CN217657111U - 割草装置及割草机器人 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种割草装置及割草机器人。割草装置包括：刀盘，设有电机轴连接部；刀盘保护罩，罩设于刀盘，并与刀盘之间形成避让空间；和防缠草结构，设在避让空间内，设置为限制草缠绕于电机轴连接部。本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩与刀盘之间的避让空间内增设了防缠草结构，防缠草结构可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘的径向外侧向内靠近电机轴连接部而缠绕在电机轴连接部上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘容易清理，且不易因刀盘的电机轴连接部缠草导致割草电机失效。

Description

割草装置及割草机器人

技术领域

本申请涉及但不限于割草装置技术领域，具体是指一种割草装置及割草机器人。

背景技术

目前，市面上的割草机器人在使用过程中，刀盘的电机轴连接部端在割草过程中容易出现缠草现象，导致刀盘难以清理，严重时可能会导致连接刀盘。

实用新型内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种割草装置及割草机器人，可以防止刀盘缠草。

本申请实施例提供了一种割草装置，包括：刀盘，设有电机轴连接部；刀盘保护罩，罩设于所述刀盘，并与所述刀盘之间形成避让空间；和防缠草结构，设在所述避让空间内，设置为限制草缠绕于所述电机轴连接部。

本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩与刀盘之间的避让空间内增设了防缠草结构，防缠草结构可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘的径向外侧向内靠近电机轴连接部而缠绕在电机轴连接部上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘容易清理，且不易因刀盘的电机轴连接部缠草导致割草电机失效。

在上述技术方案的基础上，本申请还可以做如下改进。

在一示例性的实施例中，所述防缠草结构包括第一挡筋和第二挡筋中的至少一者；所述第一挡筋的一端与所述刀盘保护罩固定连接，所述第一挡筋的另一端与所述刀盘之间形成第一避让间隙；所述第二挡筋的一端与所述刀盘固定连接，所述第二挡筋的另一端与所述刀盘保护罩之间形成第二避让间隙。

在一示例性的实施例中，所述防缠草结构包括所述第一挡筋和所述第二挡筋，所述第一挡筋与所述第二挡筋沿所述刀盘的径向错开设置。

在一示例性的实施例中，所述第一挡筋与所述第二挡筋之间的径向间距在1mm至3mm的范围内。

在一示例性的实施例中，所述第一挡筋与所述第二挡筋在所述刀盘的纵截面所在平面上的投影部分重叠。

在一示例性的实施例中，在所述刀盘的纵截面所在平面上的投影中，所述第一挡筋与所述第二挡筋在所述刀盘的轴向上的重合高度在3mm至5mm的范围内。

在一示例性的实施例中，所述第一挡筋为环形挡筋；和/或，所述第二挡筋为环形挡筋。

在一示例性的实施例中，所述电机轴连接部设在所述刀盘的径向内部，所述刀盘的径向外部设有刀片连接部，所述刀片连接部与所述电机轴连接部通过过渡部相连；其中，所述第二挡筋设在所述过渡部与所述刀片连接部的连接处。

在一示例性的实施例中，所述防缠草结构沿所述刀盘的周向设置。

本申请实施例还提供了一种割草机器人，包括上述实施例中任一项所述的割草装置。

附图说明

图1为本申请一个实施例提供的割草装置的结构示意图；

图2为图1所示割草装置的半剖结构示意图；

图3为图1所示割草装置的局部放大结构示意图；

图4为图3所示割草装置的局部放大结构示意图；

图5为图4所示割草装置的局部放大结构示意图；

图6为图4所示割草装置的局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1刀盘，11电机轴连接部，111安装槽，112连接件，12过渡部，13刀片连接部；

2刀盘保护罩，21避让空间；

3防缠草结构，31第一挡筋，32第二挡筋，33第一避让间隙，34第二避让间隙；

4割草电机；5刀片；6升降电机；71第一支架，72第二支架。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本申请，并非用于限定本申请的范围。

如图1和图2所示，本申请实施例提供了一种割草装置，包括：刀盘1、刀盘保护罩2和防缠草结构3。

其中，刀盘1设有电机轴连接部11。刀盘保护罩2罩设于刀盘1，并与刀盘1之间形成避让空间21。防缠草结构3设在避让空间21内，设置为限制草缠绕于电机轴连接部11。

本申请实施例提供的割草装置，包括刀盘1、刀盘保护罩2和防缠草结构3。刀盘1设有电机轴连接部11，电机轴连接部11设置为与割草电机4相连，使得刀盘1能够在割草电机4的驱动下转动，带动安装在刀盘1上的刀片5转动甩出，实现割草功能。刀盘保护罩2罩设在刀盘1上，使得刀盘1和刀片5位于刀盘保护罩2围设出的空间内，避免刀片5或者石子等杂物高速甩出造成周围人或物的伤害，提高产品的安全性。并且，刀盘保护罩2与刀盘1之间形成避让空间21，可以避免刀盘保护罩2影响刀盘1转动。

