CN217647082U - 池体清淤机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种池体清淤机器人，包括：承托平台、行走机构、绞龙机构、泵吸系统、排污管、液压控制密闭箱、储油箱和密闭电气箱(8)；所述承托平台的下方安装所述行走机构；所述承托平台的前方铰接安装所述绞龙机构；所述泵吸系统的吸泥口与所述绞龙机构的吸入口连接；所述泵吸系统的排泥口与所述排污管的一端连接。本实用新型提供的池体清淤机器人，具有结构设计简单合理，使用操作方便快捷，实用性很高，污泥清淤效率高，设备体积小等优点；另外，由于不需要操作人员在污泥罐内清理污泥，解决了人员直接进入污泥罐内部清淤的不足。
Description
技术领域
本实用新型属于全液压控制技术领域，具体涉及一种池体清淤机器人。
背景技术
目前，人类对城市生活垃圾的分类、处理越来越重视，为了响应国家对生活垃圾的无害化、减量化、资源化、低成本处理的要求，全国各地建立了各种规模的垃圾处理厂，其中，好氧堆肥和厌氧发酵沼气发电的处理工艺兴起。而厌氧发酵工艺更是得到了垃圾处理行业业内人士的青睐。这种处理工艺适应处理量大、来料混杂、后续沼气发电适应民生需求，其可持续发展能力强。
然而，厌氧发酵工艺在实际应用中，厌氧发酵污泥罐内部的污泥越积越多，定期清淤是保证厌氧发酵污泥罐有效容积的有效方法，目前所采用的清淤方式主要是：清淤人员需要进入到污泥罐内部，再使用高压水枪将淤泥冲稀变成泥水混合物，并用吸污泵进行清理。此种清淤方式存在以下问题：需要大量的人工辅助。众所周知，污泥罐内充满着大量的腐臭物质及细菌，同时也含有氨、硫化氢、粪臭素等有毒有害的气体，所以清淤人员的工作环境非常恶劣，近几年也不乏有相关清淤人员在清理时伤亡的新闻，所以，研制出一种可以避免人员直接进入污泥罐内部清淤的污泥清淤装置是非常有必要的。
实用新型内容
针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种池体清淤机器人，可有效解决上述问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型提供一种池体清淤机器人，包括：承托平台(1)、行走机构(2)、绞龙机构(3)、泵吸系统(4)、排污管(5)、液压控制密闭箱(6)、储油箱(7) 和密闭电气箱(8)；
所述承托平台(1)的下方安装所述行走机构(2)；所述承托平台(1)的前方铰接安装所述绞龙机构(3)；所述泵吸系统(4)的吸泥口与所述绞龙机构 (3)的吸入口连接；所述泵吸系统(4)的排泥口与所述排污管(5)的一端连接；
所述液压控制密闭箱(6)包括行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元；所述行走机构液压驱动单元、所述泵吸系统液压驱动单元和所述绞龙机构转动驱动单元的进油口与所述储油箱(7)连接；
所述行走机构液压驱动单元与所述行走机构(2)连接；所述泵吸系统液压驱动单元与所述泵吸系统(4)连接；所述绞龙机构转动驱动单元与所述绞龙机构(3)连接；
所述密闭电气箱(8)分别与所述行走机构液压驱动单元、所述泵吸系统液压驱动单元和所述绞龙机构转动驱动单元连接。
优选的，所述行走机构(2)包括两个履带式行走装置。
优选的，所述绞龙机构(3)包括绞龙安装架(3-1)、输送壳体(3-2)、绞轴(3-3)和角度调节机构(3-4)；
所述绞龙安装架(3-1)与所述承托平台(1)的前方固定；所述绞龙安装架 (3-1)的前面固定安装所述输送壳体(3-2)；所述输送壳体(3-2)的内部安装所述绞轴(3-3)；所述输送壳体(3-2)的后部开设吸入口(3-5)；所述输送壳体(3-2)的两侧通过所述角度调节机构(3-4)与所述承托平台(1)上面的储油箱(7)的箱体连接。
优选的，所述角度调节机构(3-4)为花篮螺丝。
优选的，所述储油箱(7)的设置数量为三个。
本实用新型提供的池体清淤机器人具有以下优点：
本实用新型提供的池体清淤机器人，具有结构设计简单合理，使用操作方便快捷，实用性很高，污泥清淤效率高，设备体积小等优点；另外，由于不需要操作人员在污泥罐内清理污泥，解决了人员直接进入污泥罐内部清淤的不足。
附图说明
图1为本实用新型提供的池体清淤机器人的一种立体结构示意图；
图2为本实用新型提供的池体清淤机器人的另一种立体结构示意图；
图3为本实用新型提供的池体清淤机器人的主视图；
图4为本实用新型提供的液压控制密闭箱的结构示意图；
图5为本实用新型提供的密闭电气箱的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供一种池体清淤机器人，参考图1-图3，包括：承托平台1、行走机构2、绞龙机构3、泵吸系统4、排污管5、液压控制密闭箱6、储油箱7和密闭电气箱8；
承托平台1的下方安装行走机构2；行走机构2采用两个履带式行走装置，以提高在污泥罐内部清淤时的行走能力。参考图3，行走机构2包括行走底盘2-1和底盘承托架2-2。
承托平台1的前方铰接安装绞龙机构3；如图2所示，绞龙机构3包括绞龙安装架3-1、输送壳体3-2、绞轴3-3和角度调节机构3-4；
绞龙安装架3-1与承托平台1的前方固定；绞龙安装架3-1的前面固定安装输送壳体3-2；输送壳体3-2的内部安装绞轴3-3；输送壳体3-2的后部开设吸入口3-5；输送壳体3-2的两侧通过角度调节机构3-4与承托平台1上面的储油箱7的箱体连接。角度调节机构3-4为花篮螺丝，用于调节绞轴3-3的高度和角度，以适应不同污泥深度的使用需求。
泵吸系统4的吸泥口通过短管与绞龙机构3的吸入口连接；泵吸系统4的排泥口与排污管5的一端连接；
液压控制密闭箱6包括行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元；行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元的进油口与储油箱7连接；如图4所示，液压控制密闭箱6包括潜水液压控制系统密闭箱6-1、潜水液压控制系统第一阀体组件6-2、潜水液压控制系统第二阀体组件6-3和潜水液压控制系统阀体安装板6-4。
