CN217645059U - 一种搅拌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种搅拌机。该搅拌机包括底座、搅拌棒、摆动机构、搅拌碗、驱动机构以及旋转机构，搅拌棒的一端伸入搅拌碗内；驱动机构能够驱动摆动机构和旋转机构工作，且驱动机构能够驱动搅拌棒旋转；摆动机构能够驱使搅拌棒的一端在搅拌碗内摆动；旋转机构能够驱使搅拌碗在底座上旋转。使用时，通过驱动机构控制摆动机构和旋转机构工作，且驱动机构驱使搅拌棒转动，同时，旋转机构驱使搅拌碗在底座上旋转，摆动机构驱使搅拌棒的一端在搅拌碗内摆动，通过搅拌碗的旋转以及搅拌棒在搅拌碗内的摆动相配合，将搅拌碗内的食物搅拌得更充分、均匀，从而快速地达到更好的搅拌效果。

Description

一种搅拌机

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种搅拌机。

背景技术

随着人们的生活水平不断提高，搅拌机在日常生活中的应用也越来越广泛，例如使用搅拌机进行和面、打蛋、混合搅拌等。传统的搅拌机是由单机组成，其包括搅拌轴，搅拌轴的两端分别连接于电机和搅拌器，且搅拌器伸入搅拌碗内；工作时，电机驱动搅拌轴转动，进而带动连接于搅拌轴的搅拌器转动，以对搅拌碗内的材料进行混合、搅拌。

上述结构的搅拌机工作形式单一，存在搅拌不均匀、搅拌效果差的问题，无法满足人们的搅拌需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种搅拌机，以解决现有技术中搅拌机存在的工作形式单一、搅拌不均匀以及搅拌效果差的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种搅拌机，包括：底座、搅拌棒、摆动机构、搅拌碗、驱动机构以及旋转机构；

所述搅拌棒的一端伸入所述搅拌碗内，且所述搅拌棒的轴线偏离所述搅拌碗的中心；所述驱动机构能够驱动所述摆动机构和所述旋转机构工作，且所述驱动机构能够驱动所述搅拌棒旋转；所述摆动机构能够驱使所述搅拌棒的一端在所述搅拌碗内摆动；所述旋转机构能够驱使所述搅拌碗在所述底座上旋转；所述底座设置有限位板，所述限位板能够限制所述搅拌碗与所述底座的相对位置。

进一步地，所述底座包括第一连接部、第二连接部以及铰接于所述第二连接部上端的齿轮箱固定部，所述第二连接部的下端和所述第一连接部相连接，所述搅拌碗设置于所述第一连接部；

所述搅拌机还包括电机壳体，所述驱动机构设置于所述电机壳体内，且所述驱动机构的输出端连接于所述搅拌棒；所述摆动机构包括齿轮箱，所述电机壳体装设于所述齿轮箱的上端，所述齿轮箱的下端连接于所述齿轮箱固定部，所述驱动机构通过所述摆动机构驱使所述电机壳体相对于所述底座摆动。

进一步地，所述限位板包括水平限位板、第一竖直限位部以及第二竖直限位部，所述水平限位板的两端分别连接于所述第一竖直限位部和所述第二竖直限位部的上端，所述第一竖直限位部的下端可拆卸地连接于所述底座，所述第二竖直限位部的下端伸入所述搅拌碗内，且所述第二竖直限位部设置于所述搅拌碗的内壁面和所述搅拌棒之间。

进一步地，所述第二竖直限位部包括凸条和两个限位板，所述凸条朝向所述搅拌碗的中心凸起，且所述凸条的两侧分别与两个所述限位板的一侧圆弧过渡连接，两个所述限位板远离所述凸条的一侧分别与所述搅拌碗的内壁面相接触。

进一步地，所述第一竖直限位部远离所述第二竖直限位部的侧面凸设有定位块，所述底座设置有固定凹槽，所述第一竖直限位部的下端插入所述固定凹槽内，且所述定位块的下端面与所述底座相抵接。

