CN217644174U - 一种智能化弹齿除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于除草设备技术领域，公开了一种智能化弹齿除草机，支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒，安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，升降油缸安装在支撑框架上端；弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器。本实用新型可以根据所需的除草宽度选择合适数量的弹齿耙筒进行除草作业，实现弹齿耙的宽度调节，提高对不同农田地块的适应性；而且可以对外端的弹齿耙进行收缩，从而实现调节弹齿耙密度的功能，整体采用智能化控制调节，操作方便。

Description

一种智能化弹齿除草机

技术领域

本实用新型属于除草设备技术领域，尤其涉及一种智能化弹齿除草机。

背景技术

目前，农田杂草是一种分布面积广、生命力顽强的植物，它一直存在于人类农耕过程的始末，是自然界中适应性最强、最繁茂的植物之一。杂草会与农作物争夺水分、养分、光照和空间，又或者间接传播病虫害，这都会严重影响农作物的生长发育，降低农产品品质，减少作物产量，给农业生产带来极大损失，同时又增加了管理用工和生产成本。国内外主要的杂草防控技术是化学除草和机械除草。化学除草见效快，成本低，应用方便，但是长时间使用化学除草剂会造成了农业生态环境污染，残留在食物中的农药也会危害人体健康，而且不断使用化学除草剂也会导致杂草产生耐药性影响农田治理。随着人们食品安全意识的不断增强，化学除草剂的使用正在逐渐减少，而且人工除草的劳动强度大，成本高，工作效率低，所以机械除草作为一种绿色、高效、节约劳动力、可持续的杂草防除技术，以其独有的优势在杂草防治中起到重要的作用。目前常见的除草机械主要是以去除行间杂草为主，很少有高效且不伤苗根的去除株间杂草甚至是株行间同时去除的机型。弹齿式除草机是现有技术中常见的除草机械中的一种，但是现有的弹齿除草设备上的弹齿耙的宽度是固定的，不能根据除草农田的实际情况进行宽度调节，适应性差。而且现有的弹齿耙的弹齿间隔无法调节，在对高度较大的杂草进行清理时，容易造成弹齿间隙的堵塞，影响除草效果。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的弹齿除草设备上的弹齿耙的宽度是固定的，不能根据除草农田的实际情况进行宽度调节，适应性差。

(2)现有的弹齿耙的弹齿间隔无法调节，在对高度较大的杂草进行清理时，容易造成弹齿间隙的堵塞，影响除草效果。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种智能化弹齿除草机。

本实用新型是这样实现的，一种智能化弹齿除草机设置有支撑框架；所述支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，所述安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒，所述安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，所述升降油缸安装在支撑框架上端，所述升降油缸的输出端与安装架下端通过销轴连接结构连接；

所述弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；

所述升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器，所述控制器通过连接线路与车载控制杆和车载控制系统连接。

进一步，所述支撑框架前端固定连接有拖曳架，所述拖曳架外端设置有销轴连接孔，所述支撑框架下端通过转轴安装有移动轮。

进一步，所述支撑框架上端固定有多个液压连接接头，所述液压连接接头通过液压管路与对应的升降油缸和液压伸缩杆连通。

进一步，所述弹齿耙筒端部安装有旋转液压接头，所述旋转液压接头两端通过连接管路分别与液压连接接头和液压伸缩杆连通。

进一步，所述升降油缸外侧安装有位移检测传感器，所述位移检测传感器通过连接线路与控制器连接。

进一步，所述弹齿耙筒外侧安装有转速检测传感器，所述转速检测传感器通过连接线路与控制器连接。

进一步，所述销轴连接结构设置有滑动盘，滑动盘滑接在滑动槽中，滑动槽设置在安装架底侧。

进一步，所述滑动盘与连接块连接，连接块与固定耳板焊接，固定耳板上设置有耳板销孔，耳板销孔穿插有销轴。

进一步，所述滑动盘设置有盘体，盘体中间位置设置有安装槽。

进一步，所述安装槽内部安装有固定轴，固定轴上通过轴承安装有滚轮。

结合上述的技术方案和解决的技术问题，请从以下几方面分析本实用新型所要保护的技术方案所具备的优点及积极效果为：

第一、针对上述现有技术存在的技术问题以及解决该问题的难度，紧密结合本实用新型的所要保护的技术方案以及研发过程中结果和数据等，详细、深刻地分析本实用新型技术方案如何解决的技术问题，解决问题之后带来的一些具备创造性的技术效果。具体描述如下：

