角度，具有灵活度高、可多角度转动的优点。

如图1、3、4所示，两两关节相靠近的端部上都设有连接部，关节上的连接部与转动机构相连接。在本实施例中，操作杆2包括三个关节，分别为第一关节21、第二关节22以及第三关节23，第一关节21、第二关节22以及第三关节23两两相邻的关节端部均设有连接部，其中转动机构具有两个，分别设置于第一关节21和第二关节22之间、第二关节22和第三关节23之间，通过转动结构连接于连接部，实现操作杆2的关节可弯曲的功能。

具体地，转动机构包括第一转动机构24和第二转动机构25，第一转动结构包括第一转轴2451、第一连接板241以及第二转轴2452，第二转动机构25包括第一转轴2451、第二连接板以及第二转轴2452。

第一关节21靠近第二关节22的端部设有第一关节第一连接部211，第二关节22靠近第一关节21的端部设有第二关节第二连接部222，第一连接板241的一端与第一关节第一连接部211通过第一转轴2451转动连接，第一连接板241的另一端与第二关节第二连接部222通过第二转轴2452转动连接。

第二关节22靠近第三关节23的端部设有第二关节第一连接部221，第三关节23靠近第二关节22的端部设有第三关节第二连接部231，第二连接板的一端与第二关节第一连接部221通过第一转轴2451转动连接，第二连接板的另一端与第三关节第二连接部231通过第二转轴2452转动连接。

其中，第一关节21、第二关节22以及第三关节23都是圆柱形，第一关节21的长度大于第二关节22的长度或大于第三关节23的长度。第二关节22的长度等于第三关节23的长度。

如图1、2、6所示，腹腔镜还包括套管3，套管3的内部中空，套管3的半径不小于关节的半径，套管3可以套设于操作杆2的外壁。在本实施例中，套管3完全包裹第一关节21、第二关节22以及第三关节23，且套管3为柔性套管3，用于使腹腔镜插入到患者腹腔内时，不会给患者造成不适感。

如图1、2所示，延伸部26和摄像头支架1两者中的其中一个设有连接突起，另一个设有连接凹槽，连接突起与连接凹槽相适配，用于实现延伸部26转动连接于摄像头支架1，从而实现操作杆2转动连接于摄像头支架1。

在本实施例中，延伸部26上设有连接突起，摄像头支架1靠近延伸部26的表面设有连接凹槽，连接突起与连接凹槽相适配，用于实现延伸部26转动连接于摄像头支架1，从而实现操作杆2转动连接于摄像头支架1，使得摄像头支架1插入到患者腹腔内时，可以多角度转动观察。

在其他实施例中，摄像头支架1靠近延伸部26的表面设有连接突起，延伸部26上设有连接凹槽，连接突起与连接凹槽相适配，用于实现延伸部26转动连接于摄像头支架1，从而实现操作杆2转动连接于摄像头支架1，使得摄像头支架1插入到患者腹腔内时，可以多角度转动观察。

腹腔镜还包括通信模块，通信模块位于摄像头支架1或操作杆2的内部，用于将第一摄像头111和第二摄像头112获取的图像显示至外部显示器。

摄像头支架1的内部还设有电机，用于驱动摄像头支架1转动。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本实用新型所必须的。

本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本实用新型序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腹腔镜，其特征在于，包括：摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆；

所述第一摄像头连接于所述摄像头支架的一侧，所述第二摄像头连接于所述摄像头支架的另一侧，

所述第一摄像头与所述第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，所述操作杆靠近所述摄像头支架的一端设有延伸部，所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部，用于使所述摄像头支架通过转动相对所述延伸部打开，以及通过转动相对于所述延伸部收纳，且收纳的方向与所述摄像头长度方向一致。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，所述操作杆还包括至少两个关节和至少两个转动机构，靠近所述摄像头支架的所述关节与所述延伸部相连；每相邻的所述关节通过所述转动机构相连，用于实现所述操作杆的多角度转动。

3.根据权利要求2所述的腹腔镜，其特征在于，所述转动机构包括连接板、第一转轴和第二转轴，所述连接板的一端和相邻的其中一个所述关节通过所述第一转轴连接，所述连接板的另一端和相邻的另一个所述关节通过所述第二转轴连接，且所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线相垂直。

4.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，还包括内部中空的套管，所述套管套设在所述操作杆的外壁上。

5.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，所述延伸部和所述摄像头支架两者中的其中一个设有连接突起，另一个设有连接凹槽，所述连接突起和所述连接凹槽相适配，用于使所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部。

6.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，所述摄像头支架的中部可转动地连接于所述延伸部，所述延伸部的长度不小于所述摄像头支架的长度的二分之一，用于使所述摄像头支架的其中一侧通过转动完全收纳于所述延伸部。

7.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，还包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯连接于所述摄像头支架靠近所述第一摄像头的一侧，所述第二补光灯连接于所述摄像头支架靠近所述第二摄像头的一侧。

8.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块位于所述摄像头支架或所述操作杆的内部，用于将所述第一摄像头和所述第二摄像头获取的图像显示至外部显示器。

9.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，所述摄像头支架的内部设有电机，用于驱动所述摄像头支架转动。

10.根据权利要求4所述的腹腔镜，其特征在于，所述套管为柔性套管。

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