CN217656532U - 一体式驱动装置及运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体式驱动装置及运输机。一体式驱动装置包括变频器、连接端盖和电机。所述变频器的第一线束插接头与所述电机的第二线束插接头，在连接端盖中的走线腔体中连接。所述变频器内部的光纤插座朝向下方，插入处设有硅胶套。本实用新型通过连接端盖完成变频器与电机的机械连接，在连接端盖内设置封闭的走线腔体，同时利用密封圈对连接端盖前后端面上的对应位置进行密封，避免了外部水汽或粉尘从端面连接处进入到走线腔体中，影响线束连接的可靠性；同时，光纤接入位置改至底部，并增加了硅胶套，提高了连接位置的密封性。

Description

一体式驱动装置及运输机

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，还涉及一种运输装置。

背景技术

陶瓷生产现场环境恶劣，高温、高湿、高粉尘，经常出现驱动装置进水、进尘的情况，导致电机损坏。尤其是运输设备，其驱动装置通常安装在机架的旁侧，直接与大量的水气、粉尘接触，故障率较高。

为解决上述技术问题，现有技术提出了机械遮蔽的方案。例如公开号为CN114572616A的中国发明专利申请《一种陶瓷智能自动化搬运运输设备》所采用的方案：电机通过一个L型的支架安装在机体上，支架覆盖于电机的上方，既作为支撑部件，也可以遮挡从上方落下的灰尘。但是，基于该结构，电机必须从支架底部安装，安装效率低。而且，电机的两侧依然是敞开的，无法从根本上阻挡粉尘的干扰。

另一方面，为了方便现场操作，越来越多的运输装置开始采用变频器与电机集成一体的驱动装置。但它也为防尘、防水带来了新的挑战。经过现场排查，发现常规变频器、电机、减速器本身及相互之间的静密封处，以及采用航空插头插座的连接点，一般都能满足IP55等级的要求。问题主要出现在电机与变频器之间的线缆接头插接处，以及变频器上连接光纤的位置。前者受到走线空间的约束，后者必须采用特定的接口，都无法使用航空插头插座之类的专用连接器进行连接。

实用新型内容

本实用新型提出了一种一体式驱动装置及运输机，其目的是：提高驱动装置的密封性。

本实用新型技术方案如下：

一种一体式驱动装置，包括变频器和电机，所述变频器带有电路板、与电路板相连接的第一连接线和位于第一连接线末端的第一线束插接头，所述电路板上还设有光纤插座；所述电机的机体的后端设有出线孔，所述出线孔引出有第二连接线，第二连接线末端连接有第二线束插接头，所述第一线束插接头与第二线束插接头相插接，所述一体式驱动装置还包括连接端盖；

变频器、连接端盖和电机按由后向前的顺序依次连接；

所述连接端盖为镂空的框型结构，连接端盖上设有挡壁，所述挡壁与连接端盖的外侧壁围成前后走向的走线腔体；走线腔体的后端敞开，前端设有位置与出线孔相对应的穿线孔；所述第一线束插接头与第二线束插接头位于所述走线腔体中；

所述变频器的壳体的前端开设有环形的第一密封槽；所述第一密封槽围绕走线腔体布置，并与所述连接端盖的挡壁和外侧壁的位置相对应，第一密封槽中安装有第一密封圈；

所述电机的机体的后端面上开设有环形的第二密封槽，所述第二密封槽围绕穿线孔以及出线孔布置，所述第二密封槽内安装有第二密封圈；

所述变频器内部的光纤插座朝向下方；所述变频器壳体的底板上设有开口，所述开口上安装有硅胶套；所述硅胶套的片状基体的外边缘处设有与所述开口的内侧壁相卡合的环形槽，基体上还开设有竖直贯通的插接通孔，所述插接通孔的位置与光纤插座的位置相对应。