进一步地，所述齿轮箱内设置有摆动齿轮和旋转轴，所述旋转轴的下端从所述齿轮箱内伸出并连接于所述齿轮箱固定部；所述摆动齿轮的下端面偏心凸设有旋转块，所述旋转块从所述齿轮箱内伸出并插入设置于所述齿轮箱固定部上端面的直形滑槽内，所述摆动齿轮带动所述旋转块在所述直形滑槽内滑动，使所述齿轮箱以及装设于所述齿轮箱的电机壳体围绕所述旋转轴相对于所述齿轮箱固定部摆动。

进一步地，所述摆动机构还包括主动齿轮，所述主动齿轮套设于所述搅拌棒；所述齿轮箱内还设置有第一传动齿轮、第二传动齿轮、第三传动齿轮以及第四传动齿轮，所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮同轴设置，所述第三传动齿轮和所述第四传动齿轮同轴设置且套设于所述旋转轴；所述主动齿轮与所述第一传动齿轮相啮合，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮相啮合，所述第四传动齿轮与所述摆动齿轮相啮合。

进一步地，所述旋转机构包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括相啮合的旋转齿轮和环形齿部，所述旋转齿轮套设于所述旋转轴，所述环形齿部设置于所述搅拌碗的外周；

所述环形齿部包括连接环板和啮合齿，所述连接环板的内环面连接于所述搅拌碗的上端面，所述连接环板的外环面连接于所述啮合齿的上端面；所述底座设置有限位块，所述限位块插入所述啮合齿的内周面和所述搅拌碗的外周面之间。

进一步地，所述旋转机构还包括转盘组件，所述转盘组件包括搅拌碗底盘和转盘；所述转盘转动连接于所述第一连接部，所述搅拌碗底盘转动连接于所述转盘，所述搅拌碗的下端面与所述搅拌碗底盘的上端面相接触。

进一步地，所述转盘和所述第一连接部之间设置有钢珠盘。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种搅拌机，该搅拌机包括底座、搅拌棒、摆动机构、搅拌碗、驱动机构以及旋转机构，搅拌棒的一端伸入搅拌碗内；驱动机构能够驱动摆动机构和旋转机构工作，且驱动机构能够驱动搅拌棒旋转；摆动机构能够驱使搅拌棒的一端在搅拌碗内摆动；旋转机构能够驱使搅拌碗在底座上旋转。使用时，通过驱动机构控制摆动机构和旋转机构工作，且驱动机构驱使搅拌棒转动，同时，旋转机构驱使搅拌碗在底座上旋转，摆动机构驱使搅拌棒的一端在搅拌碗内摆动，通过搅拌碗的旋转以及搅拌棒在搅拌碗内的摆动相配合，将搅拌碗内的食物搅拌得更充分、均匀，从而快速地达到更好的搅拌效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搅拌机的三维结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搅拌机的正视结构剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的搅拌机中的摆动机构的三维结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的搅拌机中的电机壳体的内部结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的搅拌机中的底座的三维结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的搅拌机中的齿轮箱的三维结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的搅拌机中的旋转驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的搅拌机中的限位板的三维结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的搅拌机中限位板、搅拌棒以及搅拌碗的位置结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的搅拌机中的转盘组件的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的搅拌机中的搅拌棒的三维结构示意图。

图标：

1-底座；11-第一连接部；12-第二连接部；121-齿轮箱固定部；13-限位块；14-限位板；141-水平限位板；142-第一竖直限位部；1421-定位块；143-第二竖直限位部；1431-凸条；

2-搅拌棒；21-搅拌器；

3-摆动机构；31-齿轮箱；311-卡合开关；32-摆动齿轮；321-旋转块；33-直形滑槽；34-主动齿轮；35-第一传动齿轮；36-第二传动齿轮；37-第三传动齿轮；38-第四传动齿轮；391-第一卡块；392-第一弧形卡槽；393-第二卡块；394-第二弧形卡槽；