在割草过程中，草容易进入避让空间21内并缠绕在刀盘1的电机轴连接部11上，导致刀盘1难以清理，且严重时可能会导致割草电机4失效进而引发客户抱怨及投诉。而本申请实施例提供的割草装置，在刀盘保护罩2与刀盘1之间的避让空间21内增设了防缠草结构3，防缠草结构3可以对草起到阻挡作用，进而防止草由刀盘1的径向外侧向内靠近电机轴连接部11而缠绕在电机轴连接部11上。因此，本申请实施例提供的割草装置，具有防缠草功能，使得刀盘1容易清理，且不易因刀盘1的电机轴连接部11缠草导致割草电机4失效。

在一个示例中，刀盘保护罩2可以设避让孔，供电机轴连接部11与割草电机4连接。电机轴连接部11可以为轴孔，直接与割草电机4的电机轴固定连接。如图3所示，电机轴连接部11也可以包括安装槽111和固定在安装槽111内的连接件112，连接件112可以通过螺钉等紧固件与安装槽111固定连接，连接件112也可以通过螺钉等紧固件与电机轴固定连接。

在一种示例性的实施例中，如图3和图4所示，防缠草结构3包括第一挡筋31和第二挡筋32中的至少一者。

其中，第一挡筋31的一端与刀盘保护罩2固定连接，第一挡筋31的另一端与刀盘1之间形成第一避让间隙33。第二挡筋32的一端与刀盘1固定连接，第二挡筋32的另一端与刀盘保护罩2之间形成第二避让间隙34。

在本实施例中，可以在刀盘保护罩2的下表面上设第一挡筋31，则第一挡筋31的上端与刀盘保护罩2的下表面固定连接，第一挡筋31的下端与刀盘1的上表面之间之间形成第一避让间隙33。第一避让间隙33的设置，可以避免第一挡筋31与刀盘1接触而增加刀盘1的转动阻力，有利于保证刀盘1顺畅转动。而第一挡筋31可以对草起到阻挡作用，增加了草靠近电机轴连接部11的难度，进而降低了电机轴连接部11的缠草风险。

也可以在刀盘1的上表面上设第二挡筋32，则第二挡筋32的下端与刀盘1的上表面固定连接，第二挡筋32的上端与刀盘保护罩2的下表面之间形成第二避让间隙34。第二避让间隙34的设置，可以避免第二挡筋32与刀盘保护罩2接触而增加刀盘1的转动阻力，有利于保证刀盘1顺畅转动。而第二挡筋32也可以对草起到阻挡作用，增加了草靠近电机轴连接部11的难度，进而降低了电机轴连接部11的缠草风险。

当防缠草结构3既包括第一挡筋31，也包括第二挡筋32时，第一挡筋31和第二挡筋32能够对草起到双重阻挡作用。相较于仅设置第一挡筋31或仅设置第二挡筋32，可以进一步提高防缠草效果，进一步降低电机轴连接部11的缠草风险。

其中，第一挡筋31可以与刀盘保护罩2一体成型，也可以通过焊接、紧固件连接等方式实现固定连接。同理，第二挡筋32可以与刀盘1一体成型，也可以通过焊接、紧固件连接等方式实现固定连接。

在一种示例性的实施例中，防缠草结构3包括第一挡筋31和第二挡筋32，如图3和图4所示，第一挡筋31与第二挡筋32沿刀盘1的径向错开设置。

当防缠草结构3既包括第一挡筋31，也包括第二挡筋32时，将第一挡筋31与第二挡筋32沿刀盘1的径向错开设置，有利于增加第一挡筋31和第二挡筋32在刀盘1轴上的高度，进而减小第一避让间隙33和第二避让间隙34在刀盘1轴向上的宽度，这样有利于进一步增加草穿过第一避让间隙33和第二避让间隙34的难度，从而进一步提高防缠草效果，进一步降低电机轴连接部11的缠草风险。

并且，这样设置，有利于第一挡筋31和第二挡筋32起到互补作用，使得第一避让间隙33的至少一部分可以被第二挡筋32封挡，第二避让间隙34的至少一部分可以被第一挡筋31封挡，因而有利于进一步提高防缠草效果，进一步降低电机轴连接部11的缠草风险。

