CN210470575U - 一种豆类培养基地的移动式喷洒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，包括支架、喷洒装置及支架上的导轨，导轨上表面设有喷洒装置，所述喷洒装置包括底架、喷头，所述底架的底部设有两组轮子和微型马达，微型马达电连接有动力箱，微型马达输出端设有主动齿轮，每组轮子之间通过连接杆连接，其中一组轮子的连接杆上设有与主动齿轮箱匹配的从动齿轮，底架的上部设有储水箱，储水箱两侧连通有喷头。喷洒装置沿导轨移动，实现移动过程中喷洒液体，无需人工把持，提高效率。

Description

一种豆类培养基地的移动式喷洒装置

技术领域

本实用新型涉及豆类生长洒水领域，具体涉及一种豆类培养基地的移动式喷洒装置。

背景技术

豆类作为一种营养丰富的食品，深受广大人民的喜好，豆类在种植过程中，流程也相对于麻烦，豆类需要的生长环境也较为苛刻，豆类都采用长条形沟壑状的土壤形式种植，便于通风，在生长的过程中，需要对豆类洒水及防虫药，及时补充土壤水分、驱虫，目前一般的操作为人工手持洒水设备洒水、喷药，或者地下埋管，定时喷洒，手持洒水设备速度较慢，耗费立体，喷洒不均匀，效率不高，而地下埋管，时间久了，管道易被腐蚀，如果管道破裂，不易维修，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，用以解决豆类在喷洒水或者防虫药的过程中，人工手持洒水设备喷洒，效率不高，地下埋管道，管道易腐蚀，后期维修不方便，增加成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，包括支架、喷洒装置及支架上的导轨，导轨上表面设有喷洒装置，所述喷洒装置包括底架、喷头，所述底架的底部设有两组轮子和微型马达，微型马达电连接有动力箱，微型马达输出端设有主动齿轮，每组轮子之间通过连接杆连接，其中一组轮子的连接杆上设有与主动齿轮箱匹配的从动齿轮，底架的上部设有储水箱，储水箱两侧连通有喷头。

由于采用上述结构，支架竖直安装在豆类生长沟壑的两端，导轨安装在支架上，在导轨的上表面设置喷洒装置，喷洒装置包括底架，底架的底部设置两个轮子和微型马达，微型马达连接动力箱，动力箱用于提供动力，微型马达输出端设置有主动齿轮，两组轮子之间通过连接杆连接，其中一组轮子的连接杆上设置有与主动齿轮相匹配的从动齿轮，两组轮子置于导轨上表面，这样底架就能在微型马达的带动下载导轨上表面任意移动，在底架上部安装一个储水箱，用于存储水或者杀虫液等其它需要喷洒的液体，在储水箱两侧靠近底部位置连接有喷头，喷头与储水箱之间用管道连通，喷头的喷洒方向朝下，利于储水箱内的液体流向喷头，本实用新型无需人工手持洒水设备就能高效快速的进行喷洒作业，在动力箱的驱动下，微型马达启动，微型马达输出端的主动齿轮带动连接杆上从动齿轮转动，从而带动一组轮子转动，轮子在导轨上表面就能顺利匀速移动，储水箱力装满需喷洒的液体，液体经管道流向喷头，就能一边自动前进一边进行喷洒作业，效率高，无需将管道埋于地下，不存在管道被腐蚀的风险，结构也很简单，后期维修也方便。

进一步地，作为优选技术方案，所述导轨呈波浪形，导轨两侧设有挡板。

由于采用上述结构，导轨整体呈波浪形设置，在豆类种植地的每条沟槽两端都设置支架，导轨的波峰和波谷位置分别连接在支架上，这样波峰与波谷之间的导轨都经过豆类被种植的地段，喷洒装置在导轨上移动时，喷洒的地方刚好就是豆类生长的地段，保证所有的豆类都能被喷洒到所需要的液体，在导轨的两侧设有挡板，挡板与导轨一体化设计，两侧的挡板可以防止喷洒装置在移动的时候，不会掉落。

