CN217634922U - 一种地下检测机器人专用摄像头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及专用摄像头技术领域，且公开了一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘以安装在底盘上对称分布的若干个驱动滚轮，所述底盘上设有旋转牵引机构；所述底盘上固定安装有顶壳，所述顶壳通过转轴连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端固定连接有盒体；所述底盘的内部设有用于驱动转轴转动的驱动机构；所述盒体上转动设置有摄像头。本实用新型提出一种地下检测机器人专用摄像头，本实用新型具有增加摄像头使用的对角度调节，增加拍照检测效果，同时动力充足，适应强。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用摄像头领域，尤其涉及一种地下检测机器人专用摄像头。
背景技术
管道检测主要采用管道CCTV(Closed C1rcu1t Telev1s1on)检测，高清管道机器人S300应用先进的CCTV管道内窥电视检测系统，在管道内自动爬行，对管道内的破裂、塌陷、腐蚀、错口、异物穿入等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。高清管道机器人S300可以对不同管径和不同情况的管道进行检测。同时将CCTV检测车装载于检测车上，实现流动性的快速检测。
而现有的管道检测机器人分为地面控制柜和移动摄像头(摄像头安装在控制小车上)，但是现有的一些移动摄像头在使用时调整驱动有限，降低了检测的灵活性。
为解决上述问题，本申请中提出一种地下检测机器人专用摄像头。
实用新型内容
(一)实用新型目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种地下检测机器人专用摄像头，本实用新型具有增加摄像头使用的对角度调节，增加拍照检测效果，同时动力充足，适应强。
(二)技术方案
为解决上述问题，本实用新型提供了一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘以安装在底盘上对称分布的若干个驱动滚轮，所述底盘上设有旋转牵引机构；
所述底盘上固定安装有顶壳，所述顶壳通过转轴连接有连杆，所述连杆远离转轴的一端固定连接有盒体；
所述底盘的内部设有用于驱动转轴转动的驱动机构；
所述盒体上转动设置有摄像头。
优选的，所述旋转牵引机构包括伺服电机一和挂钩，所述伺服电机一固定安装在底盘的内部，所述挂钩的一端与伺服电机一的驱动轴固定连接。
优选的，所述驱动机构包括安装在底盘内部的伺服电机二，所述转轴固定套装有涡轮，所述伺服电机二驱动轴上固定安装有与涡轮传动连接有蜗杆。
优选的，所述盒体的内部安装有伺服电机三，所述伺服电机三驱动轴固定安装有驱动齿轮，所述摄像头的外壳通过转杆与盒体转动连接，所述转杆上固定套装有与驱动齿轮啮合的传动齿轮。
优选的，所述盒体上安装有探照灯。
本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
通过设有若干个驱动滚轮，驱动滚轮可带动摄像头进行前进、后退和转弯，通过伺服电机三启动，可通过驱动齿轮和传动齿轮，以带动摄像头进行转动，通过启动伺服电机二，伺服电机二通过蜗杆带动涡轮转动，以通过连杆对摄像头的使用范围进行调节，进而增加使用的便捷和灵活性；防水密封性优良；增加检测效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种地下检测机器人专用摄像头的结构示意图。
图2为本实用新型提出的一种地下检测机器人专用摄像头中的内部结构示意图。
附图标记：1、底盘；2、驱动滚轮；3、旋转牵引机构；31、伺服电机一；32、挂钩；4、顶壳；5、转轴；6、连杆；7、盒体；8、摄像头；9、伺服电机二；10、涡轮；11、蜗杆；12、伺服电机三；13、驱动齿轮；14、转杆；15、传动齿轮；16、探照灯。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
如图1-2所示，本实用新型提出的一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘1以安装在底盘1上对称分布的若干个驱动滚轮2，底盘1上设有旋转牵引机构3；
底盘1上固定安装有顶壳4，顶壳4通过转轴5连接有连杆6，连杆6远离转轴5的一端固定连接有盒体7；
底盘1的内部设有用于驱动转轴5转动的驱动机构；