行走机构液压驱动单元与行走机构2连接；泵吸系统液压驱动单元与泵吸系统4连接；绞龙机构转动驱动单元与绞龙机构3连接；
密闭电气箱8分别与行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元连接。如图5所示，密闭电气箱8包括潜水电气控制系统密闭箱的箱体8-1，潜水电气控制系统电气元件安装总成8-2和潜水电气控制系统安装架8-3。
本申请中，液压控制密闭箱6和密闭电气箱8均采用全封闭工程塑料密闭箱，可避免在清理污泥过程中，污泥对液压控制元件和电气元件的污染，延长其使用寿命。
本实用新型提供的池体清淤机器人，其使用原理为：
(1)将池体清淤机器人放置到污泥罐内部，启动液压控制密闭箱6内的行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元；同时启动密闭电气箱8内的相关元件，包括通信模块、主控单元和摄像头。
(2)通过行走机构液压驱动单元驱动行走机构在污泥罐内部行走；在行走过程中，绞龙机构转动驱动单元驱动绞龙机构中的绞轴旋转，将污泥罐内部污泥聚集到输送壳体内的吸泥口位置；然后，泵吸系统液压驱动单元驱动泵吸系统动作，将绞龙机构的吸泥口位置的污泥通过一定规格的排污管排至地面收集装置；
其中，储油箱内部的液压介质油通过高压泵输出进入液压控制密闭箱内，再由液压控制密闭箱内的潜水液压控制系统阀体组件分配后，分别进入行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元，实现对相关执行元件的驱动。
另外，在池体清淤机器人清理污泥过程中，通过摄像头采集污泥罐内部相关图像，也可以通过传感器采集各项模拟数据，包括动力设备执行的各项动作等，并通过通信模块上传到地面操作站，实现远程监控，当清理污泥结束时，及时关闭行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元。
本实用新型提供的池体清淤机器人，具有结构设计简单合理，使用操作方便快捷，实用性很高，污泥清淤效率高，设备体积小等优点；另外，由于不需要操作人员在污泥罐内清理污泥，解决了人员直接进入污泥罐内部清淤的不足。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种池体清淤机器人，其特征在于，包括：承托平台(1)、行走机构(2)、绞龙机构(3)、泵吸系统(4)、排污管(5)、液压控制密闭箱(6)、储油箱(7)和密闭电气箱(8)；
所述承托平台(1)的下方安装所述行走机构(2)；所述承托平台(1)的前方铰接安装所述绞龙机构(3)；所述泵吸系统(4)的吸泥口与所述绞龙机构(3)的吸入口连接；所述泵吸系统(4)的排泥口与所述排污管(5)的一端连接；
所述液压控制密闭箱(6)包括行走机构液压驱动单元、泵吸系统液压驱动单元和绞龙机构转动驱动单元；所述行走机构液压驱动单元、所述泵吸系统液压驱动单元和所述绞龙机构转动驱动单元的进油口与所述储油箱(7)连接；
所述行走机构液压驱动单元与所述行走机构(2)连接；所述泵吸系统液压驱动单元与所述泵吸系统(4)连接；所述绞龙机构转动驱动单元与所述绞龙机构(3)连接；
所述密闭电气箱(8)分别与所述行走机构液压驱动单元、所述泵吸系统液压驱动单元和所述绞龙机构转动驱动单元连接。
2.根据权利要求1所述的池体清淤机器人，其特征在于，所述行走机构(2)包括两个履带式行走装置。
3.根据权利要求1所述的池体清淤机器人，其特征在于，所述绞龙机构(3)包括绞龙安装架(3-1)、输送壳体(3-2)、绞轴(3-3)和角度调节机构(3-4)；
所述绞龙安装架(3-1)与所述承托平台(1)的前方固定；所述绞龙安装架(3-1)的前面固定安装所述输送壳体(3-2)；所述输送壳体(3-2)的内部安装所述绞轴(3-3)；所述输送壳体(3-2)的后部开设吸入口(3-5)；所述输送壳体(3-2)的两侧通过所述角度调节机构(3-4)与所述承托平台(1)上面的储油箱(7)的箱体连接。
4.根据权利要求3所述的池体清淤机器人，其特征在于，所述角度调节机构(3-4)为花篮螺丝。
5.根据权利要求1所述的池体清淤机器人，其特征在于，所述储油箱(7)的设置数量为三个。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121222431.4U CN217647082U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 池体清淤机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121222431.4U CN217647082U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 池体清淤机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217647082U true CN217647082U (zh) | 2022-10-25 |
Family
ID=83659458
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121222431.4U Active CN217647082U (zh) | 2021-06-02 | 2021-06-02 | 池体清淤机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217647082U (zh) |
-
2021
- 2021-06-02 CN CN202121222431.4U patent/CN217647082U/zh active Active
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