CN217643084U - 一种分段错极转子结构转子铁心植入工装 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，包括：框架和成型组件，其中，所述框架包括用于起到支撑整体稳定的底座，且底座两侧上表面设有支撑杆，支撑杆的上表面设有上模板；所述成型组件包括与上模板连接的夹紧压头，还包括有与底座连接的旋转组件，且旋转组件的上表面设有定位柱，涉及转子铁心安装技术领域，其中，转子铁心是直接放到旋转组件上，省去了每段转子铁心都要安装仿形工装的时间，由于工装采用气缸和伺服机构来提供动力，大大提高的工作效率且节省了生产成本，并且在多段错极时能够最大保证每段错极角度的一致性，同时该工装设计结构不仅可以适应小批量生产的产品，也能构适应大批量生产的产品，有较强的产品适应性。

Description

一种分段错极转子结构转子铁心植入工装

技术领域

本实用新型是关于转子铁心安装技术领域，特别是关于一种分段错极转子结构转子铁心植入工装。

背景技术

电机转子也是电机中的旋转部件。电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。电机转子分为电动机转子和发电机转子。

对于转子铁心分段错极的转子结构，光轴压入转子铁心时，每段铁心要相互错极压入，也就是说每段转子铁心在压入的时候保证转子铁心依次错开相同的角度。传统的压入方式采用的是每段转子铁心对应一个仿形的工装且仿形工装上有定位孔，压入前将对应的转子铁心压入仿形工装中，将第一块转子铁心压倒转子指定位置，然后再将第二段已经压装完转子铁心的仿形工装压且通过定位孔调整好错极角度之后再压入到轴的指定位置，依次类推。

以上的安装方式有一下缺点和不足：其一，转子铁心仿形工装和转子铁心的配合是很小的间隙配合，转子铁心是一片一片叠装而成，在安装和取出的时候操作不便且容易翘片；其二，在对每段转子铁心压入的时候需要按照一定的顺序进行依次压入才能保证每段转子铁心的旋转角度和方向一致，这种压入方式极易出错；其三，以上装配方式都是采用纯手工的方式，耗时较长，装配精度难以保证，也不利于批量生产的产品。

实用新型内容

为了克服现有的转子铁心仿形工装和转子铁心的配合是很小的间隙配合，在安装和取出的时候操作不便且容易翘片，且在对每段转子铁心压入时按照一定的顺序依次压入，极易出错，同时以上装配方式都是采用纯手工的方式，耗时较长，装配精度难以保证，也不利于批量生产的产品不足,本申请实施例提供一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，转子铁心是直接放到旋转组件上，省去了每段转子铁心都要安装仿形工装的时间，由于工装采用气缸和伺服机构来提供动力，大大提高的工作效率且节省了生产成本，并且在多段错极时能够最大保证每段错极角度的一致性，提高整体电机装配的精度，同时该工装设计结构不仅可以适应小批量生产的产品，也能构适应大批量生产的产品，有较强的产品适应性。

本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，包括：

框架；

成型组件，可拆卸的安装在框架内表面；

其中，所述框架包括用于起到支撑整体稳定的底座，且底座两侧上表面设有支撑杆，支撑杆的上表面设有上模板；

所述成型组件包括与上模板连接的夹紧压头，还包括有与底座连接的旋转组件，且旋转组件的上表面设有定位柱。

装配时先将第一段转子铁心放到旋转组件上，且转子铁心的定位槽和旋转组件上的定位柱对齐。

优选的，所述支撑杆包括与上模板和底座连接的导柱，且导柱为分段式的套接结构，所述导柱包括支杆、套管和限位板，所述支杆插接在套管内部且支杆贯穿套管的一端与限位板相互接触，所述导柱的外表壁套接有弹簧，且弹簧套接在上模板和底座内侧的导柱一周处。