本实用新型通过设置有多个模块化设置的弹齿耙筒，可以根据所需的除草宽度选择合适数量的弹齿耙筒进行除草作业，实现弹齿耙的宽度调节，提高对不同农田地块的适应性；而且通过在弹齿耙筒内设置有液压伸缩杆，可以对外端的弹齿耙进行收缩，从而实现调节弹齿耙密度的功能，整体采用智能化控制调节，操作方便。

本实用新型通过拖曳架和移动轮可以便于通过拖曳机械对整体装置进行拖曳移动，通过液压连接接头可以便于与车载液压管路连通，通过旋转液压接头可以实现对弹齿耙筒内的液压伸缩杆的供能，避免由于旋转造成管路缠绕，通过位移检测传感器和转速检测传感器可以对弹齿耙筒的升降高度和转速进行智能检测，便于实时了解装置的工作状态。

第二，把技术方案看做一个整体或者从产品的角度，本实用新型所要保护的技术方案具备的技术效果和优点，具体描述如下：

本实用新型可以根据所需的除草宽度选择合适数量的弹齿耙筒进行除草作业，实现弹齿耙的宽度调节，提高对不同农田地块的适应性；可以实现调节弹齿耙密度的功能，整体采用智能化控制调节，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的智能化弹齿除草机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的安装架的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的弹齿耙筒的结构示意图；

图4本实用新型实施例提供的销轴连接结构示意图；

图5本实用新型实施例提供的滑动盘结构示意图；

图中：1、支撑框架；2、安装架；3、弹齿耙筒；4、升降油缸；5、销轴连接结构；6、弹齿；7、液压伸缩杆；8、拖曳架；9、销轴连接孔；10、移动轮；11、液压连接接头；12、旋转液压接头；13、位移检测传感器；14、转速检测传感器；15、连接块；16、滑动盘；17、滑动槽；18、固定耳板；19、耳板销孔；20、固定轴；21、滚轮；22、盘体；23、安装槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一、解释说明实施例。为了使本领域技术人员充分了解本实用新型如何具体实现，该部分是对权利要求技术方案进行展开说明的解释说明实施例。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的智能化弹齿除草机中的支撑框架1上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架2，所述安装架2外端通过销轴安装有弹齿耙筒3，所述安装架2下端与支撑框架1之间夹设有升降油缸4，所述升降油缸4安装在支撑框架1上端，所述升降油缸4的输出端与安装架2下端通过销轴连接结构5连接；所述弹齿耙筒3外侧均布有若干排环形排列的弹齿6，间隔排数的弹齿6里端连接有液压伸缩杆7，所述液压伸缩杆8里端固定在弹齿耙筒3的中心轴外侧；所述升降油缸4和液压伸缩杆7分别通过连接线路连接有控制器，所述控制器通过连接线路与车载控制杆和车载控制系统连接，控制器可以在市场上购得，具备此功能即可。

本实用新型实施例中的支撑框架1前端固定连接有拖曳架8，所述拖曳架8外端设置有销轴连接孔9，所述支撑框架1下端通过转轴安装有移动轮10。通过拖曳架8和移动轮10可以便于通过拖曳机械对整体装置进行拖曳移动。

本实用新型实施例中的支撑框架1上端固定有多个液压连接接头11，所述液压连接接头11通过液压管路与对应的升降油缸4和液压伸缩杆7连通。弹齿耙筒3端部安装有旋转液压接头12，所述旋转液压接头12两端通过连接管路分别与液压连接接头11和液压伸缩杆7连通。通过液压连接接头11可以便于与车载液压管路连通，通过旋转液压接头12可以实现对弹齿耙筒内的液压伸缩杆的供能，避免由于旋转造成管路缠绕。

