CN217639505U - 一种激光雷达测绘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达测绘设备，包括测绘设备主体、固定件、激光头、侧挡板和辅助装置，本实用新型通过在测绘设备主体底部设有辅助装置，辅助装置内设有调节机构，调节机构由独立电机进行驱动，驱动下可实现内部组件带动测绘设备主体进行转动，实现其平面位置的角度调节，自动化效果好，稳定性强；并且在辅助装置后端设有防护机构，防护机构内可推出接触结构接触到测绘设备主体背面对其进行支撑以及缓冲，在测绘设备主体进行一百八十度转动后，激光头陷在硅胶层内部，可在不使用时，提供稳定的防护，整体保护性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及测绘设备相关领域，具体是一种激光雷达测绘设备。
背景技术
激光雷达测绘技术主要通过利用发射设备向外供给激光脉冲，得到的反馈信息传输到计算机系统当中，通过计算机自身的数据处理技术对数据进行存储和统计以及以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。应用在测绘当中主要是利用其光波来测量，在整个工程测绘工作进行当中，激光雷达技术首先发射激光测量出待测目标的空间三维坐标，利用构建的三维坐标绘制出目标相关的耳朵数字摄像片，得到具体的实体三维模型，进而真实的展现目标工程的所有物体。激光雷达技术的运行过程经过对信号的处理形成模型后对模型当中的具体数据进行测量，具体数据包括目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。现在激光雷达技术已经得到了广泛的应用，其中在矿山工程当中对各种目标进行探测，由于具备自身的雷达系统可以进行实时的跟踪和识别。一般的激光雷达分为两种，一种为地面三维激光扫描技术，另一种是机载激光雷达扫描技术，这两种技术方法通常结合在同一项工程当中使用，以得到更准确的数据。
在现有的激光雷达测绘设备进行实际使用过程中，都需要人工对其测绘的角度进行调节，较为耗费人力，且在调节后缺乏支撑，容易导致晃动；并且在不使用时，防护效果较弱。
实用新型内容
因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种激光雷达测绘设备。
本实用新型是这样实现的，构造一种激光雷达测绘设备，该装置包括测绘设备主体，所述测绘设备主体前端面中部固定有固定件，所述固定件前端设有激光头，所述测绘设备主体左右两侧相对设置有侧挡板，所述测绘设备主体底部与辅助装置相接，所述辅助装置顶部左右两端与侧挡板进行固定，所述辅助装置包括调节机构、托盘、圆槽、滑块、转动盘和防护机构，所述调节机构顶端中部固定有托盘，所述托盘内部开设有圆槽，所述圆槽内活动嵌入有滑块，所述托盘顶端中部设有转动盘，所述调节机构背面与防护机构相接，所述转动盘顶部与测绘设备主体相接。
优选的，所述调节机构包括外壳、驱动电机、主动带轮、同步带、从动带轮、驱动轴、转动轮、拨动柱、间歇轮和传动轴，所述外壳内左前端设有驱动电机，所述驱动电机底部输出轴与主动带轮相接，所述主动带轮外侧通过同步带与从动带轮进行同步转动，所述从动带轮内中部设有驱动轴，所述驱动轴外侧上端与转动轮相接，所述转动轮顶部后端固定有拨动柱，所述拨动柱外侧与间歇轮相接，所述间歇轮内中部设有传动轴，所述传动轴顶部贯穿外壳顶部与转动盘相接。
优选的，所述防护机构包括支板、横板、电动推杆、导杆和接触结构，所述支板前端面下端与外壳相接，所述支板背面中部固定有横板，所述横板背面中部安装有电动推杆，所述电动推杆前端推出杆贯穿支板与接触结构相接，所述接触结构背面两端与导杆相接，所述导杆背面贯穿横板。
优选的，所述接触结构包括衔接板、气囊、泡沫层和硅胶层，所述衔接板背面分别与电动推杆前端推出杆和导杆相接，所述衔接板前端中部设有气囊，所述气囊前端与泡沫层相接，所述泡沫层前端贴合有硅胶层。
优选的，所述滑块呈弧形状，并且滑块顶部与测绘设备主体底部两端相接。
优选的，所述间歇轮内开设有八组条形槽，并且所述拨动柱活动嵌入至条形槽内部。
优选的，所述转动轮顶端中部固定有限位块，并且限位块外侧与间歇轮外侧内凹位置相贴。
优选的，所述气囊、泡沫层和硅胶层均呈弧形状，并且硅胶层表面光滑。
优选的，所述滑块采用不锈钢材质。
优选的，所述转动轮采用合金钢材质。
本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种激光雷达测绘设备，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本实用新型所述一种激光雷达测绘设备，通过在测绘设备主体底部设有辅助装置，辅助装置内设有调节机构，调节机构由独立电机进行驱动，驱动下可实现内部组件带动测绘设备主体进行转动，实现其平面位置的角度调节，自动化效果好，稳定性强。
优点2：本实用新型所述一种激光雷达测绘设备，通过在辅助装置后端设有防护机构，防护机构内可推出接触结构接触到测绘设备主体背面对其进行支撑以及缓冲，在测绘设备主体进行一百八十度转动后，激光头陷在硅胶层内部，可在不使用时，提供稳定的防护，整体保护性强。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型辅助装置结构示意图；