在一种示例性的实施例中，如图5所示，第一挡筋31与第二挡筋32之间的径向间距A在1mm至3mm的范围内。

将第一挡筋31与第二挡筋32之间的径向间距A(即沿刀盘1径向方向的间距，由于刀盘1的轴向一般为竖直方向，因而此处的径向间距为水平间距)限定在1mm至3mm的范围内，如1mm、1.5mm、2mm、2.5mm、3mm等，既保证了第一挡筋31与第二挡筋32之间具有一定的间距，以避免第一挡筋31与第二挡筋32接触而增加刀盘1的转动阻力，保证了刀盘1可以顺畅转动；又使得第一挡筋31与第二挡筋32之间的间距相对较小，这样草越过第一挡筋31和第二挡筋32的难度更高，因而有利于进一步提高防缠草效果，进一步降低电机轴连接部11的缠草风险。

当然，第一挡筋31与第二挡筋32之间的径向间距不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要进行调整。

在一种示例性的实施例中，如图6所示，第一挡筋31与第二挡筋32在刀盘1的纵截面所在平面上的投影部分重叠。

刀盘1的纵截面指的是沿刀盘1的轴向将刀盘1剖开得到的截面。刀盘1的轴向一般是竖直方向，因此刀盘1的纵截面所在的平面即为竖直平面。第一挡筋31与第二挡筋32在刀盘1的纵截面所在平面上的投影(正投影)部分重叠，即：第一挡筋31的下端的位置低于第二挡筋32的上端的位置，这样第一挡筋31可以完全封挡第二避让间隙34，第二挡筋32可以完全封挡第一避让间隙33。这样，第一挡筋31与第二挡筋32形成S路径，使得草更难通过第一避让间隙33和第二避让间隙34，因而更难缠绕在电机轴连接部11上，防缠草效果更佳。

在一种示例性的实施例中，如图6所示，在刀盘1的纵截面所在平面上的投影中，第一挡筋31与第二挡筋32在刀盘1的轴向上的重合高度B在3mm至5mm的范围内。

刀盘1的纵截面所在的平面与刀盘1的轴向平行。刀盘1的轴向一般是竖直方向，因此刀盘1的纵截面所在的平面即为竖直平面。因此，第一挡筋31与第二挡筋32在刀盘1的轴向上的重合高度，即第一挡筋31与第二挡筋32在竖直方向上的重合高度。将上述重合高度B限定在3mm至5mm的范围内，如3mm、3.5mm、4mm、4.5mm、5mm等，既保证了第一挡筋31可以完全封挡第二避让间隙34，且第二挡筋32可以完全封挡第一避让间隙33，从而保证较好的防缠草效果，又可以避免第一避让间隙33及第二避让间隙34的轴向宽度过窄，从而保证刀盘1转动的顺畅性。

当然，第一挡筋31与第二挡筋32在刀盘1的轴向上的重合高度不局限于上述范围，在实际生产过程中可以根据需要调整。

在一种示例性的实施例中，如图4、图5和图6所示，第一挡筋31位于第二挡筋32的径向外侧。

当然，第一挡筋31也可以位于第二挡筋32的径向内侧。

在一种示例性的实施例中，如图4所示，电机轴连接部11设在刀盘1的径向内部，刀盘1的径向外部设有刀片连接部13，刀片连接部13与电机轴连接部11通过过渡部12相连。其中，第二挡筋32设在过渡部12与刀片连接部13的连接处。

换言之，刀盘1包括电机轴连接部11、过渡部12和刀片连接部13。电机轴连接部11、过渡部12和刀片连接部13沿刀盘1的径向由内向外一侧连接。电机轴连接部11设置为与割草电机4的电机轴连接。刀片连接部13设置为与刀片5连接。刀片5可以通过螺钉等方式安装在刀片连接部13处，而刀片5套设在螺钉上且可以绕螺钉转动。

将第二挡筋32设在过渡部12与刀片连接部13的连接处，可以避免第二挡筋32的设置影响刀片5的安装，且使得第二挡筋32与电机轴连接部11相距较远，有利于提高防缠草效果。并且，第二挡筋32还可以起到加强筋的作用，有利于提高刀盘1的强度。

其中，过渡部12可以倾斜设置，如图4所示，这样电机轴连接部11与刀片连接部13可以在上下方向上错开，便于合理布置割草电机4的位置以及刀片5的位置。当然，过渡部12也可以水平设置。

割草机器人的割草装置基本上都是由割草电机4带动刀盘1高速旋转，刀盘1边缘处有悬浮安装的若干数量的刀片5，刀盘1旋转产生离心力带动刀片5旋转，从而产生切割力用来割草。

在一种示例性的实施例中，防缠草结构3沿刀盘1的周向设置。

防缠草结构3沿刀盘1的周向设置，可以环绕电机轴连接部11，对电机轴连接部11起到周向保护作用，有效地解决电机轴连接部11因缠草而导致刀盘1难以清理或者导致割草电机4失效的问题。

