CN2176464Y - 蜗杆齿轮组磨损间隙自动调正装置 - Google Patents
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Abstract
一种蜗杆齿轮组磨损间隙自动调正装置,在蜗杆
齿轮组的另一侧再啮合,调正蜗杆齿轮,并设两组连
动齿轮、副连动齿轮,借以增加传动顺畅;而调正滑杆
齿轮依序装设螺动推块、副连动齿轮、推板、强力弹
簧、底板;借助强力弹簧顶推推板,使副连动齿轮、螺
动推块可位移,而螺动推块可顶推调正蜗杆齿轮,施
一力预传动齿轮,恰使传动齿轮可紧贴蜗杆齿轮,而
将蜗杆齿轮、调正蜗杆齿轮的磨损间隙得予消除。
Description
本实用新型涉及一种改善涡杆轮磨损间隙造成作动误差的装置,尤指一种滑杆齿轮组磨损间隙自动调正装置,是利用一组调正涡杆齿轮的顶推,让传动齿轮、涡杆齿轮的磨损间隙因两齿轮相互紧靠而消除。
按,用齿轮相互啮合转动必产生磨损,传统式的涡杆齿轮组,如图1所示,是直接将传动齿轮3啮合涡杆齿轮1,再由传动齿轮连动负载杆6作功;此种结构具有下列问题缺点:
①当传动齿轮3、涡杆齿轮1啮合转动,经长时使用,传动齿轮3齿壁40、涡杆齿轮1齿壁49因而产生磨损处4,亦可能使齿壁40、49变薄,两齿间的齿谷变宽,造成两齿轮3、1的啮合紧密度发生过大的间隙。
②而利用上述传统式涡杆齿轮组的机器,如铁床、车床、钻床、锯台等,将产生作功时加工具头振动、跳动噪音、作功品质不佳;或利用涡杆齿轮组作传动功转距时,其转距将发生误差,而使机器作功精密度不佳。
上述问题乃业界所深为困扰的问题,故业界多从齿轮硬度、齿轮齿角度精算、润滑等方面企图提高耐磨损的存在,我国业界机器品质、精密度的提高、齿轮的问题,实为关键之一。
本实用新型的目的是提供一种涡杆齿轮组磨损间隙自动调正装置。
据上揭传统式的问题,本发明人经潜心研究,终创出一种涡杆齿轮组磨损间隙自动调正装置,纵涡杆齿轮组的齿轮磨损问题存在,亦可自动调正、修正间隙,让齿轮组的间隙不存在,如同齿轮无磨损问题般,达到紧密啮合转动的功效。
为让贵审查员及熟悉本领域技术的人士对本实用新型的功效完全了解,兹配合图示及图号,就本实用新型结构、原理、组成、功效特征,详细说明于后:
图1是传统式涡杆齿轮组及磨损示意图。
图2是本实用新型结构示意图。
图3是本实用新型调正动作示意图。
图4是本实用新型转动及调正施力示意图。
图5是本实用新型另一实施例图。
1.10涡杆齿轮 3传动齿轮
4磨损处 6负载杆
7固定座 8定位螺栓
9轴承 20调正齿轮
30,31连动齿轮 32,34副连动齿轮
40,49齿壁 45限位销
50强力弹簧 51底板
52推板 53伸缩杆
54凹弧槽 60螺动推块
80,81连动轴 X转动力
Y紧顶力
请参阅图2,为本实用新型结构 示意图,主要包含:转动轴80、两组连动齿轮30、31及副连动齿轮32、34、传动齿轮3、涡杆齿轮10、调正涡杆齿轮20、螺动推动60、推板52、强力弹簧50、底板51、数个轴承9、数个定位螺栓8、限位销45所构成;是转动轴80上固设有连动齿轮31、30、涡杆齿轮10,其中一连动齿轮30略厚,再将以轴承9、定位螺栓8组装于固定座7,而转动轴80一端连结于外在动力源(如马达);传动齿轮3啮合于涡杆齿轮10,其上再连结负载杆6;副连动齿轮34对称啮合于连动齿轮31,并固设于连动轴81上,调正涡杆齿轮20套设于连动轴81及啮合于传动齿轮,一端依序顶套设螺动推块60副连动齿轮32、推板52、强力弹簧50、底板51,是再以定位螺栓8、轴承9装置于固定座7,其限位销45是设定调正涡杆齿轮20的最大位移;其推板52面设有伸缩杆53贯穿过副连齿轮32恰可稍嵌入螺动推块60的凹弧槽54。
了解上述本实用新型结构、组成后,本实用新型的动作、功效说明如下:
请参阅图3、4,为本实用新型调正动作、转动及调正施力示意图,于正常情况时涡杆齿轮10驱动传动齿3、连动齿轮30、31连动副连动齿轮32、34,且调正涡杆齿轮20是跟随传动齿轮3转动,亦即调正涡杆齿轮20的转向与涡杆齿轮10相同,连动齿轮30、31传予副连动齿轮32,而螺动推块60是螺设于连动轴81并未锁固,故螺动推块60将松动位移,推齐调正涡杆齿轮20,亦即调正涡杆齿轮20会产生一紧顶力Y及配合转动力X施予传动齿轮3,促使传动齿轮3的齿壁40会再次紧密贴靠于涡杆齿轮10齿壁49,因而即可消除每一次啮合的间隙,达到涡杆齿轮10与传动齿轮3啮合转动时无间隙而确实传动的功效;而推板52的伸缩杆53与螺动推块60的凹弧槽54配合,是为形成如板手效果,而有将螺动推块60加强螺动位移的功能,但其凹弧孔54必需极浅且具弧度,而伸缩杆53端面亦必需具弧度,当调正涡杆齿轮20处于适当位置,螺动推块60必无法再位移(螺动),配弹簧50伸缩可让伸缩杆伸入,滑出凹弧槽54(因弧孔浅,几乎无法感觉其动作的存在),如此即具有扳手螺动的功效。