通过伺服机构将上模板沿导柱向下移动，将转子铁心慢慢压入到安装轴的指定位置，然后利用伺服机构和导柱外侧壁的弹簧，这样上模板返回到初始位置，如第三形态结构，在上模板返回之后，转子铁心与安装轴插接紧密，这样就完成了该转子铁心的安装了。

优选的，所述底座和上模板的横截面积相同，所述上模板与导柱相交处开设有圆心孔洞，所述底座与导柱相交处开设有凹槽且与导柱插接连接。

优选的，所述夹紧压头的一侧设有用于提供夹紧力的伺服气缸，所述伺服气缸的一端设有进气管与出气管，且进气管和出气管的一端与伺服气缸，另外一端与气源设备连接，所述夹紧压头的下表面开设有圆形的孔洞，内部嵌设有安装轴，所述夹紧压头贯穿上模板的上表面外设有伺服组件，用于控制上模板做上下升降运动。

由于工装采用气缸和伺服机构来提供动力，并用夹具保证装配的精度，大大提高的工作效率且节省了生产成本。

优选的，所述安装轴包括与夹紧压头插接的第一竖轴，且第一竖轴的下端设有插接轴，插接轴的外表面开设有凹槽，所述插接轴的下端设有第二竖轴，所述安装轴的外表面套接有转子铁心，在转子铁心上设计定位槽，装配时先将第一段转子铁心放到旋转组件上，且转子铁心的定位槽和旋转组件上的定位柱对齐，在转子铁心安装完毕后，通过紧定螺母锁紧且旋转组件不能进行圆周移动，之后将安装轴内部的第一竖轴插接到夹紧压头内部，并且在伺服气缸的作用下使得夹紧压头将安装轴卡住，安装轴和旋转组件处在同一个圆柱度上，且转子铁心共设有四个，四个所述转子铁心的高度与插接轴的高度相同。

转子铁心是直接放到旋转组件上，与传统仿形工装相比较，省去了每段转子铁心都要安装仿形工装的时间，同时也规避了传统转子铁心安装时的损坏铁心的风险，这样当四个转子铁心安装完成之后，可以与安装轴固定连接紧密，不会出现松动脱落的问题发生。

优选的，所述旋转组件与定位柱的相交处设有角度盘，且角度盘的两侧各设有一个把手，且把手的外表面套接有防护垫，所述角度盘的上表面设有四个角度标识。

通过四个角度标识的设置，在安装四个转子铁心时，可以将四个转子铁心分别与四个角度标识相互对应，从而就完成了该转子铁心的安装了，避免出现错位的问题发生。

优选的，所述旋转组件与角度盘的相交处设有固定架，且固定架贯穿有紧定螺母，且紧定螺母的一端与旋转组件相互接触，所述紧定螺母贯穿固定架且靠近旋转组件一端的外表面套接有弹簧圈。

通过弹簧圈的设置，这样可以使得紧定螺母在调节时，可以在弹簧圈的作用下使得与旋转组件连接紧密。

优选的，所述旋转组件和角度盘的轴心处均为中空的结构，且中空的截面直径大于安装轴的截面直径。

这样上模板在下降过程中，安装轴贯穿转子铁心，且贯穿旋转组件，这样可以使得转子铁心移动到安装轴上端，依次进行转子铁心连接，可以完成转子铁心的连接。

本申请实施例的优点是：

1、本实用新型中转子铁心是直接放到旋转组件上，与传统仿形工装相比较，省去了每段转子铁心都要安装仿形工装的时间，同时也规避了传统转子铁心安装时的损坏铁心的风险。

2、本实用新型中由于工装采用气缸和伺服机构来提供动力，并用夹具保证装配的精度，大大提高的工作效率且节省了生产成本。

3、本实用新型中由旋转组件旋转来控制转子铁心每段的旋转角度，在多段错极时能够最大保证每段错极角度的一致性，提高整体电机装配的精度。

4、本实用新型中该工装设计结构不仅可以适应小批量生产的产品，也能构适应大批量生产的产品，有较强的产品适应性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型分段错极转子结构转子铁心植入工装第一形态结构示意图；