4-搅拌碗；

5-电机壳体；51-手提部；

61-驱动电机；62-调速电路板；

71-旋转驱动组件；711-旋转齿轮；712-环形齿部；7121-连接环板；7122-啮合齿；72-转盘组件；721-搅拌碗底盘；7211-环形凸起；722-转盘；7221-限位环槽；723-钢珠盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“连接”和“安装”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本用新型实施例提供了一种搅拌机，该搅拌机包括底座1、搅拌棒2、摆动机构3、搅拌碗4、驱动机构以及旋转机构，搅拌棒2的一端伸入搅拌碗4内；驱动机构能够驱动摆动机构3和旋转机构工作，且驱动机构能够驱动搅拌棒2旋转；摆动机构3能够驱使搅拌棒2的一端在搅拌碗4内摆动；旋转机构能够驱使搅拌碗4在底座1上旋转；底座1设置有限位板14，限位板14能够限制搅拌碗4与底座1的相对位置。

本实施例提供的搅拌机在使用时，通过驱动机构驱动摆动机构3以及旋转机构工作，且驱动机构驱动搅拌棒2转动，同时，旋转机构驱使搅拌碗4在底座1上旋转，摆动机构3驱动搅拌棒2的一端在搅拌碗4内摆动，通过搅拌碗4的旋转以及搅拌棒2端部在搅拌碗4内的摆动相配合，将搅拌碗4内的食物搅拌得更充分、均匀，从而快速地达到更好的搅拌效果；在搅拌碗4旋转的过程中，限位板14能够限制搅拌碗4与底座1的相对位置，避免搅拌碗4脱离工作位置，给客户极佳的操作体验。

优选地，搅拌棒2的轴线偏离搅拌碗4的中心，搅拌棒2的摆动角度为45度。本实施例中，搅拌棒2的摆动范围刚好在不碰触到搅拌碗4的内壁面的情况下，搅拌到碗内周部的材料，从而在搅拌碗4旋转的过程中，对搅拌碗4内的材料进行多方位的搅拌，提高搅拌速度和搅拌效果。

进一步地，底座1包括第一连接部11、第二连接部12以及铰接于第二连接部12上端的齿轮箱固定部121，第二连接部12的下端和第一连接部11相连接，搅拌碗4设置于第一连接部11；搅拌机还包括电机壳体5，驱动机构设置于电机壳体5内，且驱动机构的输出端连接于搅拌棒2；摆动机构3包括齿轮箱31，电机壳体5装设于齿轮箱31的上端，齿轮箱31的下端连接于齿轮箱固定部121，驱动机构通过摆动机构3驱使电机壳体5相对于底座1摆动。

驱动机构包括驱动电机61以及与驱动电机61电连接的调速电路板62，驱动电机61的输出端连接于搅拌棒2的上端，搅拌棒2的下端伸入搅拌碗4内。可选地，调速电路板62带有过载保险管，以对整个电路的电流起过载保护作用。

为了便于操作者的取放，电机壳体5的上方设置有手提部51；调速电路板62设置于手提部51的内部，且手提部51上设置控制按钮。使用时，操作者用手拉动手提部51，可使齿轮箱31、电机壳体5以及齿轮箱固定部121相对于第一连接部11和第二连接部12上下转动；按动手提部51上的控制按钮，可控制搅拌机的启停，整体的设计更具人性化，便于操作。

进一步地，电机壳体5可拆卸地安装于齿轮箱31的上方。参照图1，本实施例中，齿轮箱31和电机壳体5通过卡接的方式连接。示例性地，齿轮箱31的上端面凹设有第一连接卡槽，电机壳体5的下端面凸设有能够插入第一连接卡槽的第一连接卡块；齿轮箱31还设置有卡合开关311，卡合开关311包括卡合部和施力部，卡合部的下端固定于齿轮箱31，卡合部靠近电机壳体5的侧面凸设有第二连接卡块，第二连接卡块插入电机壳体5侧面的第二连接卡槽内；施力部的一端连接于卡合部远离电机壳体5的侧面，其另一端悬空。拆装电机壳体5时，扣动施力部，使卡合部向远离电机壳体5的方向变形，直至第二连接卡块离开第二连接卡槽，即可取放电机壳体5，整个拆装过程方便简单，操作性强。

