CN217657139U - 一种玉米收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种玉米收获机，包括：驾驶室、粮箱和剥皮机，剥皮机包括出料部，粮箱和剥皮机沿收获机宽度方向相邻设置，出料部排出的果实直接落入粮箱内部；观察组件设置于驾驶室与粮箱之间，观察组件包括观察角度可调节的摄像头；粮箱包括靠近驾驶室一侧的第一侧壁，第一侧壁设有观察窗，观察窗设于出料部和摄像头之间，摄像头透过观察窗对出料部以及粮箱的内部进行监控。本实用新型通过设置观察窗和观察组件，能对剥皮机的出料部和粮箱内部进行监控，在驾驶室中实时了解剥皮机的出料情况和粮箱的入料情况，能及时发现剥皮机出料部的果实堵塞、遗漏等故障情况，有效地提高了工作效率。

Description

一种玉米收获机

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械技术领域，尤其是一种玉米收获机。

背景技术

在现有技术中，玉米收获机收获玉米时，玉米果穗先由割台收割，经升运器运送至剥皮机进行剥皮，剥皮后的果穗进入粮箱，最后通过粮箱翻转将果穗倒出。对于剥皮机的出料情况和粮箱内部果穗的堆积情况，驾驶人员无法及时了解，在出现故障时难以及时发现，并且不能及时看清粮箱内部情况。因此，有必要提供一种玉米收获机，以克服上述中存在的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种玉米收获机。

根据本实用新型的一个方面，提供一种玉米收获机，包括：驾驶室、粮箱和剥皮机，所述剥皮机包括出料部，所述粮箱和剥皮机沿收获机宽度方向相邻设置，所述出料部排出的果实直接落入粮箱内部；

观察组件，所述观察组件设置于所述驾驶室与粮箱之间，所述观察组件包括观察角度可调节的摄像头；

所述粮箱包括靠近驾驶室一侧的第一侧壁，所述第一侧壁设有观察窗，所述观察窗设于出料部和摄像头之间，所述摄像头透过观察窗对出料部以及粮箱的内部进行监控。

优选地，所述观察组件还包括用于固定所述摄像头的安装架，所述安装架包括固定在驾驶室的第一安装板和自第一安装板向粮箱一侧弯折的第二安装板，所述摄像头固定在第二安装板上。

优选地，还包括抛送筒，所述抛送筒包括设置在所述驾驶室和粮箱之间的抛送筒座以及与抛送筒座顶部连接的抛送筒筒体，所述抛送筒筒体沿收获机长度方向向收获机后方延伸。

优选地，所述观察窗位于第一侧壁靠近剥皮机一侧的顶部，所述观察窗包括设置在靠近剥皮机一侧顶部的避让部，所述避让部用于避让抛送筒筒体，所述观察窗和摄像头位于所述抛送筒座同侧。

优选地，所述粮箱包括靠近剥皮机一侧的第二侧壁以及与第二侧壁相对设置的第三侧壁，所述第二侧壁顶部设有与所述出料部对应的入料口，所述出料部排出的果实从入料口进入粮箱，所述第二侧壁自入料口的底部向远离所述剥皮机方向延伸。

优选地，所述粮箱还包括自出料部向粮箱底部延伸的调节板，所述调节板固定在所述入料口底部，所述入料口的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述出料部位于所述第一挡板和第二挡板之间。

优选地，所述粮箱的顶部自所述第三侧壁一侧向第二侧壁一侧自上而下地倾斜设置。

优选地，所述粮箱顶部包括盖板，所述盖板和第三侧壁之间形成倾倒口，所述入料口位于所述盖板和第二侧壁之间。

优选地，所述盖板靠近剥皮机一侧设有缓冲部，所述缓冲部自盖板侧边向上翻折设置。

优选地，所述观察组件还包括固定在第二安装板上的照明灯，所述照明灯与所述摄像头相邻设置且照明角度可调节。

与现有技术相比，本实用新型提供的玉米收获机，具有以下有益效果：通过增设观察窗和观察组件，能对剥皮机的出料部和粮箱内部进行监控，在驾驶室中实时了解剥皮机的出料情况和粮箱的入料情况，能及时发现剥皮机出料部的果实堵塞、遗漏等故障情况，有效地提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的玉米收获机的侧视图；

