CN217642747U - 一种电池的充电柜及无人车运行系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池的充电柜及无人车运行系统，属于无人车、无人驾驶及自动驾驶技术领域。所述电池的充电柜包括柜体、插座组件和电源系统，柜体包括充电空间，充电空间能够容纳电池，充电空间具有供电池自主移动的承载组件；插座组件设置于充电空间，插座组件包括充电模块，充电模块用于对电池充电；电源系统设置于柜体上，电源系统和插座组件电连接。所述无人车运行系统包括无人车和上述的电池的充电柜。本实用新型的电池的充电柜及无人车运行系统，使电池在固定位置充电，提高了充电规范性，便于管理，便于使用。

Description

一种电池的充电柜及无人车运行系统

技术领域

本实用新型涉及无人车技术领域，尤其涉及一种电池的充电柜及无人车运行系统。

背景技术

电动车由于电池容量有限，导致行驶距离比较近，使用可持续性不强，因此远距离、长时间使用电动车时，需要大量的更换电池，以确保长时间使用。现有技术中，电池在充电时，摆放随意，不便管理，且给用户使用带来不便。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种电池的充电柜，使电池在固定位置充电，提高充电规范性，便于管理，便于使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种电池的充电柜，包括：

柜体，其包括充电空间，所述充电空间能够容纳电池，所述充电空间具有供所述电池自主移动的承载组件；

插座组件，设置于所述充电空间，所述插座组件包括充电模块，所述充电模块用于对所述电池充电；

电源系统，设置于所述柜体上，所述电源系统和所述插座组件电连接。

可选地，所述充电空间内设置有多个所述插座组件，所述电源系统与若干所述插座组件电连接，所述充电空间内能够容纳若干所述电池，若干所述插座组件的所述充电模块能够分别用于若干所述电池充电，所述电源系统与多个所述插座组件电连接。

可选地，所述充电空间包括充电仓和安装仓，所述充电仓能够容纳所述电池，所述承载组件设置于所述充电仓，所述安装仓内设置有所述插座组件。

可选地，所述插座组件包括与所述充电模块电连接的显示屏，所述安装仓的仓口和所述充电仓的仓口朝同一方向开设，所述显示屏设置于所述安装仓的仓口一侧。

可选地，所述柜体还包括放置空间，所述电源系统设置于所述放置空间。

可选地，所述充电空间沿高度方向设置有若干层，所述放置空间设置于最底层的所述充电空间的下方。

可选地，所述柜体上设置有显示屏，所述显示屏与多个所述充电模块电连接。

可选地，所述承载组件包括框架和转动设置在所述框架上的若干个滚动件，所述滚动件的转动中心线垂直于所述充电空间的深度方向。

可选地，所述插座组件包括：

定时模块，与所述充电模块电连接，所述定时模块能够与终端设备通讯连接；和/或

开关通断模块，与所述充电模块电连接，所述开关通断模块与终端设备通讯连接。

本实用新型的另一个目的在于提供一种无人车运行系统，使无人车的电池在固定位置充电，提高充电规范性，便于管理，便于使用。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种无人车运行系统，包括无人车和上述的电池的充电柜，所述无人车采用电池供电，所述电池的充电柜用于所述电池充电。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种电池的充电柜，充电时，电源系统通过插座组件上的充电模块实现为电池充电。电池收容于充电空间，插座组件设置于充电空间，电源系统设置于柜体上，各个结构分别设置于固定位置，避免随意摆放，提高了充电规范性，便于管理，提高了充电安全性。通过在充电空间设置承载组件，方便将电池放入充电空间，且方便从充电空间取出电池，便于用户操作。

本实用新型提供的一种无人车运行系统，通过采用上述的电池的充电柜，使无人车的电池在固定位置充电，提高了充电规范性，便于管理，便于使用。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施方式提供的电池的充电柜的结构示意图。

图中：

100、电池；101、把手；

1、柜体；11、充电空间；111、充电仓；1111、辊子；112、安装仓；12、放置空间；

2、电源系统；

3、显示屏。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种电池的充电柜，如图1所示，其包括柜体1、插座组件和电源系统2；具体地，柜体1包括充电空间11，充电空间11能够容纳电池100，充电空间11具有供电池100自主移动的承载组件；插座组件设置于充电空间11，插座组件包括充电模块，充电模块用于对电池100充电；电源系统2设置于柜体1上，电源系统2和插座组件电连接。

充电时，电源系统2通过插座组件上的充电模块实现为电池200充电。电池收容于充电空间11，插座组件设置于充电空间，电源系统2设置于柜体1上，各个结构分别设置于固定位置，避免随意摆放，提高了充电规范性，便于管理，提高了充电安全性。通过在充电空间11设置承载组件，方便将电池200放入充电空间11，且方便从充电空间11取出电池200，便于用户操作。