参照图3至图5，齿轮箱31内设置有摆动齿轮32和旋转轴，旋转轴的下端从齿轮箱31内伸出并连接于齿轮箱固定部121；摆动齿轮32的下端面偏心凸设有旋转块321，旋转块321从齿轮箱31内伸出并插入设置于齿轮箱固定部121上端面的直形滑槽33内，摆动齿轮32带动旋转块321在直形滑槽33内滑动，使齿轮箱31以及装设于齿轮箱31的电机壳体5围绕旋转轴相对于齿轮箱固定部121摆动，进而带动搅拌棒2的一端在搅拌碗4内摆动。

具体地，参照图3和图4，摆动机构3还包括主动齿轮34，主动齿轮34套设于搅拌棒2；齿轮箱31内还设置有第一传动齿轮35、第二传动齿轮36、第三传动齿轮37以及第四传动齿轮38，第一传动齿轮35和第二传动齿轮36同轴设置，第三传动齿轮37和第四传动齿轮38同轴设置且套设于旋转轴；主动齿轮34与第一传动齿轮35相啮合，第二传动齿轮36与第三传动齿轮37相啮合，第四传动齿轮38与摆动齿轮32相啮合。使用时，驱动电机61驱动搅拌棒2和固定于搅拌棒2上的主动齿轮34旋转，通过第一传动齿轮35、第二传动齿轮36、第三传动齿轮37以及第四传动齿轮38将转矩传递至摆动齿轮32，带动摆动齿轮32旋转。

为了进一步提高搅拌效率，本实施例设置有两个搅拌棒2，其中一个搅拌棒2的一端连接于驱动电机61的输出端，且装设有主动齿轮34；另一个搅拌棒2装设有一个从动齿轮，且该从动齿轮与第一传动齿轮35相啮合。

参照图5和图6，摆动机构3还包括滑动配合的卡块和弧形卡槽，卡块设置于齿轮箱31的下端面，弧形卡槽设置于齿轮箱固定部121的上端面；和/或，卡块设置于齿轮箱固定部121的上端面，弧形卡槽设置于齿轮箱31的下端面。

本实施例中，卡块包括第一卡块391和第二卡块393，弧形卡槽包括第一弧形卡槽392和第二弧形卡槽394。具体地，第一卡块391和第一弧形卡槽392滑动配合，第一弧形卡槽392与旋转轴的圆心同心设置；第一卡块391设置于齿轮箱31的下端面，第一弧形卡槽392设置于齿轮箱固定部121的上端面；和/或，第一卡块391设置于齿轮箱固定部121的上端面，第一弧形卡槽392设置于齿轮箱31的下端面。示例性地，本实施例中，第一卡块391的数量为3个，设置于旋转轴的周部；第一弧形卡槽392的数量为2个，分别设置于旋转轴的两侧，第一弧形卡槽392上开设有供第一卡块391进出的取放口。在齿轮箱31相对于底座1摆动的过程中，通过第一卡块391和第一弧形卡槽392的滑动配合，防止齿轮箱31从齿轮箱固定部121上脱落。

第二卡块393和第二弧形卡槽394滑动配合，第二弧形卡槽394设置于摆动齿轮32远离旋转轴的一侧；第二卡块393设置于齿轮箱31的下端面，第二弧形卡槽394设置于齿轮箱固定部121的上端面；或，第二卡块393设置于齿轮箱固定部121的上端面，第二弧形卡槽394设置于齿轮箱31的下端面。本实施例在齿轮箱固定部121和齿轮箱31之间的多个位置设置限位结构，确保齿轮箱31不会在工作过程中脱离齿轮箱固定部121，保证齿轮箱31、电机壳体5以及搅拌棒2能够相对于底座1安全平稳地摆动。