请参阅图5,为本实用新型另一实施例图,是为降低使用元件的成本,在轻力型涡杆齿轮组时可不设连动齿轮30、31、副连动齿轮32、34及伸缩杆53、凹弧槽54;调正涡杆齿轮20亦可受螺动推动60、强力弹簧50的作用,而施一顶紧力Y予传动齿轮3,亦具有调正间隙的功效,属本实用新型动效结构的范围内。
综合上述,本实用新型让涡杆齿轮组的磨损间隙于啮合转动时予调正,让其转动可呈紧密齿动,改良其产生的传动误差,提供动作的准确性、精密性,实具有产业的实用价值与增进功效,且未见于刊物及公开使用,符合专利法的规定。
Claims (3)
1、一种涡杆齿轮组磨损间隙自动调正装置,其特征在于转动轴设有涡杆齿轮,其双侧设有连动齿轮,传动齿轮一侧啮合涡杆齿轮,另一侧再啮合一连动轴的调正涡杆齿轮;并对称的连动齿轮;让调正涡杆齿轮的一侧依序顶套设螺动推动、副连动齿轮、推板、强力弹簧、底板;当传动齿轮与涡杆齿轮磨损产生间隙,可借助强力弹簧顶推推板位移,让副连动齿轮推螺动推块,螺动推块可螺动位移,使调正涡杆齿轮亦位移产生紧顶力,让传动齿轮可紧贴于涡杆齿轮,使每一次啮合传动无间隙。
2、如权利要求1所述的一种涡杆齿轮组磨损间隙自动调正装置;其特征在于连动齿轮宽幅略大于副连动齿轮,作为副连动齿轮受强力弹簧、推板推动位时时仍能啮合,及连动齿轮推动副连动齿轮辅助调正涡杆齿轮、传动齿轮的顺畅转动。
3、如权利要求1所述的一种涡杆齿轮组磨损间隙自动调正装置;其特征在于推板可设弧端面的伸缩杆贯穿副连动齿轮;螺动推块可设浅凹弧槽,借助强力弹簧使伸缩杆可陷入,退出凹弧槽,辅助加强转动螺动推块位移推顶调正涡杆齿轮。
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---|---|---|---|
CN 93218249 CN2176464Y (zh) | 1993-07-05 | 1993-07-05 | 蜗杆齿轮组磨损间隙自动调正装置 |
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ID=33797955
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CN (1) | CN2176464Y (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103753529A (zh) * | 2014-01-16 | 2014-04-30 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种工业机器人关节无间隙传动机构 |
CN105090370A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-25 | 杭州轰驰科技有限公司 | 一种减速传动装置 |
CN109648904A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-19 | 佛山科学技术学院 | 一种液压机 |
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1993
- 1993-07-05 CN CN 93218249 patent/CN2176464Y/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103753529B (zh) * | 2014-01-16 | 2016-04-06 | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 | 一种工业机器人关节无间隙传动机构 |
CN105090370A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-25 | 杭州轰驰科技有限公司 | 一种减速传动装置 |
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |