CN217654467U - 一种折叠屏转轴展平态检测机 - Google Patents

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王军
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Abstract

本实用新型公开了一种折叠屏转轴展平态检测机,包括设备机台,设备机台上端分别设有第一上下移动模组固定架与第二上下移动模组固定架,第一上下移动模组固定架上分别设有CCD测量检测机构与第一CCD数据采集机构,其下端分别设有固定压合机构与旋转测试机构,固定压合机构与旋转测试机构下端分别设有第二CCD测量检测机构与移动伺服模组。本实用新型的有益效果:第一工位数据测量采集,第二工位旋转角度测量数据采集,CCD采集所需角度、尺寸等数据并保存,避免了因人工检测导致的数据不统一,且人工需求量大的问题。

Description

一种折叠屏转轴展平态检测机
技术领域
本实用新型涉及转轴检测技术领域,具体为一种折叠屏转轴展平态检测机。
背景技术
折叠屏手机通过转轴连接在两部分壳体之间,再将柔性屏组装值两部分壳体上,形成折叠屏手机,然而,转轴连接在两部分壳体之间,仅能实现对两个壳体进行转动连接的功能,无法在两部分壳体叠合后撑起柔性屏的弯折弧度部分,用户在对柔性屏的弯折部分进行触摸时,手感不佳,降低用户体验,为此,一些技术方案采用内部铰链设计,创造出一个半圆的空间,不过这样折叠虽然简单方便,但手机的厚度肯定会大大增加。另一些技术方案采用分段式结构,类似甲虫一样或像脊椎一样排列弯曲,每一段可以分担部分受力,使整个折叠的结构受力更均匀。但是,现有这些技术方案,转轴结构都十分复杂,屏幕折弯半径较大,导致产品厚度较大,且在折弯或打开过程中对柔性屏会产生拉扯力,影响柔性屏的稳定性。
目前,检测基本都是依靠工人测试,容易出现用力不均、同时占用大量人员的问题,而且检测时间较长,没有办法统一测量数据的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种折叠屏转轴展平态检测机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种折叠屏转轴展平态检测机,包括设备机台,所述设备机台上端分别设有第一上下移动模组固定架与第二上下移动模组固定架,所述第一上下移动模组固定架上设有第一移动模组,所述第二上下移动模组固定架上设有第二移动模组,所述第一移动模组远离所述第一上下移动模组固定架的另一端设有与之连接的第一安装板,所述第一安装板上设有CCD测量检测机构,所述第二移动模组远离所述第二上下移动模组固定架的另一端设有与之连接的第二安装板,所述第二安装板上设有第一CCD数据采集机构,所述第一CCD测量检测机构下端设有与所述设备机台固定设置的固定压合机构,所述CCD数据采集机构下端设有与所述设备机台固定设置的旋转测试机构,所述固定压合机构与所述旋转测试机构下端分别设有第二CCD测量检测机构与移动伺服模组。
优选的,所述第一CCD测量检测机构与所述第二CCD测量检测机构均包括测量检测相机与测量检测光源。
优选的,所述第二CCD测量检测机构与设置于所述设备机台下端的第三安装板一侧的直线滑轨滑动连接,所述直线滑轨上滑动连接有与所述第二CCD测量检测机构固定设置的滑块,且所述滑块一侧设有调整旋钮。
优选的,所述移动伺服模组包括设置于所述设备机台下端的伺服固定架,所述伺服模组上设有与之移动连接的固定块,所述固定块为凹字形结构,且凹槽内设有齿轮,所述齿轮与所述凹槽内侧设置的齿条匹配对应。
优选的,所述固定块上端设有与所述齿轮固定连接的连杆,所述连杆一端设有产品固定夹爪,所述夹爪下端设有与所述连杆固定连接的夹爪调整机构。
优选的,所述固定压合机构包括设置于所述设备机台上的固定支架与底板,所述固定支架与底板之间设有压合气缸,所述底板远离所述压合气缸伸缩端的另一端设有固定条,且所述固定条中间放置有产品。
优选的,所述CCD数据采集机构包括设置于所述第二安装板上的CCD数据采集相机与数据采集光源。
有益效果
本实用新型所提供的折叠屏转轴展平态检测机,折叠屏转轴展平态检测机开发,分为两工位,第一工位为数据测量采集,第二工位为旋转角度测量数据采集,第一工位,滑台气缸推动压合块,固定产品使产品保持展平状态,上下CCD拍照采集所需数据并保存,第二工位固定块固定好产品,旋转轴固定另一侧按轴线旋转,CCD采集所需角度、尺寸等数据并保存,避免了因人工检测导致的数据不统一,且人工需求量大的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的旋转测试机构与移动伺服模组结构示意图;
图3为本实用新型的固定压合机构结构示意图。
附图标记
1-设备机台,2-第一上下移动模组固定架,3-第二上下移动模组固定架,4-第二移动模组,5-第二安装板,6-第一移动模组,7-第一CCD数据采集机构,8-移动伺服模组,9-旋转测试机构,10-CCD测量检测机构,11-第二CCD测量检测机构,12-齿条,13-连杆,14-产品固定夹爪,15-齿轮,16-夹爪调整机构,17-固定支架,18-,19-压合气缸,20-固定条,21-第一安装板,22-固定压合机构,23-第三安装板,24-伺服固定架,25-固定块。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-3所示,一种折叠屏转轴展平态检测机,包括设备机台1,设备机台1上端分别设有第一上下移动模组固定架2与第二上下移动模组固定架3,第一上下移动模组固定架2上设有第一移动模组6,第二上下移动模组固定架3上设有第二移动模组4,第一移动模组6远离第一上下移动模组固定架2的另一端设有与之连接的第一安装板21,第一安装板21上设有CCD测量检测机构10,第二移动模组4远离第二上下移动模组固定架3的另一端设有与之连接的第二安装板5,第二安装板5上设有第一CCD数据采集机构7,第一CCD测量检测机构10下端设有与设备机台1固定设置的固定压合机构22,CCD数据采集机构7下端设有与设备机台1固定设置的旋转测试机构9,固定压合机构22与旋转测试机构9下端分别设有第二CCD测量检测机构11与移动伺服模组8。
优选的,第一CCD测量检测机构10与第二CCD测量检测机构11均包括测量检测相机与测量检测光源。
优选的,第二CCD测量检测机构11与设置于设备机台1下端的第三安装板23一侧的直线滑轨滑动连接,直线滑轨上滑动连接有与第二CCD测量检测机构11固定设置的滑块,且滑块一侧设有调整旋钮。
优选的,移动伺服模组8包括设置于设备机台1下端的伺服固定架24,伺服模组8上设有与之移动连接的固定块25,固定块25为凹字形结构,且凹槽内设有齿轮15,齿轮15与凹槽内侧设置的齿条12匹配对应。
优选的,固定块25上端设有与齿轮15固定连接的连杆13,连杆13一端设有产品固定夹爪14,夹爪14下端设有与连杆13固定连接的夹爪调整机构16。
优选的,固定压合机构22包括设置于设备机台1上的固定支架17与底板18,固定支架17与底板18之间设有压合气缸19,底板18远离压合气缸19伸缩端的另一端设有固定条20,且固定条20中间放置有产品。
优选的,CCD数据采集机构7包括设置于第二安装板5上的CCD数据采集相机与数据采集光源。
折叠屏转轴展平态检测机开发,分为两工位,第一工位为数据测量采集。第二工位为旋转角度测量数据采集;
第一工位,由滑块气缸,固定模块、压合模块上、下CCD,移动模组CCD光源组成;
第二工位,由滑块、导轨,固定模块、旋转轴CCD,移动模组CCD光源,旋转伺服组成;
可根据需要采集测量数据、尺寸、角度、轴距;
第一工位滑台气缸推动压合块,固定产品使产品保持展平状态,上下CCD拍照采集所需数据并保存;
第二工位固定块固定好产品,旋转轴固定另一侧按轴线旋转,CCD采集所需角度、尺寸等数据并保存。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (7)