参照图6和图7，旋转机构包括旋转驱动组件71，旋转驱动组件71包括相啮合的旋转齿轮711和环形齿部712，旋转齿轮711套设于旋转轴，环形齿部712设置于搅拌碗4的外周。具体地，齿轮箱固定部121的上端设置有容置槽，旋转轴的下端连接于该容置槽的槽底，旋转齿轮711设置于该容置槽内。工作时，旋转齿轮711转动，并通过环形齿部712带动搅拌碗4转动。

本实施例中，搅拌棒2、摆动齿轮32以及旋转齿轮711通过同一个电机驱动，无需另外设置动力源，使得搅拌机结构紧凑、重量轻、体积小、成本低，便于搅拌机的操作使用。并且，驱动机构、摆动机构3以及旋转机构设置于搅拌机的内部，不仅能够保护驱动机构、摆动机构3以及旋转机构不容易发生损坏，还能够提高搅拌机外表的一致性，使得整体更加美观。

进一步地，环形齿部712包括连接环板7121和啮合齿7122，连接环板7121的内环面连接于搅拌碗4的上端面，连接环板7121的外环面连接于啮合齿7122的上端面；底座1设置有限位块13，限位块13插入啮合齿7122的内周面和搅拌碗4的外周面之间。上述结构能够缓解搅拌碗4在旋转的过程中出现脱离工作位置的情况。

进一步参照图7和图8，限位板14包括水平限位板141、第一竖直限位部142以及第二竖直限位部143，水平限位板141的两端分别连接于第一竖直限位部142和第二竖直限位部143的上端，第一竖直限位部142的下端可拆卸地连接于底座1，第二竖直限位部143的下端伸入搅拌碗4内，且第二竖直限位部143偏离搅拌碗4的中心位置，并设置于搅拌碗4的内壁面和搅拌棒2之间。具体地，第一竖直限位部142远离第二竖直限位部143的侧面凸设有定位块1421，底座1设置有固定凹槽，第一竖直限位部142的下端插入该固定凹槽内，且定位块1421的下端面与底座1相抵接。

本实施例中，固定凹槽具体设置于第二连接部12的上端；安装时，齿轮箱固定部121和限位板14并排设置，且限位板14设置于齿轮箱固定部121和搅拌碗4之间；定位块1421被夹持在齿轮箱固定部121和第二连接部12之间。通过设置定位块1421，能够限制限位板14与底座1的相对位置。工作时，定位块1421被夹持在齿轮箱固定部121和第二连接部12之间，使得限位板14不会发生晃动，进而限制搅拌碗4处于工作位置；当搅拌结束后，向上拉动手提部51，使齿轮箱31、电机壳体5以及齿轮箱固定部121相对于第二连接部12向上转动，即可取下限位板14和搅拌碗4。

本实施例通过限位块13和限位板14共同对搅拌碗4进行限位，使得搅拌碗4不论是从竖直方向还是水平方向都不容易偏离工作位置，从而完全避免搅拌碗4在旋转的过程中出现脱离工作位置的情况，确保搅拌过程安全可靠，且限位板14的拆装也非常方便；此外，由于搅拌碗4在旋转的过程中不会发生晃动，本实施例还具有噪音小的优势。

