CN217644493U - 一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，涉及无人机农药喷洒技术领域，具体包括无人机主体箱，所述无人机主体箱的内部设有蓄电池组和信号接收器，信号接收器配备有相对应的无线遥控器，所述无人机主体箱的侧面均设有至少四个等间距排列的电机箱，电机箱与无人机主体箱之间通过连接杆相互连接，所述电机箱的内部设有驱动电机，电机箱的上方设有螺旋叶片，螺旋叶片与驱动电机的顶部同轴连接。本实用新型使用时，通过密封圈，对圆盘上下两块区域进行隔断密封，通过圆盘上下的压强差，时刻保持圆盘紧贴农药的上液面，从而对农药液挤压固定，使农药没有足够的空间因惯性发生晃动，并影响到无人机的正常飞行。

Description

一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及无人机农药喷洒技术领域，具体为一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置。

背景技术

在对沃柑进行农药喷洒作业时，由于果树自身高度，大多工人均会采取无人机进行喷洒，但由于农药罐内的农药液体在无人机飞行时，会因为药液自身惯性问题，在农药罐内出现晃动，从而造成无人机飞行状态不够稳定，特别是在飞行速度较快或农药罐内药液较多时，极易带动无人机也随之发生晃动，甚至控制失控造成无人机损坏的情况发生。为此，我们提出了一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，解决了无人机在喷洒农药时，由于药液自身惯性问题，在农药罐内出现晃动，从而造成无人机飞行状态不够稳定，特别是在飞行速度较快或农药罐内药液较多时，极易带动无人机也随之发生晃动，甚至控制失控造成无人机损坏的情况发生的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，包括无人机主体箱，所述无人机主体箱的内部设有蓄电池组和信号接收器，信号接收器配备有相对应的无线遥控器，所述无人机主体箱的侧面均设有至少四个等间距排列的电机箱，电机箱与无人机主体箱之间通过连接杆相互连接，所述电机箱的内部设有驱动电机，电机箱的上方设有螺旋叶片，螺旋叶片与驱动电机的顶部同轴连接；

所述无人机主体箱的底部通过螺栓安装有农药罐，所述农药罐的内部同轴设有圆盘，所述圆盘的边缘处安装有密封圈，密封圈紧贴农药罐的内壁，所述农药罐的内部设有至少三个导向杆，导向杆垂直于圆盘，且导向杆通过密封轴承贯穿圆盘，所述导向杆的两端均与农药罐固定连接，所述导向杆上套接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与圆盘固定连接，且另一端固定在农药罐内的顶部上。

可选的，所述农药罐的顶部边缘处均设有多个等间距排列的通孔。

可选的，所述农药罐的底部同轴安装有进出液管，进出液管上安装有密封阀门。

可选的，每个所述电机箱的底部均安装有水泵，水泵的一侧通过连接软管与农药罐的侧面底部相连接，所述水泵的底部连接有支撑导管，支撑导管与电机箱同轴设置，所述支撑导管远离农药罐的一侧以及支撑导管的底部分别安装有第一喷洒喷头和第二喷洒喷头。

可选的，所述无人机主体箱的侧面底部通过螺栓同轴安装有支撑脚架，所述支撑脚架的底部安装有支撑底板，所述支撑底板距无人机主体箱的长度远大于农药罐的底部距无人机主体箱的长度。

本实用新型具备以下有益效果：

1、该沃柑灌溉施肥装置，通过密封圈，对圆盘上下两块区域进行隔断密封，由于圆盘上下的压强差，在农药罐内液体减少时，圆盘会由于上方的空气压强差，将圆盘随液面的下降而下降，时刻保持圆盘紧贴农药的上液面，从而对农药液挤压固定，使农药没有足够的空间因惯性发生晃动，并影响到无人机的正常飞行，有效的避免在无人机飞行，农药液发生晃动，影响无人机的自身稳定。

2、该沃柑灌溉施肥装置，通过压缩弹簧的弹性作用，在向农药罐内进行农药填充时，压缩弹簧会由于圆盘的上升而压缩积蓄弹性势能，不断作用圆盘产生向下运动趋势，即可以提高水泵对农药的抽取效果，又加强圆盘对农药的挤压固定效果。

附图说明

图1为本实用新型一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置的底部结构示意图；

图3为本实用新型一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置的剖面结构示意图。

图中：1、无人机主体箱；2、电机箱；3、连接杆；4、螺旋叶片；5、农药罐；6、圆盘；7、密封圈；8、导向杆；9、压缩弹簧；10、通孔；11、水泵；12、支撑导管；13、连接软管；14、第一喷洒喷头；15、第二喷洒喷头；16、支撑脚架；17、支撑底板；18、进出液管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：

一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，包括无人机主体箱1，所述无人机主体箱1的内部设有蓄电池组和信号接收器，信号接收器配备有相对应的无线遥控器，所述无人机主体箱1的侧面均设有至少四个等间距排列的电机箱2，电机箱2与无人机主体箱1之间通过连接杆3相互连接，所述电机箱2的内部设有驱动电机，电机箱2的上方设有螺旋叶片4，螺旋叶片4与驱动电机的顶部同轴连接；