图3是本实用新型调节机构内部结构示意图；
图4是本实用新型防护机构结构示意图；
图5是本实用新型接触结构剖视示意图。
其中：测绘设备主体-1、固定件-2、激光头-3、侧挡板-4、辅助装置-5、调节机构-51、托盘-52、圆槽-53、滑块-54、转动盘-55、防护机构-56、外壳-511、驱动电机-512、主动带轮-513、同步带-514、从动带轮-515、驱动轴-516、转动轮-517、拨动柱-518、间歇轮-519、传动轴-5110、支板-561、横板-562、电动推杆-563、导杆-564、接触结构-565、衔接板-5651、气囊-5652、泡沫层-5653、硅胶层-5654。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种激光雷达测绘设备，包括测绘设备主体1，测绘设备主体1前端面中部固定有固定件2，固定件2前端设有激光头3，测绘设备主体1左右两侧相对设置有侧挡板4，测绘设备主体1底部与辅助装置5相接，辅助装置5顶部左右两端与侧挡板4进行固定。
请参阅图2，本实用新型通过改进在此提供一种激光雷达测绘设备，辅助装置5包括调节机构51、托盘52、圆槽53、滑块54、转动盘55和防护机构56，调节机构51顶端中部固定有托盘52，托盘52内部开设有圆槽53，圆槽53内活动嵌入有滑块54，托盘52顶端中部设有转动盘55，调节机构51背面与防护机构56相接，转动盘55顶部与测绘设备主体1相接，滑块54呈弧形状，并且滑块54顶部与测绘设备主体1底部两端相接，导向稳定，滑动流畅，滑块54采用不锈钢材质，防止长期使用导致锈化。
请参阅图3，本实用新型通过改进在此提供一种激光雷达测绘设备，调节机构51包括外壳511、驱动电机512、主动带轮513、同步带514、从动带轮515、驱动轴516、转动轮517、拨动柱518、间歇轮519和传动轴5110，外壳511内左前端设有驱动电机512，驱动电机512底部输出轴与主动带轮513相接，主动带轮513外侧通过同步带514与从动带轮515进行同步转动，从动带轮515内中部设有驱动轴516，驱动轴516外侧上端与转动轮517相接，转动轮517顶部后端固定有拨动柱518，拨动柱518外侧与间歇轮519相接，间歇轮519内中部设有传动轴5110，传动轴5110顶部贯穿外壳511顶部与转动盘55相接，间歇轮519内开设有八组条形槽，并且拨动柱518活动嵌入至条形槽内部，方便对间歇轮519进行拨动，转动轮517顶端中部固定有限位块，并且限位块外侧与间歇轮519外侧内凹位置相贴，转动稳定，不易偏移，转动轮517采用合金钢材质，强度高，稳定性强。
请参阅图4，本实用新型通过改进在此提供一种激光雷达测绘设备，防护机构56包括支板561、横板562、电动推杆563、导杆564和接触结构565，支板561前端面下端与外壳511相接，支板561背面中部固定有横板562，横板562背面中部安装有电动推杆563，电动推杆563前端推出杆贯穿支板561与接触结构565相接，接触结构565背面两端与导杆564相接，导杆564背面贯穿横板562。
请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种激光雷达测绘设备，接触结构565包括衔接板5651、气囊5652、泡沫层5653和硅胶层5654，衔接板5651背面分别与电动推杆563前端推出杆和导杆564相接，衔接板5651前端中部设有气囊5652，气囊5652前端与泡沫层5653相接，泡沫层5653前端贴合有硅胶层5654，气囊5652、泡沫层5653和硅胶层5654均呈弧形状，并且硅胶层5654表面光滑，方便进行稳定的防护以及支撑。
本实用新型通过改进提供一种激光雷达测绘设备，其工作原理如下；
第一，当需要对激光雷达测绘设备进行使用时，首先将其激光雷达测绘设备安装到需要进行使用的位置，然后启动测绘设备主体1开始进行工作，即可启动激光头3开始进行测绘工作；
第二，需要对其进行角度进行调节时，使用者启动驱动电机512开始进行工作，驱动电机512带着主动带轮513转动，主动带轮513通过同步带514使得从动带轮515进行转动，然后从动带轮515中部的驱动轴516使得转动轮517进行转动，转动轮517顶部的拨动柱518即可对间歇轮519进行拨动，间歇轮519中部的传动轴5110带着顶部连接的转动盘55转动，转动盘55顶部连接的测绘设备主体1即可转动，测绘设备主体1底部两端的滑块54可在圆槽53内跟随滑动，进行稳定的导向；
第三，在调节过后，使用者启动电动推杆563工作，电动推杆563前端的推出杆对衔接板5651推动，在导杆564的导向作用下，前端的硅胶层5654即可贴合在测绘设备主体1背面，在硅胶层5654背面设有泡沫层5653和气囊5652，可有效的对测绘设备主体1进行支撑，且提供缓冲效果；
第四，可将测绘设备主体1进行180°调节，使得激光头3接触到硅胶层5654，使其陷在硅胶层5654内部，可在不使用时，提供稳定的防护。