盒体7上转动设置有摄像头8。
在一个可选的实施例中，驱动机构包括安装在底盘1内部的伺服电机二9，转轴5固定套装有涡轮10，伺服电机二9驱动轴上固定安装有与涡轮10传动连接有蜗杆11。
在一个可选的实施例中，为了对摄像头8的使用范围进行调节，盒体7的内部安装有伺服电机三12，伺服电机三12驱动轴固定安装有驱动齿轮13，摄像头8的外壳通过转杆14与盒体7转动连接，转杆14上固定套装有与驱动齿轮13啮合的传动齿轮15，启动伺服电机三12，可通过驱动齿轮13和传动齿轮15以带动摄像头8的使用角度进行灵活调节。
在一个可选的实施例中，盒体7上安装有探照灯16，探照灯16可用于对所处环境进行照明，以使得摄像头8进行拍照。
本实用新型中，通过设有若干个驱动滚轮2，驱动滚轮2可带动摄像头进行前进、后退和转弯，通过伺服电机三12启动，可通过驱动齿轮13和传动齿轮15，以带动摄像头8进行转动，通过启动伺服电机二9，伺服电机二9通过蜗杆11带动涡轮10转动，以通过连杆6对摄像头8的使用范围进行调节，进而增加使用的便捷和灵活性。
在一个可选的实施例中，旋转牵引机构3包括伺服电机一31和挂钩32，伺服电机一31固定安装在底盘1的内部，挂钩32的一端与伺服电机一31的驱动轴固定连接。
需要说明的是，底盘1的内部安装有控制板，且控制板分别与伺服电机一31、伺服电机二9、伺服电机三12、探照灯16和摄像头8电性连接，控制板连接传输电缆，传输电缆穿过挂钩32，以对传输线缆进行位置的调节。
应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
Claims (5)
1.一种地下检测机器人专用摄像头，包括底盘(1)以安装在底盘(1)上对称分布的若干个驱动滚轮(2)，其特征在于：所述底盘(1)上设有旋转牵引机构(3)；
所述底盘(1)上固定安装有顶壳(4)，所述顶壳(4)通过转轴(5)连接有连杆(6)，所述连杆(6)远离转轴(5)的一端固定连接有盒体(7)；
所述底盘(1)的内部设有用于驱动转轴(5)转动的驱动机构；
所述盒体(7)上转动设置有摄像头(8)。
2.根据权利要求1所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述旋转牵引机构(3)包括伺服电机一(31)和挂钩(32)，所述伺服电机一(31)固定安装在底盘(1)的内部，所述挂钩(32)的一端与伺服电机一(31)的驱动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述驱动机构包括安装在底盘(1)内部的伺服电机二(9)，所述转轴(5)固定套装有涡轮(10)，所述伺服电机二(9)驱动轴上固定安装有与涡轮(10)传动连接有蜗杆(11)。
4.根据权利要求1所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述盒体(7)的内部安装有伺服电机三(12)，所述伺服电机三(12)驱动轴固定安装有驱动齿轮(13)，所述摄像头(8)的外壳通过转杆(14)与盒体(7)转动连接，所述转杆(14)上固定套装有与驱动齿轮(13)啮合的传动齿轮(15)。
5.根据权利要求1或4所述的一种地下检测机器人专用摄像头，其特征在于，所述盒体(7)上安装有探照灯(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220827446.1U CN217634922U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种地下检测机器人专用摄像头 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217634922U true CN217634922U (zh) | 2022-10-21 |
Family
ID=83646998
Family Applications (1)
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| CN202220827446.1U Active CN217634922U (zh) | 2022-04-02 | 2022-04-02 | 一种地下检测机器人专用摄像头 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-04-02 CN CN202220827446.1U patent/CN217634922U/zh active Active
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