进一步地，作为优选技术方案，所述导轨上表面设有第一凹槽，第一凹槽宽度大于轮子宽度。

由于采用上述结构，在导轨的上表面设有第一凹槽，第一凹槽为两条沿导轨长度方向设置的通长凹槽，第一凹槽的宽度稍大于轮子的宽度，同侧的两个轮子分被置于第一凹槽内，轮子沿着第一凹槽前进，使得整个喷洒装置不会因为轮子受力不均，发生倾斜，导致喷洒轨迹发生偏离，或者与挡板发生碰撞，有助于提高喷洒效果。

进一步地，作为优选技术方案，所述底架两端连接有辅助轮，辅助轮与挡板接触。

由于采用上述结构，在底架两端分别连接辅助轮，辅助轮与挡板外侧接触，进一步的保证喷洒装置的运行轨迹沿导轨分布方向移动，在本实用新型位于导轨波峰或者波谷转弯时，更为稳定。

进一步地，作为优选技术方案，所述挡板外侧表面设有第二凹槽，第二凹槽宽度大于辅助轮宽度。

由于采用上述结构，挡板外侧表面设有第二凹槽，第二凹槽宽度大于辅助轮宽度，辅助轮置于第二凹槽内，辅助轮在移动过程中可以保持相对稳定的运动轨迹。

进一步地，作为优选技术方案，所述微型马达一侧设有微型控制箱，微型控制箱与动力箱电连接，内部设有PLC模块，PLC模块上集成有温度传感器、计时器及空气湿度传感器。

由于采用上述结构，在微型马达的一侧设置一个微型控制箱，微型控制箱与动力箱连接，内部设有PLC模块，PLC模块上集成有计时器，预先实验了喷洒装置沿导轨运行完所需时间，然后在PLC模块上预先设置好，这样喷洒装置在规定时间内运作，超时就会自动停止，不会导致喷洒装置跑出导轨，温度传感器和空气湿度传感器将温度与空气湿度数据传输给PLC模块，这样PLC模块根据预先植入的豆类适宜的温度和空气湿度的数据比较，然后可以判断是否启动微型马达进行喷洒作业。

进一步地，作为优选技术方案，所述储水箱出水口与喷头之间设有微型增压泵，微型增压泵与动力箱电点连接。

由于采用上述结构，在储水箱的出水口设置微型增压泵，并与动力箱电连接，当喷洒水压较低时，或者支架高度比较高时，可以启动微型增压泵进行加压喷洒，提高喷水效果。

本实用新型具有的有益效果：

1、在豆类种植地的每条沟槽两端都设置支架，导轨的波峰和波谷位置分别连接在支架上，喷洒装置沿导轨自动移动，储水箱内的液体经喷头喷洒出来，实现移动式的喷洒，无需人工把持喷洒装置，也不用在地下埋入管道，提高了喷洒效率，也不会有管道被腐蚀的风险，维修时间少，节约成本。

2、在微型马达的一侧设置一个微型控制箱，内部设有PLC模块，PLC模块上集成有计时器，预先实验了喷洒装置沿导轨运行完所需时间，外部的温度传感器和空气湿度传感器将温度与空气湿度数据传输给PLC模块，这样PLC模块根据预先植入的豆类适宜的温度和空气湿度的数据比较，然后可以判断是否启动微型马达进行喷洒作业，能实现自动化的喷洒，进一步的提高喷洒效率。

附图说明

图1为本实用新型的导轨分布图；

图2为本实用新型结构示意图。

附图标记：1-喷洒装置，2-导轨，3-支架，4-储水箱，5-轮子，6-辅助轮，7-喷头，8-微型马达，9-从动齿轮，10-主动齿轮，11-微型增压泵，12-动力箱，13-第二凹槽，14-第一凹槽，15-微型控制箱，16-PLC模块，17-连接杆，18-挡板，19-底架。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