本实用新型通过改进提供一种激光雷达测绘设备，通过在测绘设备主体1底部设有辅助装置5，辅助装置5内设有调节机构51，调节机构51由独立电机进行驱动，驱动下可实现内部组件带动测绘设备主体1进行转动，实现其平面位置的角度调节，自动化效果好，稳定性强；并且在辅助装置5后端设有防护机构56，防护机构56内可推出接触结构565接触到测绘设备主体1背面对其进行支撑以及缓冲，在测绘设备主体1进行一百八十度转动后，激光头3陷在硅胶层5654内部，可在不使用时，提供稳定的防护，整体保护性强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种激光雷达测绘设备，包括测绘设备主体（1），所述测绘设备主体（1）前端面中部固定有固定件（2），所述固定件（2）前端设有激光头（3），所述测绘设备主体（1）左右两侧相对设置有侧挡板（4）；
其特征在于：还包括辅助装置（5），所述测绘设备主体（1）底部与辅助装置（5）相接，所述辅助装置（5）顶部左右两端与侧挡板（4）进行固定，所述辅助装置（5）包括调节机构（51）、托盘（52）、圆槽（53）、滑块（54）、转动盘（55）和防护机构（56），所述调节机构（51）顶端中部固定有托盘（52），所述托盘（52）内部开设有圆槽（53），所述圆槽（53）内活动嵌入有滑块（54），所述托盘（52）顶端中部设有转动盘（55），所述调节机构（51）背面与防护机构（56）相接，所述转动盘（55）顶部与测绘设备主体（1）相接。
2.根据权利要求1所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述调节机构（51）包括外壳（511）、驱动电机（512）、主动带轮（513）、同步带（514）、从动带轮（515）、驱动轴（516）、转动轮（517）、拨动柱（518）、间歇轮（519）和传动轴（5110），所述外壳（511）内左前端设有驱动电机（512），所述驱动电机（512）底部输出轴与主动带轮（513）相接，所述主动带轮（513）外侧通过同步带（514）与从动带轮（515）进行同步转动，所述从动带轮（515）内中部设有驱动轴（516），所述驱动轴（516）外侧上端与转动轮（517）相接，所述转动轮（517）顶部后端固定有拨动柱（518），所述拨动柱（518）外侧与间歇轮（519）相接，所述间歇轮（519）内中部设有传动轴（5110），所述传动轴（5110）顶部贯穿外壳（511）顶部与转动盘（55）相接。
3.根据权利要求2所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述防护机构（56）包括支板（561）、横板（562）、电动推杆（563）、导杆（564）和接触结构（565），所述支板（561）前端面下端与外壳（511）相接，所述支板（561）背面中部固定有横板（562），所述横板（562）背面中部安装有电动推杆（563），所述电动推杆（563）前端推出杆贯穿支板（561）与接触结构（565）相接，所述接触结构（565）背面两端与导杆（564）相接，所述导杆（564）背面贯穿横板（562）。
4.根据权利要求3所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述接触结构（565）包括衔接板（5651）、气囊（5652）、泡沫层（5653）和硅胶层（5654），所述衔接板（5651）背面分别与电动推杆（563）前端推出杆和导杆（564）相接，所述衔接板（5651）前端中部设有气囊（5652），所述气囊（5652）前端与泡沫层（5653）相接，所述泡沫层（5653）前端贴合有硅胶层（5654）。
5.根据权利要求1所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述滑块（54）呈弧形状，并且滑块（54）顶部与测绘设备主体（1）底部两端相接。
6.根据权利要求2所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述间歇轮（519）内开设有八组条形槽，并且所述拨动柱（518）活动嵌入至条形槽内部。
7.根据权利要求6所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述转动轮（517）顶端中部固定有限位块，并且限位块外侧与间歇轮（519）外侧内凹位置相贴。
8.根据权利要求4所述一种激光雷达测绘设备，其特征在于：所述气囊（5652）、泡沫层（5653）和硅胶层（5654）均呈弧形状，并且硅胶层（5654）表面光滑。
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| CN115723177A (zh) * | 2022-12-05 | 2023-03-03 | 中交建筑集团有限公司 | 一种角度便于调整的三维激光扫描机器人 |
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