图2为本实用新型分段错极转子结构转子铁心植入工装第二形态结构示意图；

图3为本实用新型分段错极转子结构转子铁心植入工装第三形态结构示意图；

图4为本实用新型分段错极转子结构转子铁心植入工装第四形态结构示意图；

图5为本实用新型安装轴正视结构示意图；

图6为本实用新型旋转组件整体结构示意图。

主要附图标记说明：

1、弹簧；2、底座；3、定位柱；4、旋转组件；5、紧定螺母；6、导柱；7、上模板；8、夹紧压头；9、安装轴；91、第一竖轴；92、插接轴；93、第二竖轴；10、转子铁心；11、伺服气缸；12、固定架；13、把手；14、角度盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，下文为了描述方便，所引用的“上”、“下”、“左”、“右”等于附图本身的上、下、左、右等方向一致，下文中的“第一”、“第二”等为描述上加以区分，并没有其他特殊含义。

本申请实施例通过提供一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，解决现有技术中转子铁心仿形工装和转子铁心的配合是很小的间隙配合，在安装和取出的时候操作不便且容易翘片，且在对每段转子铁心压入时按照一定的顺序依次压入，极易出错，同时以上装配方式都是采用纯手工的方式，耗时较长，装配精度难以保证，也不利于批量生产产品的问题，转子铁心是直接放到旋转组件上，省去了每段转子铁心都要安装仿形工装的时间，由于工装采用气缸和伺服机构来提供动力，大大提高的工作效率且节省了生产成本，并且在多段错极时能够最大保证每段错极角度的一致性，提高整体电机装配的精度，同时该工装设计结构不仅可以适应小批量生产的产品，也能构适应大批量生产的产品，有较强的产品适应性。

本申请实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：

实施例1：

本实施例给出一种分段错极转子结构转子铁心植入工装的具体结构，如图1-6所示，包括：框架和成型组件，框架用于支撑整体结构的稳定性，成型组件用于组装转子铁心，

其中，框架包括用于起到支撑整体稳定的底座2，且底座2两侧上表面设有支撑杆，支撑杆的上表面设有上模板7，同时底座2和上模板7的横截面积相同，上模板7与导柱6相交处开设有圆心孔洞，底座2与导柱6相交处开设有凹槽且与导柱6插接连接。

通过伺服机构将上模板7沿导柱6向下移动，将转子铁心10慢慢压入到安装轴9的指定位置，然后利用伺服机构和导柱6外侧壁的弹簧1，这样上模板7返回到初始位置，如第三形态结构，在上模板7返回之后，转子铁心10与安装轴9插接紧密，这样就完成了该转子铁心10的安装了。

支撑杆包括与上模板7和底座2连接的导柱6，且导柱6为分段式的套接结构，导柱6包括支杆、套管和限位板，支杆插接在套管内部且支杆贯穿套管的一端与限位板相互接触，导柱6的外表壁套接有弹簧1，且弹簧1套接在上模板7和底座2内侧的导柱6一周处。

通过伺服机构将上模板7沿导柱6向下移动，并且挤压弹簧1，当安装轴9与转子铁心10相互接触，安装轴9在上模板7的运动持续下降，并且贯穿旋转组件4，这样可以将转子铁心10慢慢压入到安装轴9的指定位置，当完成安装之后，然后上模板7在伺服机构和弹簧1的共同作用下，上模板7返回到初始位置。

实施例2：

本实施例给出一种分段错极转子结构转子铁心植入工装的具体结构，如图1-6所示，本实施例相比较实施例1还记载了成型组件，可拆卸的安装在框架内表面，成型组件包括与上模板7连接的夹紧压头8，还包括有与底座2连接的旋转组件4，由旋转组件4旋转来控制转子铁心10每段的旋转角度，在多段错极时能够最大保证每段错极角度的一致性，提高整体电机装配的精度，且旋转组件4的上表面设有定位柱3。