进一步参照图9，本实施例中，第二竖直限位部143的两侧分别与搅拌碗4的内壁面相接触，从而对搅拌碗4的限位效果更好。具体地，第二竖直限位部143包括凸条1431和两个限位板，凸条1431朝向搅拌碗4的中心凸起，且所述凸条1431的两侧分别与两个所述限位板的一侧圆弧过渡连接，两个限位板远离凸条1431的一侧分别与搅拌碗4的内壁面相接触。图中虚线位置为搅拌棒2在搅拌碗4内的摆动范围；当搅拌机工作时，搅拌碗4在底座1上旋转，且搅拌棒2沿着图9中的虚线位置在搅拌碗4内摆动，搅拌棒2的摆动范围刚好在不碰触到搅拌碗4的内壁面的情况下，搅拌到碗内周部的材料；在搅拌碗4旋转的过程中，由于第二竖直限位部143的两侧分别与搅拌碗4的内壁面相接触，当碗内材料转动至接触到第二竖直限位部143的位置时，碗内材料沿着其中一个限位板的表面移动至凸条1431的表面，即朝着靠近搅拌棒2的位置移动，使得搅拌棒2对碗内材料的搅拌更加充分，避免存在搅拌死角的问题。

参照图10，旋转机构还包括转盘组件72，转盘组件72包括搅拌碗底盘721和转盘722；转盘722转动连接于第一连接部11，搅拌碗底盘721转动连接于转盘722，搅拌碗4的下端面与搅拌碗底盘721的上端面相接触。具体地，转盘722设置有限位环槽7221，搅拌碗底盘721设置有能够插入限位环槽7221的环形凸起7211，通过环形凸起7211和限位环槽7221相配合，以限制搅拌碗底盘721和转盘722的相对位置。设置转盘组件72能够缓解搅拌碗4在底座上旋转过程中产生的摩擦阻力，使得搅拌碗4能够稳定可靠地转动，减小转动时产生的噪音。

进一步地，转盘722和第一连接部11之间设置有钢珠盘723，以进一步缓解转盘722相对于第一连接部11转动过程中产生的摩擦阻力，减小转动时产生的噪音。

参照图11，搅拌棒2的下端设置有搅拌器21，搅拌器21伸入搅拌碗4内，对搅拌碗4内的材料进行搅拌。本实施例中，搅拌棒2设置为多种规格，不同规格的搅拌棒2的搅拌器21形状不同；使用时，可根据操作者的实际需求更换不同规格的搅拌棒2，以满足客户在不同场合下的搅拌需求。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种搅拌机，其特征在于，包括：底座(1)、搅拌棒(2)、摆动机构(3)、搅拌碗(4)、驱动机构以及旋转机构；

所述搅拌棒(2)的一端伸入所述搅拌碗(4)内，且所述搅拌棒(2)的轴线偏离所述搅拌碗(4)的中心；所述驱动机构能够驱动所述摆动机构(3)和所述旋转机构工作，且所述驱动机构能够驱动所述搅拌棒(2)旋转；所述摆动机构(3)能够驱使所述搅拌棒(2)的一端在所述搅拌碗(4)内摆动；所述旋转机构能够驱使所述搅拌碗(4)在所述底座(1)上旋转；所述底座(1)设置有限位板(14)，所述限位板(14)能够限制所述搅拌碗(4)与所述底座(1)的相对位置。

2.根据权利要求1所述的搅拌机，其特征在于，所述底座(1)包括第一连接部(11)、第二连接部(12)以及铰接于所述第二连接部(12)上端的齿轮箱固定部(121)，所述第二连接部(12)的下端和所述第一连接部(11)相连接，所述搅拌碗(4)设置于所述第一连接部(11)；

所述搅拌机还包括电机壳体(5)，所述驱动机构设置于所述电机壳体(5)内，且所述驱动机构的输出端连接于所述搅拌棒(2)；所述摆动机构(3)包括齿轮箱(31)，所述电机壳体(5)装设于所述齿轮箱(31)的上端，所述齿轮箱(31)的下端连接于所述齿轮箱固定部(121)，所述驱动机构通过所述摆动机构(3)驱使所述电机壳体(5)相对于所述底座(1)摆动。