作为所述一体式驱动装置的进一步改进：所述电机的输出轴的后端伸出于电机的机体，且连接有风扇，所述风扇位于连接端盖之中。

作为所述一体式驱动装置的进一步改进：所述硅胶套还包括位于插接通孔下端的挡片，所述挡片的四周边缘与插接通孔的内壁一体连接。

作为所述一体式驱动装置的进一步改进：所述挡片的底面的四周边缘处设有环形的凹槽，所述凹槽的形状与插接通孔的形状相吻合。

作为所述一体式驱动装置的进一步改进：所述连接端盖上设有与变频器的壳体的前端面上的螺纹孔位置相对应的第一连接孔，以及与电机的机体的后端面的螺纹孔位置相对应的第二连接孔。

作为所述一体式驱动装置的进一步改进：所述变频器的壳体的后端设有朝向后上方倾斜的操控面板，所述操控面板与所述电路板电连接。

本实用新型还公开了一种运输机，包括机架，所述机架上并排安装有若干传动辊，相邻的传动辊通过传动机构相连接，所述运输机还包括上述一体式驱动装置，所述一体式驱动装置的电机的输出轴通过减速器与其中一个传动辊相连接。

作为所述运输机的进一步改进：所述传动机构为传动带。

相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置通过连接端盖完成变频器与电机的机械连接，在连接端盖内设置封闭的走线腔体，同时利用密封圈对连接端盖前后端面上的对应位置进行密封，避免了外部水汽或粉尘从端面连接处进入到走线腔体中，影响线束连接的可靠性；（2）光纤连接位置改到变频器壳体的底部，降低了光纤连接受粉尘和水汽影响的概率，并进一步通过柔软的硅胶套实现了光纤与变频器壳体之间的柔性密封，提高了密封性；（3）电机输出轴的尾端连接有风扇，同时风扇位于连接端盖之中，其既可以为电机散热，也充分利用了连接端盖的空间起到为变频器散热的作用。

附图说明

图1为一体式驱动装置的结构示意图；

图2为电机部分的立体图，图中不包括风扇、第二连接线及第二线束插接头；

图3为电机与连接端盖相连接后的示意图，图中不包括第二连接线及第二线束插接头；

图4为电机与连接端盖连接处的局部放大剖视图，图中不包括第二连接线及第二线束插接头；

图5为变频器、连接端盖及电机相互连接处的爆炸图，图中对变频器壳体的出线部分进行了局部剖视；

图6为变频器、连接端盖及电机相互连接处的局部剖视图；

图7为硅胶套的立体图；

图8为硅胶套的剖视图；

图9为拆去挡片之后的硅胶套的立体图；

图10为光纤穿过硅胶套与光纤插座进行连接的示意图；

图11为运输机的整体示意图，图中对部分传动辊之间的传动部分进行了局部剖视。

图中：

1、变频器；2、连接端盖；3、电机；4、减速器；5、机架；6、传动辊；7、传动带；101、第一连接线；102、第一线束插接头；103、第一密封圈；104、硅胶套；10401、基体；10402、环形槽；10403、插接通孔；10404、挡片；201、第一连接孔；202、第二连接孔；203、挡壁；204、穿线孔；301、输出轴；302、机体；303、出线孔；304、风扇；305、第二密封圈；306、第二连接线；307、第二线束插接头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：

如图1，一种一体式驱动装置，包括变频器1、连接端盖2和电机3，变频器1、连接端盖2和电机3按由后向前的顺序依次连接。

参照图5和图6，所述变频器1带有电路板、与电路板相连接的第一连接线101和位于第一连接线101末端的第一线束插接头102，所述电路板上还设有光纤插座，用于连接控制系统，通过光纤与控制系统实现通讯。

本实施例中的电机3为永磁伺服电机，使用矢量控制技术，控制时可以根据负载率自动调节变频器1输出的压频比，同时还具有转子无电流、无铜耗、功率因数高、驱动电流小等优点。