夹紧压头8的一侧设有用于提供夹紧力的伺服气缸11，伺服气缸11的一端设有进气管与出气管，且进气管和出气管的一端与伺服气缸11，另外一端与气源设备连接，夹紧压头8的下表面开设有圆形的孔洞，内部嵌设有安装轴9，将安装轴9内部的第一竖轴91插接到夹紧压头8内部，并且在伺服气缸11的作用下使得夹紧压头8将安装轴9卡住，安装轴9和旋转组件4处在同一个圆柱度上，夹紧压头8贯穿上模板7的上表面外设有伺服组件，用于控制上模板7做上下升降运动。

在转子铁心10安装完毕后，通过紧定螺母5锁紧且旋转组件4不能进行圆周移动，之后将安装轴9内部的第一竖轴91插接到夹紧压头8内部，并且利用伺服气缸11的作用下使得夹紧压头8将安装轴9卡住，安装轴9和旋转组件4处在同一个圆柱度上。

安装轴9包括与夹紧压头8插接的第一竖轴91，且第一竖轴91的下端设有插接轴92，插接轴92的外表面开设有凹槽，插接轴92的下端设有第二竖轴93，安装轴9的外表面套接有转子铁心10，且转子铁心10共设有四个，四个转子铁心10的高度与插接轴92的高度相同，且转子铁心10是直接放到旋转组件4上，与传统仿形工装相比较，省去了每段转子铁心10都要安装仿形工装的时间，同时也规避了传统转子铁心10安装时的损坏铁心的风险。

在转子铁心10上设计定位槽，装配时先将第一段转子铁心10放到旋转组件4上，且转子铁心10的定位槽和旋转组件4上的定位柱3对齐。

旋转组件4和角度盘14的轴心处均为中空的结构，且中空的截面直径大于安装轴9的截面直径，旋转组件4与定位柱3的相交处设有角度盘14，且角度盘14的两侧各设有一个把手13，且把手13的外表面套接有防护垫，角度盘14的上表面设有四个角度标识。

将第二段转子铁心10放到旋转组件4上，通过旋转组件4旋转预先设定好的角度后，用紧定螺母5锁紧，再重复第二步操作即可，当压入后面的转子铁心10以此类推即可。

旋转组件4与角度盘14的相交处设有固定架12，且固定架12贯穿有紧定螺母5，且紧定螺母5的一端与旋转组件4相互接触，紧定螺母5贯穿固定架12且靠近旋转组件4一端的外表面套接有弹簧圈。

使用时，当转子铁心10与定位柱3连接紧密之后，并且通过角度盘14调整转子铁心10的角度，当角度调整完成之后，旋转紧定螺母5，这样紧定螺母5和旋转组件4与角度盘14相互接触，避免了旋转组件4出现旋转的问题发生。

工作原理：第一步，取出该装置，如第一形态结构，之后在转子铁心10上设计定位槽，装配时先将第一段转子铁心10放到旋转组件4上，且转子铁心10的定位槽和旋转组件4上的定位柱3对齐，在转子铁心10安装完毕后，通过紧定螺母5锁紧且旋转组件4不能进行圆周移动，之后将安装轴9内部的第一竖轴91插接到夹紧压头8内部，并且在伺服气缸11的作用下使得夹紧压头8将安装轴9卡住，安装轴9和旋转组件4处在同一个圆柱度上，如第二形态结构。

第二步，通过伺服机构将上模板7沿导柱6向下移动，并且挤压弹簧1，当安装轴9与转子铁心10相互接触，安装轴9在上模板7的运动持续下降，并且贯穿旋转组件4，这样可以将转子铁心10慢慢压入到安装轴9的指定位置，当完成安装之后，然后上模板7在伺服机构和弹簧1的共同作用下，上模板7返回到初始位置，这样就完成了第一段转子铁心10的安装了，如第三形态结构。