在一个示例中，如图3所示，第一挡筋31为环形挡筋，第二挡筋32为环形挡筋，第一挡筋31与第二挡筋32形成同心环，对电机轴连接部11起到周向保护作用，有效地解决电机轴连接部11因缠草而导致刀盘1难以清理或者导致割草电机4失效的问题。

当然，第一挡筋31和第二挡筋32也可以不是环形挡筋。比如：第一挡筋31沿刀盘1的周向设置，但具有若干缺口，而第二挡筋32可以封挡第一挡筋31在周向上的缺口；而第二挡筋32也沿刀盘1的周向设置，也具有若干缺口，但第二挡筋32的周向缺口可以被第一挡筋31封挡。或者，第一挡筋31与第二挡筋32中只有一者在周向上具有缺口，而另一者为环形挡筋。

在一种示例性的实施例中，如图1和图2所示，割草装置还包括第一支架71、第二支架72和升降电机6。升降电机6安装在第一支架71上，割草电机4安装在第二支架72上，第二支架72与第一支架71沿上下方向滑动配合。升降电机6与第二支架72传动连接，可以驱动第二支架72上下运动，进而带动割草电机4、刀盘1上下运动。

本申请实施例还提供了一种割草机器人(图中未示出)，包括上述实施例中任一项的割草装置。

本申请实施例提供的割草机器人，因包括上述实施例中任一项的割草装置，因而具有上述一切有益效果，在此不再赘述。

在一个示例中，割草机器人包括机身和上述割草装置，割草装置与机身相连。

值得说明的是，在本申请中，能自动或半自动地执行割草操作的设备均属于本申请的割草机器人。本申请的割草机器人还可以是在传统割草机的基础上进行发展的新品类，能够自主地完成修建草坪的工作，无需人为直接控制和操作。并且，割草机器人可以拥有自动割草、清理草屑、自动避雨、自动行走、自动躲避障碍物、电子虚拟篱笆、自动返回充电、网络控制等功能，适合于家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。因此，割草机器人不仅具有操作简单、割草效率高等优点，而且可以自动完成割草任务，减少人力成本和时间成本，还具有安全、无噪音、智能化程度高等优点，已经成为割草机行业的主要发展方向。

综上所述，本申请实施例提供的割草装置和割草机器人，通过在刀盘保护罩与刀盘之间的避让空间内增设防缠草结构，可以有效防止刀盘的电机轴连接部发生缠草现象，解决了刀盘因缠草而难以清理或者割草电机因刀盘缠绕而发生失效的问题，保证了割草机器人工作顺畅，提高了工作效率。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种割草装置，其特征在于，包括：

刀盘，设有电机轴连接部；

刀盘保护罩，罩设于所述刀盘，并与所述刀盘之间形成避让空间；和

防缠草结构，设在所述避让空间内，设置为限制草缠绕于所述电机轴连接部；

所述防缠草结构包括第一挡筋和第二挡筋中的至少一者；

所述第一挡筋的一端与所述刀盘保护罩固定连接，所述第一挡筋的另一端与所述刀盘之间形成第一避让间隙；

所述第二挡筋的一端与所述刀盘固定连接，所述第二挡筋的另一端与所述刀盘保护罩之间形成第二避让间隙。

2.根据权利要求1所述的割草装置，其特征在于，

所述防缠草结构包括所述第一挡筋和所述第二挡筋，所述第一挡筋与所述第二挡筋沿所述刀盘的径向错开设置。

3.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，

所述第一挡筋与所述第二挡筋之间的径向间距在1mm至3mm的范围内。

4.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，

所述第一挡筋与所述第二挡筋在所述刀盘的纵截面所在平面上的投影部分重叠。

5.根据权利要求4所述的割草装置，其特征在于，

在所述刀盘的纵截面所在平面上的投影中，所述第一挡筋与所述第二挡筋在所述刀盘的轴向上的重合高度在3mm至5mm的范围内。

6.根据权利要求2所述的割草装置，其特征在于，

所述第一挡筋为环形挡筋；和/或

所述第二挡筋为环形挡筋。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的割草装置，其特征在于，

所述电机轴连接部设在所述刀盘的径向内部，所述刀盘的径向外部设有刀片连接部，所述刀片连接部与所述电机轴连接部通过过渡部相连；

其中，所述第二挡筋设在所述过渡部与所述刀片连接部的连接处。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的割草装置，其特征在于，

所述防缠草结构沿所述刀盘的周向设置。

9.一种割草机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至8中任一项所述的割草装置。

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