可选地，充电空间11内设置有多个插座组件，电源系统与若干插座组件电连接，充电空间11内能够容纳若干电池100，若干插座组件的充电模块能够分别用于若干电池充电，且电源系统2与多个插座组件电连接，能够用于若干块电池100的同时充电。电池的充电柜用于无人车的电池100充电时，无人车上可以放两块电池100，两块电池100同时充电，节省了充电时间；同理，无人车或其他设备上可以设置多块电池100，多块电池100同时充电，节省了充电时间。一个电源系统2用于多个插座组件供电，减少电源系统2的使用，简化了结构，降低了成本。

进一步可选地，柜体1包括多个充电空间11，多个插座组件一一对应设置于多个充电空间11，电池100分别对应设置于相应的充电空间11内，使相应插座组件用于电池100充电，结构更简洁。

可选地，充电空间11包括充电仓111和安装仓112，充电仓111能够容纳电池100，承载组件设置于充电仓111，以用于电池100自主移动，安装仓112内设置有插座组件，使电池100和插件组件分开设置于相应空间，进一步规范结构设置，便于管理，提高了充电安全性。

本实施例中，柜体1上设置有多个呈矩阵排列的充电空间11，能够用于多个电池100同时充电，充分利用立体空间，减小电池100充电时占地面积。

具体地，如图1所示，电池的充电柜沿x向设置有两列，沿z向设置有三层，共六个充电仓111和六个安装仓112，充电仓111的仓深方向和安装仓112的仓深方向沿y向设置。本实施例中，安装仓112沿z向设置于与之相应的充电仓111下方；其他实施例中，安装仓112可以设置在与之相应的充电仓111的上方，或安装仓112和与之相应的充电仓111也可以左右布置，不作限定。可选地，柜体1还包括放置空间12，电源系统2设置于放置空间12，便于电源系统2管理。进一步可选地，充电空间11沿高度方向设置有若干层，放置空间12设置于最底层的充电空间11的下方，方便设置于放置空间12内的电源系统2与外部电源连接；其他实施例中，放置空间12也可以设置在充电空间11的左侧、右侧、上侧、前侧或后侧，具体地，可根据外部电源的位置进行设置，当外部电源的位置较高时，放置空间12可以设置在充电空间11的上侧，以缩短用于连接电源系统2和外部电源之间的电源线长度。

具体地，电池的充电柜还包括分线盒，分线盒的输入端与电源系统2电连接，分线盒的多个输出端分别与多个插座组件的输入端一一对应电连接，以使电源系统2与多个插座组件电连接。

可选地，安装仓112和充电仓111通过承载组件间隔设置，使插座组件与电池100之间的间距更小，结构更紧凑；具体地，插座组件与电池100的充电器通过充电线连接，减小了充电线的长度。

但是将电池100放入充电仓111时，由于充电仓111空间有限，操作较困难。为解决上述问题，设置了承载组件；可选地，承载组件可以为底板，底板朝向充电仓111的内部倾斜向下设置，当充电时，将电池100放入充电仓111的仓口后向充电仓111内推动电池100，底板倾斜向下设置时，可以方便将电池100推入充电仓111的内部。可选地，在电池100的朝向仓口的一侧设置有把手101，当充电完成时，通过拉动把手101，可以方便地将电池100从充电仓111拉出。

本实施例中，承载组件包括框架和转动设置在框架上的若干个滚动件，滚动件的转动中心线垂直于充电仓111的深度方向设置，当将电池100推入充电仓111时，电池100与滚动件之间存在摩擦力，带动滚动件向充电仓111内部方向转动，从而带动电池100向充电仓111内部移动，减小了电池100进入充电仓111时的阻力，方便将电池100推入充电仓111；同理，当将电池100拉出充电仓111时，电池100与滚动件之间存在摩擦力，带动滚动件向充电仓111外部方向转动，从而带动电池100向充电仓111外部移动，减小了电池100拉出充电仓111时的阻力，方便将电池100拉出充电仓111。

具体地，滚动件可以是设置在框架分隔件上的轮子，可以设置多列轮子，增加电池100与轮子的接触面积，进一步减小阻力；具体地，滚动件也可以是设置在框架上的辊子1111，辊子1111长度较长，增加了电池100与辊子1111的接触面积，以减小阻力。

优选地，如图1所示，辊子1111并列安装在框架上，同时，框架向下倾斜设置。

为进一步提高充电安全性，可选地，插座组件包括与充电模块电连接的定时模块，定时模块能够与终端设备通讯连接，用户在手机等终端设备上设置定时启动充电模块对电池100充电和定时关闭充电模块对电池100充电，以防止电池100充电过量，发生爆炸等危险；通过远程控制电池100充电，提高了使用便捷性。

可选地，插座组件包括与充电模块电连接的开关通断模块，开关通断模块与终端设备通讯连接，用户在手机等终端设备上启动充电模块对电池100充电和关闭充电模块对电池100充电，以防止电池100充电过量，发生爆炸等危险；通过远程控制电池100充电，提高了使用便捷性。