如图1，图2所示，一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，包括支架3、喷洒装置1及支架3上的导轨2，导轨2上表面设有喷洒装置1，所述喷洒装置1包括底架19、喷头7，所述底架19的底部设有两组轮子5和微型马达8，微型马达8电连接有动力箱12，微型马达8输出端设有主动齿轮10，每组轮子5之间通过连接杆17连接，其中一组轮子5的连接杆17上设有与主动齿轮10箱匹配的从动齿轮9，底架19的上部设有储水箱4，储水箱4两侧连通有喷头7。

所述导轨2呈波浪形，导轨2两侧设有挡板18。

所述导轨2上表面设有第一凹槽14，第一凹槽14宽度大于轮子5宽度。

所述底架19两端连接有辅助轮6，辅助轮6与挡板18接触。

所述挡板18外侧表面设有第二凹13槽，第二凹槽13宽度大于辅助轮6宽度。

具体的，支架3竖直安装在豆类生长沟壑的两端，支架3采用锤击方式直接插入地下，方便操作，导轨2通过螺栓固定的连接方式安装在支架3上，这样便于拆除和安装，在导轨2的上表面设置喷洒装置1，喷洒装置1包括底架19，底架19的底部设置两个轮子5和微型马达8，微型马达8连接动力箱12，动力箱12用于提供动力，微型马达8输出端设置有主动齿轮10，两组轮子5之间通过连接杆17连接，其中一组轮子5的连接杆17上设置有与主动齿轮10相匹配的从动齿轮9，两组轮子5置于导轨2上表面，这样底架19就能在微型马达8的带动下在导轨2上表面任意移动，在导轨2的两侧设有挡板18，挡板18与导轨2一体化设计，两侧的挡板18可以防止喷洒装置1在移动的时候，不会掉落；在底架19上部安装一个储水箱4，用于存储水或者杀虫液等其它需要喷洒的液体，在储水箱4两侧靠近底部位置连接有喷头7，喷头7与储水箱4之间用管道连通，管道靠近储水箱4底部位置，这样可以充分的将内部液体引出，喷洒完后，还可以从该位置排出清洗储水箱后的污水，喷头7的喷洒方向朝下，喷头7的数量根据喷洒的的面积可以适当的增减，本实用新型的导轨2整体呈波浪形设置，在豆类种植地的每条沟槽两端都设置支架3，导轨2的波峰和波谷位置分别连接在支架3上，这样波峰与波谷之间的导轨2覆盖豆类被种植的地段，喷洒装置1在导轨2上移动时，喷洒的地方刚好就是豆类生长的地段，保证所有的豆类都能被喷洒到所需要的液体，本实用新型无需人工手持洒水设备就能高效快速的进行喷洒作业，在动力箱12的驱动下，微型马达8启动，微型马达8输出端的主动齿轮10带动连接杆17上从动齿轮9转动，从而带动轮子5转动，轮子5在导轨1上表面就能匀速移动，储水箱4力装满需喷洒的液体，液体经管道流向喷头7，就能一边自动前进一边进行喷洒作业，效率高，无需将管道埋于地下，不存在管道被腐蚀的风险，结构也很简单，后期维修也方便。

具体的，在导轨2的上表面设有第一凹槽14，第一凹槽14为两条沿导轨2长度方向设置的通长凹槽，第一凹槽14的宽度稍大于轮子5的宽度，同侧的两个轮子5分被置于第一凹槽14内，轮子5沿着第一凹槽14前进，使得整个喷洒装置1不会因为轮子5受力不均，发生倾斜，导致喷洒轨迹发生偏离，或者与挡板18发生碰撞，有助于提高喷洒效果。

具体的，在底架19两端分别连接辅助轮6，辅助轮6与挡板18外侧接触，进一步的保证喷洒装置1的运行轨迹沿导轨2分布方向移动，在本实用新型在导轨2波峰或者波谷转弯时，更为稳定。