图2为本实用新型的玉米收获机的俯视图；

图3为本实用新型的部分组件的俯视图；

图4为本实用新型的玉米收获机的局部立体图；

图5为本实用新型的局部放大图；

图6为本实用新型的观察组件的立体图；

图7为本实用新型的粮箱的主视图；

图8为本实用新型的粮箱的立体图；

图9为本实用新型的粮箱的另一视角的立体图。

其中，1.机架、2.驾驶室、3.粮箱、31.第一侧壁、311.观察窗、3111.避让部、32.第二侧壁、321.入料口、322.第一折板、323.第二折板、324.第三折板、33.第三侧壁、34.调节板、341.腰型孔、35.第一挡板、36.第二挡板、37.盖板、371.缓冲部、38.倾倒口、4.剥皮机、41.出料部、5.观察组件、51.摄像头、52.安装架、521.第一安装板、522.第二安装板、53.照明灯、6.抛送筒、61.抛送筒座、62.抛送筒筒体、7.割台、8.升运器、9.草箱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

参见图1和图3，一种玉米收获机，包括机架1、驾驶室2、粮箱3、剥皮机4、观察组件5、抛送筒6、割台7、升运器8和草箱9。割台7设于机架1的前端，驾驶室2设于机架1的上方前部，驾驶室2后方设有粮箱3和剥皮机4，粮箱3和剥皮机4在收获机宽度方向上相邻设置。驾驶室2的右侧设有连接割台7和剥皮机4的升运器8。粮箱3的后方设有草箱9，抛送筒6抛出的秸秆落入草箱9中。

抛送筒6包括设置在驾驶室2和粮箱3之间的抛送筒座61以及与抛送筒座61顶部转动连接的抛送筒筒体62。驾驶室2与粮箱3之间还设有观察组件5。剥皮机4包括出料部41，割台7摘下的果实由升运器8进入剥皮机4剥去苞叶后，从出料部41排出直接落入粮箱3内部。

参见图6，观察组件5包括观察角度可调节的摄像头51、照明角度可调节的照明灯53以及用于固定摄像头和照明灯的安装架52，安装架52包括固定在驾驶室2背面左上角处的第一安装板521和自第一安装板521向粮箱3一侧弯折的第二安装板522，摄像头51和照明灯53均通过螺栓固定在第二安装板522上且二者相邻设置。

参见图4至图8，粮箱3包括靠近驾驶室2一侧的第一侧壁31、靠近剥皮机4一侧的第二侧壁32以及与第二侧壁32相对设置的第三侧壁33。第一侧壁31靠近剥皮机4一侧的顶端设有观察窗311，摄像头51和观察窗311均位于抛送筒座61左侧，摄像头51调节至对准观察窗311，从而透过观察窗311对出料部41以及粮箱3内部进行监控，观察剥皮机4的出料情况和粮箱3的入料情况。在其他实施例中，观察窗311的设置不限于上述位置，观察窗311所在的位置满足摄像头51通过观察窗311能够观察到出料部41以及粮箱3内部的情况即可。

参见图8，第二侧壁32的顶部设有与出料部41对应的入料口321，从出料部41排出的果实通过入料口321进入粮箱3内部，第二侧壁32自入料口321的底部向远离剥皮机4方向弯折设置并与粮箱3底板连接。第二侧壁32包括位于入料口321底部的第一折板322，与第一折板322连接的第二折板323以及连接第二折板323与底板的第三折板324。在其他实施例中，第二侧壁32可采用一体成型的多段式折板，或者自入料口321的底部向远离剥皮机4方向弯曲的弧板，或者自入料口321的底部直接向远离剥皮机4方向延伸的斜板。

参见图9，粮箱3还包括自出料部41向粮箱3底部倾斜延伸的调节板34，调节板34固定在入料口321底部。调节板34沿其长度方向均匀分布多个腰型孔341，腰型孔341沿调节板34宽度方向延伸。调节板34通过腰型孔341与粮箱3固定，并且可以调整调节板34伸出粮箱3的长度，进而调节入料口321与出料部41之间的空隙，防止果实从空隙中漏出。入料口321的两侧设置有第一挡板35和第二挡板36,且出料部41位于第一挡板35和第二挡板36之间。第一挡板35和第二挡板36的设置用于弥补出料部41两侧与粮箱3两侧的空隙，防止果实落在粮箱3外部。