参照图2至图6，所述电机3的机体302的后端设有出线孔303，所述出线孔303引出有第二连接线306，第二连接线306末端连接有第二线束插接头307。

变频器1的第一线束插接头102与电机3的第二线束插接头307相插接，实现变频器1对电机3的控制。

优选的，所述第二连接线306的出线处涂抹有防水胶。

如图3至6，所述连接端盖2为镂空的方框型结构，连接端盖2上设有与变频器1的壳体的前端面上的螺纹孔位置相对应的第一连接孔201，以及与电机3的机体302的后端面的螺纹孔位置相对应的第二连接孔202。连接端盖2通过螺钉与两侧的变频器1或电机3进行机械连接。

进一步的，连接端盖2上靠近其中一角处设有L形的挡壁203，所述挡壁203与连接端盖2的外侧壁围成前后走向的走线腔体。走线腔体的后端敞开，前端为平面，且该平面处设有位置与出线孔303相对应的穿线孔204。

所述变频器1的壳体的前端开设有环形的第一密封槽。所述第一密封槽围绕走线腔体布置，并与所述连接端盖2的挡壁203和外侧壁的位置相对应，第一密封槽中安装有第一密封圈103。

同时，所述电机3的机体302的后端面上开设有环形的第二密封槽，所述第二密封槽围绕穿线孔204以及出线孔303布置，所述第二密封槽内安装有第二密封圈305。

所述第一线束插接头102与第二线束插接头307在所述走线腔体中插接。第一密封圈103和第二密封圈305可有效阻挡从连接端盖2前后端面处进入的水汽与粉尘，确保线束的连接不受干扰。

进一步的，如图2至4，所述电机3的输出轴301的后端伸出于电机3的机体302，且通过键结构连接有风扇304，所述风扇304位于连接端盖2之中。电机3工作时，风扇304同步转动，既可以为电机3散热，也可以为变频器1散热，充分利用了连接端盖2的内部空间。

装配时，先在电机3的机体302的尾端安装风扇304与连接端盖2，然后将第一线束插接头102与第二线束插接头307相连接，最后从连接端盖2四个直角处的第一连接孔201处使用螺钉将连接端盖2与变频器1的壳体进行连接。

进一步的，如图7至图10，所述变频器1内部的光纤插座朝向下方，同时，所述变频器1壳体的底板上设有圆形的开口，所述开口上安装有硅胶套104。

具体的，所述硅胶套104包括片状的基体10401，基体10401的总厚度约为6.8mm，其外边缘处设有与所述开口的内侧壁相卡合的环形槽10402。环形槽10402的槽底的直径略大约所述开口的内径，环形槽10402的宽度略小于变频器1壳体的厚度，以使二者之间形成紧密的密封。

基体10401上还开设有竖直贯通的插接通孔10403，所述插接通孔10403的位置与光纤插座的位置相对应，且截面形状与光纤末端的接头形状一致、为矩形。本实施例中，光纤的截面尺寸为7mmX9mm，插接通孔10403的截面尺寸为5mmX7mm，光纤插入后，硅胶套104将光纤紧紧包围，起到密封作用。

进一步的，所述硅胶套104还包括位于插接通孔10403下端的挡片10404，所述挡片10404的厚度为0.6mm，四周边缘与插接通孔10403的内壁一体连接。

未连接光纤时，挡片10404可以起到密封作用，阻挡水汽等进入。需要连接光纤时，先用工具轻轻撬动挡片10404，将挡片10404拆下，然后将光纤插入，直至与光纤插座完成连接。

进一步的，所述挡片10404的底面的四周边缘处设有环形的凹槽，所述凹槽的深度约为0.4mm，形状与插接通孔10403的形状相吻合。该凹槽的作用是减小拆卸挡片10404的阻力。