第三步，将第二段转子铁心10放到旋转组件4上，通过旋转组件4旋转，并且通过角度盘14控制角度，使得与预先设定好的角度相互重合，之后用紧定螺母5锁紧，避免旋转组件4转动，之后通过伺服机构将上模板7沿导柱6向下移动，并且挤压弹簧1，当安装轴9与转子铁心10相互接触，安装轴9在上模板7的运动持续下降，并且贯穿旋转组件4，这样可以将转子铁心10慢慢压入到安装轴9的指定位置，当完成安装之后，然后上模板7在伺服机构和弹簧1的共同作用下，上模板7返回到初始位置，这样就完成了第二段转子铁心10的安装了，当压入后面的转子铁心10以此类推即可，最终的实际效果如第四形态结构.

第四步，当所有的转子铁心10均安装完成之后，将伺服气缸11撤销压力，之后将安装在夹紧压头8下端的安装轴9取出即可。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，包括：

框架；

成型组件，可拆卸的安装在框架内表面；

其中，所述框架包括用于起到支撑整体稳定的底座(2)，且底座(2)两侧上表面设有支撑杆，支撑杆的上表面设有上模板(7)；

所述成型组件包括与上模板(7)连接的夹紧压头(8)，还包括有与底座(2)连接的旋转组件(4)，且旋转组件(4)的上表面设有定位柱(3)。

2.如权利要求1所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述支撑杆包括与上模板(7)和底座(2)连接的导柱(6)，且导柱(6)为分段式的套接结构，所述导柱(6)包括支杆、套管和限位板，所述支杆插接在套管内部且支杆贯穿套管的一端与限位板相互接触，所述导柱(6)的外表壁套接有弹簧(1)，且弹簧(1)套接在上模板(7)和底座(2)内侧的导柱(6)一周处。

3.如权利要求1所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述底座(2)和上模板(7)的横截面积相同，所述上模板(7)与导柱(6)相交处开设有圆心孔洞，所述底座(2)与导柱(6)相交处开设有凹槽且与导柱(6)插接连接。

4.如权利要求1所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述夹紧压头(8)的一侧设有用于提供夹紧力的伺服气缸(11)，所述伺服气缸(11)的一端设有进气管与出气管，且进气管和出气管的一端与伺服气缸(11)，另外一端与气源设备连接，所述夹紧压头(8)的下表面开设有圆形的孔洞，内部嵌设有安装轴(9)，所述夹紧压头(8)贯穿上模板(7)的上表面外设有伺服组件，用于控制上模板(7)做上下升降运动。

5.如权利要求4所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述安装轴(9)包括与夹紧压头(8)插接的第一竖轴(91)，且第一竖轴(91)的下端设有插接轴(92)，插接轴(92)的外表面开设有凹槽，所述插接轴(92)的下端设有第二竖轴(93)，所述安装轴(9)的外表面套接有转子铁心(10)，且转子铁心(10)共设有四个，四个所述转子铁心(10)的高度与插接轴(92)的高度相同。

6.如权利要求1所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述旋转组件(4)与定位柱(3)的相交处设有角度盘(14)，且角度盘(14)的两侧各设有一个把手(13)，且把手(13)的外表面套接有防护垫，所述角度盘(14)的上表面设有四个角度标识。

7.如权利要求1所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述旋转组件(4)与角度盘(14)的相交处设有固定架(12)，且固定架(12)贯穿有紧定螺母(5)，且紧定螺母(5)的一端与旋转组件(4)相互接触，所述紧定螺母(5)贯穿固定架(12)且靠近旋转组件(4)一端的外表面套接有弹簧圈。

8.如权利要求1所述的一种分段错极转子结构转子铁心植入工装，其特征在于，所述旋转组件(4)和角度盘(14)的轴心处均为中空的结构，且中空的截面直径大于安装轴(9)的截面直径。

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