本实用新型实施例中的升降油缸4外侧安装有位移检测传感器13，所述位移检测传感器通过连接线路与控制器连接。本实用新型实施例中的弹齿耙筒3外侧安装有转速检测传感器14(设备型号以及检测原理均可利用现有技术，本申请创新在于进行应用，该设备的研发以及检测方法不在本申请保护范围内)，所述转速检测传感器通过连接线路与控制器(设备型号以及检测原理均可利用现有技术，本申请创新在于进行应用，该设备的研发以及检测方法不在本申请保护范围内)连接。通过位移检测传感器13(设备型号以及检测原理均可利用现有技术，本申请创新在于进行应用，该设备的研发以及检测方法不在本申请保护范围内)和转速检测传感器14可以对弹齿耙筒的升降高度和转速进行智能检测；其中，位移检测传感器13和转速检测传感器14可以在市场上购得，具备此功能即可。

如图4所示，本实用新型实施例提供的销轴连接结构5设置有滑动盘16，滑动盘16滑接在滑动槽17中，滑动槽17设置在安装架2底侧。滑动盘16与连接块15连接，连接块15与固定耳板18焊接，固定耳板18上设置有耳板销孔19，耳板销孔19穿插有销轴。

如图5所示，本实用新型实施例提供的滑动盘16设置有盘体22，盘体22中间位置设置有安装槽23，安装槽23内部安装有固定轴20，固定轴20上通过轴承安装有滚轮21。

本实用新型实施例在使用时，通过拖曳架8的销轴连接孔9与拖曳机械的后端连接，通过液压管路将拖曳机械的车载液压管路与液压连接接头11连通，实现对除草机的液压供油。通过车载控制杆可以对升降油缸4的伸缩高度进行调节，从而调节不同弹齿耙筒3的离地间隙，实现根据需要除草的地块的实际需要，对弹齿耙的整体宽度进行调节的功能。通过车载控制杆对液压伸缩杆7的伸缩进行调节，可以实现对间隔排数的弹齿6进行收缩收纳，实现增加弹齿6排间距的功能，避免影响除草效果。位移检测传感器13和转速检测传感器14可以对弹齿耙筒3的升降高度和转速进行智能检测，并通过控制器传递到车载控制系统进行显示，便于实时了解装置的工作状态。

二、应用实施例。为了证明本实用新型的技术方案的创造性和技术价值，该部分是对权利要求技术方案进行具体产品上或相关技术上的应用的应用实施例。

本实用新型实施例提供的智能化弹齿除草机可用于不同规格地块的除草使用。

本实用新型实施例提供的水田中耕除草机，所述水田中耕除草机采用所述的智能化弹齿除草机。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能化弹齿除草机，其特征在于，所述智能化弹齿除草机设置有：

支撑框架；

所述支撑框架上端通过铰轴安装有多个并排设置的安装架，所述安装架外端通过销轴安装有弹齿耙筒；

所述安装架下端与支撑框架之间夹设有升降油缸，所述升降油缸安装在支撑框架上端，所述升降油缸的输出端与安装架下端通过销轴连接结构连接；

所述弹齿耙筒外侧均布有若干排环形排列的弹齿，间隔排数的弹齿里端连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆里端固定在弹齿耙筒的中心轴外侧；

所述升降油缸和液压伸缩杆分别通过连接线路连接有控制器，所述控制器通过连接线路与车载控制杆和车载控制系统连接。

2.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述支撑框架前端固定连接有拖曳架，所述拖曳架外端设置有销轴连接孔，所述支撑框架下端通过转轴安装有移动轮。

3.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述支撑框架上端固定有多个液压连接接头，所述液压连接接头通过液压管路与对应的升降油缸和液压伸缩杆连通。

4.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述弹齿耙筒端部安装有旋转液压接头，所述旋转液压接头两端通过连接管路分别与液压连接接头和液压伸缩杆连通。

5.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述升降油缸外侧安装有位移检测传感器，所述位移检测传感器通过连接线路与控制器连接。

6.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述弹齿耙筒外侧安装有转速检测传感器，所述转速检测传感器通过连接线路与控制器连接。

7.如权利要求1所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述销轴连接结构设置有滑动盘，滑动盘滑接在滑动槽中，滑动槽设置在安装架底侧。

8.如权利要求7所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述滑动盘与连接块连接，连接块与固定耳板焊接，固定耳板上设置有耳板销孔，耳板销孔穿插有销轴。

9.如权利要求8所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述滑动盘设置有盘体，盘体中间位置设置有安装槽。

10.如权利要求9所述的智能化弹齿除草机，其特征在于，所述安装槽内部安装有固定轴，固定轴上通过轴承安装有滚轮。

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