1.一种折叠屏转轴展平态检测机,包括设备机台(1),其特征在于:所述设备机台(1)上端分别设有第一上下移动模组固定架(2)与第二上下移动模组固定架(3),所述第一上下移动模组固定架(2)上设有第一移动模组(6),所述第二上下移动模组固定架(3)上设有第二移动模组(4),所述第一移动模组(6)远离所述第一上下移动模组固定架(2)的另一端设有与之连接的第一安装板(21),所述第一安装板(21)上设有CCD测量检测机构(10),所述第二移动模组(4)远离所述第二上下移动模组固定架(3)的另一端设有与之连接的第二安装板(5),所述第二安装板(5)上设有第一CCD数据采集机构(7),所述第一CCD测量检测机构(10)下端设有与所述设备机台(1)固定设置的固定压合机构(22),所述CCD数据采集机构(7)下端设有与所述设备机台(1)固定设置的旋转测试机构(9),所述固定压合机构(22)与所述旋转测试机构(9)下端分别设有第二CCD测量检测机构(11)与移动伺服模组(8)。
2.根据权利要求1所述的折叠屏转轴展平态检测机,其特征在于:所述第一CCD测量检测机构(10)与所述第二CCD测量检测机构(11)均包括测量检测相机与测量检测光源。
3.根据权利要求1所述的折叠屏转轴展平态检测机,其特征在于:所述第二CCD测量检测机构(11)与设置于所述设备机台(1)下端的第三安装板(23)一侧的直线滑轨滑动连接,所述直线滑轨上滑动连接有与所述第二CCD测量检测机构(11)固定设置的滑块,且所述滑块一侧设有调整旋钮。
4.根据权利要求1所述的折叠屏转轴展平态检测机,其特征在于:所述移动伺服模组(8)包括设置于所述设备机台(1)下端的伺服固定架(24),所述伺服模组(8)上设有与之移动连接的固定块(25),所述固定块(25)为凹字形结构,且凹槽内设有齿轮(15),所述齿轮(15)与所述凹槽内侧设置的齿条(12)匹配对应。
5.根据权利要求4所述的折叠屏转轴展平态检测机,其特征在于:所述固定块(25)上端设有与所述齿轮(15)固定连接的连杆(13),所述连杆(13)一端设有产品固定夹爪(14),所述夹爪(14)下端设有与所述连杆(13)固定连接的夹爪调整机构(16)。
6.根据权利要求1所述的折叠屏转轴展平态检测机,其特征在于:所述固定压合机构(22)包括设置于所述设备机台(1)上的固定支架(17)与底板(18),所述固定支架(17)与底板(18)之间设有压合气缸(19),所述底板(18)远离所述压合气缸(19)伸缩端的另一端设有固定条(20),且所述固定条(20)中间放置有产品。
7.根据权利要求1所述的折叠屏转轴展平态检测机,其特征在于:所述CCD数据采集机构(7)包括设置于所述第二安装板(5)上的CCD数据采集相机与数据采集光源。
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