参见图7和图8，粮箱3的顶部自第三侧壁33一侧向第二侧壁32一侧自上而下地倾斜设置。粮箱3顶部包括盖板37，盖板37和第三侧壁33之间形成倾倒口38，盖板37位于倾倒口38和剥皮机4之间，入料口321位于盖板37和第二侧壁32之间，盖板37用于限制果实向上抛至粮箱3外部。在其他实施例中，粮箱3顶部自第三侧壁33一侧向第二侧壁32一侧自上而下地倾斜设置且不设置盖板37，粮箱3的整个顶部都为倾倒口38，或者粮箱3顶部为水平面设置并包括盖板37和倾倒口38。

盖板37靠近剥皮机4一侧设有缓冲部371，缓冲部371自盖板37侧边向上翻折设置，防止剥皮机4将果实抛至盖板37上方或与盖板37边缘发生碰撞造成果实损坏。

参见图2和图4，抛送筒筒体62沿收获机长度方向向机架1后方延伸，抛送筒座61可带动抛送筒筒体62绕抛送筒座61轴向转动，同时，抛送筒筒体62可绕抛送筒座61顶部上下转动进行高度的调节。观察窗311包括设置在靠近剥皮机4一侧顶部的避让部3111。避让部3111用于在抛送筒筒体62下降过程中，避让抛送筒筒体62，避免对其下降过程造成干涉。观察窗311内设置网格板或透明玻璃板(未标注)。

本领域技术人员可显见，可对本实用新型的上述示例性实施例进行各种修改和变型而不偏离本实用新型的精神和范围。因此，旨在使本实用新型覆盖落在所附权利要求书及其等效技术方案范围内的对本实用新型的修改和变型。

Claims (10)

1.一种玉米收获机，其特征在于，包括：

驾驶室；

粮箱；

剥皮机，所述剥皮机包括出料部，所述粮箱和剥皮机沿收获机宽度方向相邻设置，所述出料部排出的果实直接落入粮箱内部；

观察组件，所述观察组件设置于所述驾驶室与粮箱之间，所述观察组件包括观察角度可调节的摄像头；

所述粮箱包括靠近驾驶室一侧的第一侧壁，所述第一侧壁设有观察窗，所述观察窗设于出料部和摄像头之间，所述摄像头透过观察窗对出料部以及粮箱的内部进行监控。

2.如权利要求1所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述观察组件还包括用于固定所述摄像头的安装架，所述安装架包括固定在驾驶室的第一安装板和自第一安装板向粮箱一侧弯折的第二安装板，所述摄像头固定在第二安装板上。

3.如权利要求1所述的一种玉米收获机，其特征在于，还包括抛送筒，所述抛送筒包括设置在所述驾驶室和粮箱之间的抛送筒座以及与抛送筒座顶部连接的抛送筒筒体，所述抛送筒筒体沿收获机长度方向向收获机后方延伸。

4.如权利要求3所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述观察窗位于第一侧壁靠近剥皮机一侧的顶部，所述观察窗包括设置在靠近剥皮机一侧顶部的避让部，所述避让部用于避让抛送筒筒体，所述观察窗和摄像头位于所述抛送筒座同侧。

5.如权利要求1所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述粮箱包括靠近剥皮机一侧的第二侧壁以及与第二侧壁相对设置的第三侧壁，所述第二侧壁顶部设有与所述出料部对应的入料口，所述出料部排出的果实从入料口进入粮箱，所述第二侧壁自入料口的底部向远离所述剥皮机方向延伸。

6.如权利要求5所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述粮箱还包括自出料部向粮箱底部延伸的调节板，所述调节板固定在所述入料口底部，所述入料口的两侧设有第一挡板和第二挡板，所述出料部位于所述第一挡板和第二挡板之间。

7.如权利要求6所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述粮箱的顶部自所述第三侧壁一侧向第二侧壁一侧自上而下地倾斜设置。

8.如权利要求7所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述粮箱顶部包括盖板，所述盖板和第三侧壁之间形成倾倒口，所述入料口位于所述盖板和第二侧壁之间。

9.如权利要求8所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述盖板靠近剥皮机一侧设有缓冲部，所述缓冲部自盖板侧边向上翻折设置。

10.如权利要求2所述的一种玉米收获机，其特征在于，所述观察组件还包括固定在第二安装板上的照明灯，所述照明灯与所述摄像头相邻设置且照明角度可调节。

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