进一步的，所述变频器1的壳体的后端设有朝向后上方倾斜的操控面板，所述操控面板与所述电路板电连接。该设计方便工作人员的操作。

如图11，本实施例还提供了一种运输机，包括机架5，还包括上述一体式驱动装置。

所述机架5上并排安装有若干传动辊6，传动辊6的高度约为1.2米。所述运输机一体式驱动装置中电机3的输出轴301通过减速器4与其中一个传动辊6相连接。相邻的传动辊6通过传动机构相连接。本实施例中，所述传动机构为传动带7。所述传动机构还可以是齿轮或其它结构。

Claims (8)

1.一种一体式驱动装置，包括变频器（1）和电机（3），所述变频器（1）带有电路板、与电路板相连接的第一连接线（101）和位于第一连接线（101）末端的第一线束插接头（102），所述电路板上还设有光纤插座；所述电机（3）的机体（302）的后端设有出线孔（303），所述出线孔（303）引出有第二连接线（306），第二连接线（306）末端连接有第二线束插接头（307），所述第一线束插接头（102）与第二线束插接头（307）相插接，其特征在于：所述一体式驱动装置还包括连接端盖（2）；

变频器（1）、连接端盖（2）和电机（3）按由后向前的顺序依次连接；

所述连接端盖（2）为镂空的框型结构，连接端盖（2）上设有挡壁（203），所述挡壁（203）与连接端盖（2）的外侧壁围成前后走向的走线腔体；走线腔体的后端敞开，前端设有位置与出线孔（303）相对应的穿线孔（204）；所述第一线束插接头（102）与第二线束插接头（307）位于所述走线腔体中；

所述变频器（1）的壳体的前端开设有环形的第一密封槽；所述第一密封槽围绕走线腔体布置，并与所述连接端盖（2）的挡壁（203）和外侧壁的位置相对应，第一密封槽中安装有第一密封圈（103）；

所述电机（3）的机体（302）的后端面上开设有环形的第二密封槽，所述第二密封槽围绕穿线孔（204）以及出线孔（303）布置，所述第二密封槽内安装有第二密封圈（305）；

所述变频器（1）内部的光纤插座朝向下方；所述变频器（1）壳体的底板上设有开口，所述开口上安装有硅胶套（104）；所述硅胶套（104）的片状基体（10401）的外边缘处设有与所述开口的内侧壁相卡合的环形槽（10402），基体（10401）上还开设有竖直贯通的插接通孔（10403），所述插接通孔（10403）的位置与光纤插座的位置相对应。

2.如权利要求1所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述电机（3）的输出轴（301）的后端伸出于电机（3）的机体（302），且连接有风扇（304），所述风扇（304）位于连接端盖（2）之中。

3.如权利要求1所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述硅胶套（104）还包括位于插接通孔（10403）下端的挡片（10404），所述挡片（10404）的四周边缘与插接通孔（10403）的内壁一体连接。

4.如权利要求3所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述挡片（10404）的底面的四周边缘处设有环形的凹槽，所述凹槽的形状与插接通孔（10403）的形状相吻合。

5.如权利要求1所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述连接端盖（2）上设有与变频器（1）的壳体的前端面上的螺纹孔位置相对应的第一连接孔（201），以及与电机（3）的机体（302）的后端面的螺纹孔位置相对应的第二连接孔（202）。

6.如权利要求1所述的一体式驱动装置，其特征在于：所述变频器（1）的壳体的后端设有朝向后上方倾斜的操控面板，所述操控面板与所述电路板电连接。

7.一种运输机，包括机架（5），所述机架（5）上并排安装有若干传动辊（6），相邻的传动辊（6）通过传动机构相连接，其特征在于：还包括如权利要求1至6任一所述的一体式驱动装置，所述一体式驱动装置的电机（3）的输出轴（301）通过减速器（4）与其中一个传动辊（6）相连接。

8.如权利要求7所述的运输机，其特征在于：所述传动机构为传动带（7）。

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