所述无人机主体箱1的底部通过螺栓安装有农药罐5，所述农药罐5的内部同轴设有圆盘6，所述圆盘6的边缘处安装有密封圈7，密封圈7紧贴农药罐5的内壁，所述农药罐5的内部设有至少三个导向杆8，导向杆8垂直于圆盘6，且导向杆8通过密封轴承贯穿圆盘6，所述导向杆8的两端均与农药罐5固定连接，所述导向杆8上套接有压缩弹簧9，压缩弹簧9的一端与圆盘6固定连接，且另一端固定在农药罐5内的顶部上，通过压缩弹簧9的弹性作用，在向农药罐5内进行农药填充时，压缩弹簧9会由于圆盘6的上升而压缩积蓄弹性势能，不断作用圆盘6产生向下运动趋势，即可以提高水泵11对农药的抽取效果，又加强圆盘6对农药的挤压固定效果，通过导向杆8，对圆盘6的升降提供限位支撑的作用，保持密封圈7始终处于紧贴农药罐5的状态。

具体的，通过密封圈7，对圆盘6上下两块区域进行隔断密封，使农药罐5形成两个独立空腔，由于圆盘6上下的压强差，在农药罐5内液体减少时，圆盘6上方压强大于圆盘6下方的压强，使圆盘6随液面的下降而下降，从而时刻保持圆盘6紧贴农药的上液面的状态，进而对农药液挤压固定，使农药没有足够的空间因惯性发生晃动，并影响到无人机的正常飞行，有效的避免在无人机飞行，农药液发生晃动，影响无人机的自身稳定，甚至出现无人机控制失控而损坏的情况发生。

进一步的说，所述农药罐5的顶部边缘处均设有多个等间距排列的通孔10，通过通孔10，保持圆盘6的上方空间空气流动，气压稳定，便于在喷洒农药时，圆盘6的上下方产生压强差。

进一步的说，所述农药罐5的底部同轴安装有进出液管18，进出液管18上安装有密封阀门，通过进出液管18，便于农药罐5内农药的装填，同时通过密封阀门，保证圆盘6下方空间的密闭性，避免空气泄漏进去，影响农药罐5压强差的产生。

进一步的说，每个所述电机箱2的底部均安装有水泵11，水泵11的一侧通过连接软管13与农药罐5的侧面底部相连接，所述水泵11的底部连接有支撑导管12，支撑导管12与电机箱2同轴设置，所述支撑导管12远离农药罐5的一侧以及支撑导管12的底部分别安装有第一喷洒喷头14和第二喷洒喷头15，通过侧面和底部多喷头设置，提高农药喷洒的覆盖面积，增加农药喷洒效果。

进一步的说，所述无人机主体箱1的侧面底部通过螺栓同轴安装有支撑脚架16，所述支撑脚架16的底部安装有支撑底板17，所述支撑底板17距无人机主体箱1的长度远大于农药罐5的底部距无人机主体箱1的长度，通过支撑脚架16和支撑底板17，对无人机整体进行支撑，避免落地时农药罐5与地面发生接触，造成农药罐5内的结构受到损坏。

综上所述，该无人机农药喷洒装置，使用时，首先操作人员先将导管接在进出液管18的底部，然后再打开密封阀门，向农药罐5内进行农药装填，在加灌农药的过程中，圆盘6会随农药液面的上升而上升，并推动压缩弹簧9压缩积攒弹性势能，然后关闭密封阀门，取下导管，通过手动遥控器，控制无人机飞行至需农药喷洒的沃柑种植区，然后启动水泵11，农药会随第一喷洒喷头14和第二喷洒喷头15向沃柑处进行，随着农药的损耗，农药罐5内农药液面下，此时圆盘6上方空间压强大于圆盘6的下方，从而使圆盘6开始向下移动，保持紧贴农药液面的状态，同时积攒弹性势能的压缩弹簧9也加速此状态的进程，进而使农药液体的整体空间，始终处于饱和紧闭贴合圆盘6的状态，使农药没有足够的空间因惯性发生晃动，并影响到无人机的正常飞行。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，包括无人机主体箱(1)，所述无人机主体箱(1)的内部设有蓄电池组和信号接收器，信号接收器配备有相对应的无线遥控器，其特征在于：所述无人机主体箱(1)的侧面均设有至少四个等间距排列的电机箱(2)，电机箱(2)与无人机主体箱(1)之间通过连接杆(3)相互连接，所述电机箱(2)的内部设有驱动电机，电机箱(2)的上方设有螺旋叶片(4)，螺旋叶片(4)与驱动电机的顶部同轴连接；

所述无人机主体箱(1)的底部通过螺栓安装有农药罐(5)，所述农药罐(5)的内部同轴设有圆盘(6)，所述圆盘(6)的边缘处安装有密封圈(7)，密封圈(7)紧贴农药罐(5)的内壁，所述农药罐(5)的内部设有至少三个导向杆(8)，导向杆(8)垂直于圆盘(6)，且导向杆(8)通过密封轴承贯穿圆盘(6)，所述导向杆(8)的两端均与农药罐(5)固定连接，所述导向杆(8)上套接有压缩弹簧(9)，压缩弹簧(9)的一端与圆盘(6)固定连接，且另一端固定在农药罐(5)内的顶部上。

2.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述农药罐(5)的顶部边缘处均设有多个等间距排列的通孔(10)。

3.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述农药罐(5)的底部同轴安装有进出液管(18)，进出液管(18)上安装有密封阀门。

4.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，其特征在于：每个所述电机箱(2)的底部均安装有水泵(11)，水泵(11)的一侧通过连接软管(13)与农药罐(5)的侧面底部相连接，所述水泵(11)的底部连接有支撑导管(12)，支撑导管(12)与电机箱(2)同轴设置，所述支撑导管(12)远离农药罐(5)的一侧以及支撑导管(12)的底部分别安装有第一喷洒喷头(14)和第二喷洒喷头(15)。

5.根据权利要求1所述的一种沃柑种植用无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述无人机主体箱(1)的侧面底部通过螺栓同轴安装有支撑脚架(16)，所述支撑脚架(16)的底部安装有支撑底板(17)。

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