具体的，挡板18外侧表面设有第二凹槽13，第二凹槽13宽度大于辅助轮6宽度，辅助轮6置于第二凹槽13内，辅助轮6在移动过程中可以保持相对稳定的运动轨迹。

实施例2

如2所示，在上述实施例的基础上，所述微型马达8一侧设有微型控制箱15，微型控制箱15与动力箱12电连接，内部设有PLC模块16，PLC模块16上集成有温度传感器、计时器及空气湿度传感器。

所述储水箱4出水口与喷头7之间设有微型增压泵11，微型增压泵11与动力箱12电点连接。

具体的，在微型马达8的一侧设置一个微型控制箱15，微型控制箱15与动力箱12连接，内部设有PLC模块16，PLC模块16上集成有计时器，预先实验了喷洒装置1沿导轨2运行完所需时间，然后在PLC模块16上预先设置好，这样喷洒装置1在规定时间内运作，超时就会自动停止，不会导致喷洒装置1跑出导轨2，温度传感器和空气湿度传感器将温度与空气湿度数据传输给PLC模块16，这样PLC模块16根据预先植入的豆类适宜的温度和空气湿度的数据比较，然后可以判断是否启动微型马达8进行喷洒作业。

具体的，在储水箱4的出水口设置微型增压泵11，并与动力箱12电连接，当喷洒水压较低时，或者支架3高度比较高时，可以启动微型增压泵11进行加压喷洒，提高喷水效果。

本实用新型的原理：导轨2呈波浪形设置，波峰和波谷之间的导轨2覆盖豆类生长地，喷洒装置1置于导轨上，储水箱4装满所需喷洒的液体，微型控制箱15启动微型马达8，微型马达8输出端的主动齿轮10带动连接杆17上的从动齿轮9，进而带动一组轮子5转动，从而带动整个喷洒装置1沿导轨2方向运动，导轨2表面的第一凹槽14可以有效的保证两组轮子5的运行轨迹不偏离，底架19两侧的辅助轮6子进一步的限制喷洒装置1的运动轨迹，特别在波峰或波谷转弯时，可以很好的维持喷洒装置1的稳定性，在喷洒装置1移动过程中，储水箱4力的液体经管道流向喷头7，进而将液体喷洒带豆类种植地，无需人工去把持喷洒装置1，效率高，也没有管道埋入地下，不存在管道被腐蚀缝风险，本实用新型结构简单，便于操作，喷洒效率高。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，包括支架(3)、喷洒装置(1)及支架(3)上的导轨(2)，导轨(2)上表面设有喷洒装置(1)，所述喷洒装置(1)包括底架(19)、喷头(7)，所述底架(19)的底部设有两组轮子(5)和微型马达(8)，微型马达(8)电连接有动力箱(12)，微型马达(8)输出端设有主动齿轮(10)，每组轮子(5)之间通过连接杆(17)连接，其中一组轮子(5)的连接杆(17)上设有与主动齿轮(10)箱匹配的从动齿轮(9)，底架(19)的上部设有储水箱(4)，储水箱(4)两侧连通有喷头(7)。

2.根据权利要求1所述的一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，所述导轨(2)呈波浪形，导轨(2)两侧设有挡板(18)。

3.根据权利要求2所述的一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，所述导轨(2)上表面设有第一凹槽(14)，第一凹槽(14)宽度大于轮子(5)宽度。

4.根据权利要求1所述的一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，所述底架(19)两端连接有辅助轮(6)，辅助轮(6)与挡板(18)接触。

5.根据权利要求2所述的一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，所述挡板(18)外侧表面设有第二凹槽(13)，第二凹槽(13)宽度大于辅助轮(6)宽度。

6.根据权利要求1所述的一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，所述微型马达(8)一侧设有微型控制箱(15)，微型控制箱(15)与动力箱(12)电连接，内部设有PLC模块(16)，PLC模块(16)上集成有温度传感器、计时器及空气湿度传感器。

7.根据权利要求1所述的一种豆类培养基地的移动式喷洒装置，其特征在于，所述储水箱(4)出水口与喷头(7)之间设有微型增压泵(11)，微型增压泵(11)与动力箱(12)电点连接。

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