3.根据权利要求1或2所述的搅拌机，其特征在于，所述限位板(14)包括水平限位板(141)、第一竖直限位部(142)以及第二竖直限位部(143)，所述水平限位板(141)的两端分别连接于所述第一竖直限位部(142)和所述第二竖直限位部(143)的上端，所述第一竖直限位部(142)的下端可拆卸地连接于所述底座(1)，所述第二竖直限位部(143)的下端伸入所述搅拌碗(4)内，且所述第二竖直限位部(143)设置于所述搅拌碗(4)的内壁面和所述搅拌棒(2)之间。

4.根据权利要求3所述的搅拌机，其特征在于，所述第二竖直限位部(143)包括凸条(1431)和两个限位板，所述凸条(1431)朝向所述搅拌碗(4)的中心凸起，且所述凸条(1431)的两侧分别与两个所述限位板的一侧圆弧过渡连接，两个所述限位板远离所述凸条(1431)的一侧分别与所述搅拌碗(4)的内壁面相接触。

5.根据权利要求3所述的搅拌机，其特征在于，所述第一竖直限位部(142)远离所述第二竖直限位部(143)的侧面凸设有定位块(1421)，所述底座(1)设置有固定凹槽，所述第一竖直限位部(142)的下端插入所述固定凹槽内，且所述定位块(1421)的下端面与所述底座(1)相抵接。

6.根据权利要求2所述的搅拌机，其特征在于，所述齿轮箱(31)内设置有摆动齿轮(32)和旋转轴，所述旋转轴的下端从所述齿轮箱(31)内伸出并连接于所述齿轮箱固定部(121)；所述摆动齿轮(32)的下端面偏心凸设有旋转块(321)，所述旋转块(321)从所述齿轮箱(31)内伸出并插入设置于所述齿轮箱固定部(121)上端面的直形滑槽(33)内，所述摆动齿轮(32)带动所述旋转块(321)在所述直形滑槽(33)内滑动，使所述齿轮箱(31)以及装设于所述齿轮箱(31)的电机壳体(5)围绕所述旋转轴相对于所述齿轮箱固定部(121)摆动。

7.根据权利要求6所述的搅拌机，其特征在于，所述摆动机构(3)还包括主动齿轮(34)，所述主动齿轮(34)套设于所述搅拌棒(2)；所述齿轮箱(31)内还设置有第一传动齿轮(35)、第二传动齿轮(36)、第三传动齿轮(37)以及第四传动齿轮(38)，所述第一传动齿轮(35)和所述第二传动齿轮(36)同轴设置，所述第三传动齿轮(37)和所述第四传动齿轮(38)同轴设置且套设于所述旋转轴；所述主动齿轮(34)与所述第一传动齿轮(35)相啮合，所述第二传动齿轮(36)与所述第三传动齿轮(37)相啮合，所述第四传动齿轮(38)与所述摆动齿轮(32)相啮合。

8.根据权利要求6或7所述的搅拌机，其特征在于，所述旋转机构包括旋转驱动组件(71)，所述旋转驱动组件(71)包括相啮合的旋转齿轮(711)和环形齿部(712)，所述旋转齿轮(711)套设于所述旋转轴，所述环形齿部(712)设置于所述搅拌碗(4)的外周；

所述环形齿部(712)包括连接环板(7121)和啮合齿(7122)，所述连接环板(7121)的内环面连接于所述搅拌碗(4)的上端面，所述连接环板(7121)的外环面连接于所述啮合齿(7122)的上端面；所述底座(1)设置有限位块(13)，所述限位块(13)插入所述啮合齿(7122)的内周面和所述搅拌碗(4)的外周面之间。

9.根据权利要求7所述的搅拌机，其特征在于，所述旋转机构还包括转盘组件(72)，所述转盘组件(72)包括搅拌碗底盘(721)和转盘(722)；所述转盘(722)转动连接于所述第一连接部(11)，所述搅拌碗底盘(721)转动连接于所述转盘(722)，所述搅拌碗(4)的下端面与所述搅拌碗底盘(721)的上端面相接触。

10.根据权利要求9所述的搅拌机，其特征在于，所述转盘(722)和所述第一连接部(11)之间设置有钢珠盘(723)。

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