优选地，插座组件为智能插座，智能插座为现有技术，其包括定时模块和开关通断模块，使用方便。

如图1所示，可选地，插座组件包括与充电模块电连接的显示屏3，用于显示相应充电仓111内的电池100的充电量，当显示电量充满时能够提示用户及时关闭对电池100充电，防止过充，显示屏与各个充电仓111一一对应设置，方便查看；具体地，安装仓112的仓口和充电仓111的仓口朝同一方向开设，显示屏3设置于安装仓112的仓口一侧，查看电量时如果电量已满，则可以直接将电池100取下，便于操作；本实施例中，充电仓111的仓口设置于柜体1的前端，显示屏3设置于柜体1的前端，且安装仓112的仓口设置有安装板，显示屏3嵌设于安装板上。

其他实施例中，也可以在柜体1上设置有一个显示屏3，显示屏3与多个充电模块电连接，使所有的信息都在同一个显示屏上显示，减少了显示屏的使用数量，简化结构，降低了成本；具体地，显示屏3可以设置在充电仓111仓口的一侧。

可选地，柜体1具有防火功能，以防止充电过程中发生火灾，提高充电安全性；具体地，柜体1上可以设置防火层；优选地，在柜体1的表面涂覆有聚磷酸铵阻燃层；可选地，柜体1由防火材料制成，优选地，柜体1由玻镁或硅镁防火基板制成；优选地，由防火基板制成的柜体1表面涂覆阻燃层，实现双重防火效果。

本实施例还提供了一种无人车运行系统，其包括无人车和上述的电池的充电柜，无人车采用电池100供电，电池的充电柜用于电池100充电。充电时，电源系统2通过插座组件上的充电模块实现为电池200充电。电池200收容于充电空间11，插座组件设置于充电空间11，电源系统2设置于柜体上，各个结构分别设置于固定位置，避免随意摆放，提高了充电规范性，便于管理，提高了充电安全性。通过在充电空间11设置承载组件，方便将电池200放入充电空间11，且方便从充电空间11取出电池200，便于用户操作。

本实施例中，无人车的电池100收容于安装仓112，使无人车电池100在固定位置充电，避免随意摆放，提高了充电规范性；柜体1上设置有多个呈矩阵排列的充电仓111，能够用于多个无人车电池100同时充电，充分利用立体空间，减小无人车电池100充电时占地面积，且节省充电时间；一个电源系统2用于多个插座组件供电，减少电源系统2的使用，简化了结构，降低了成本；每个安装仓112上设置有插座组件，用于相应的充电仓111上的无人车电池100充电，充电更规范，提高了安全性。

具体地，充电仓111的大小与无人车电池100相匹配，以使充电仓111的空间得到充分利用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电池的充电柜，其特征在于，包括：

柜体（1），其包括充电空间（11），所述充电空间（11）能够容纳电池（100），所述充电空间（11）具有供所述电池（100）自主移动的承载组件；

插座组件，设置于所述充电空间（11），所述插座组件包括充电模块，所述充电模块用于对所述电池（100）充电；

电源系统（2），设置于所述柜体（1）上，所述电源系统（2）和所述插座组件电连接；

所述承载组件包括框架和转动设置在所述框架上的若干个滚动件，所述滚动件的转动中心线垂直于所述充电空间（11）的深度方向，所述框架朝向充电仓（111）的内部倾斜向下设置。

2.根据权利要求1所述的电池的充电柜，其特征在于，所述充电空间（11）内设置有多个所述插座组件，所述电源系统与若干所述插座组件电连接，所述充电空间（11）内能够容纳若干所述电池（100），若干所述插座组件的所述充电模块能够分别用于若干所述电池充电，所述电源系统（2）与多个所述插座组件电连接。

3.根据权利要求1或2所述的电池的充电柜，其特征在于，所述充电空间（11）包括充电仓（111）和安装仓（112），所述充电仓（111）能够容纳所述电池（100），所述承载组件设置于所述充电仓（111），所述安装仓（112）内设置有所述插座组件。

4.根据权利要求3所述的电池的充电柜，其特征在于，所述插座组件包括与所述充电模块电连接的显示屏（3），所述安装仓（112）的仓口和所述充电仓（111）的仓口朝同一方向开设，所述显示屏（3）设置于所述安装仓（112）的仓口一侧。

5.根据权利要求1或2所述的电池的充电柜，其特征在于，所述柜体（1）还包括放置空间（12），所述电源系统（2）设置于所述放置空间（12）。

6.根据权利要求5所述的电池的充电柜，其特征在于，所述充电空间（11）沿高度方向设置有若干层，所述放置空间（12）设置于最底层的所述充电空间（11）的下方。

7.根据权利要求1或2所述的电池的充电柜，其特征在于，所述柜体（1）上设置有显示屏（3），所述显示屏（3）与多个所述充电模块电连接。

8.根据权利要求1或2所述的电池的充电柜，其特征在于，所述插座组件包括：

定时模块，与所述充电模块电连接，所述定时模块能够与终端设备通讯连接；和/或

开关通断模块，与所述充电模块电连接，所述开关通断模块与终端设备通讯连接。

9.一种无人车运行系统，其特征在于，包括无人车和权利要求1-8任一项所述的电池的充电柜，所述无人车采用电池（100）供电，所述电池的充电柜用于所述电池（100）充电。

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