CN217634900U - 全自动升降水平仪支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了全自动升降水平仪支架，涉及水平仪支架领域。一种全自动升降水平仪支架，包括架体，所述架体的底部设置有三个支脚，所述架体的上端设置有自动升降部，所述自动升降部上穿设有升降轴，所述升降轴远离所述自动升降部的一端设置有旋转部，所述旋转部上还设置有安装座，所述安装座上安装有水平仪；本实用新型将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

Description

全自动升降水平仪支架

技术领域

本实用新型涉及水平仪支架技术领域，具体而言，涉及全自动升降水平仪支架。

背景技术

水平仪作为现代工业不可缺少的检测工具，在土木工程、航空航海、工业控制等领域有着广泛应用。水平仪从过去简单的气泡水平仪发展到了现在的电子水平仪，测量精度和便捷性都有很大提高。气泡水平仪误差较大，对于小角度精确测量更是无能为力。电子水平仪作为传统气泡水平仪的替代品，更多的应用在道路工程、机械测量、建筑工程、工业平台、石油勘测、军工、船舶，以及其他需要重力参考系下的倾角或者水平的情况。

水平仪工作时，需要安装在支架上进行使用，确定没有存在导致支架晃动，不稳的不利现象，再对支架进行调整高度。然而，水平测量仪测量精度要求较高，在对支架进行手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度。为此，我们提出全自动升降水平仪支架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动升降水平仪支架，其在使用时将支架的手动调整改为遥控调整，提高了调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种全自动升降水平仪支架，其包括架体，所述架体的底部设置有三个支脚，所述架体的上端设置有自动升降部，所述自动升降部上穿设有升降轴，所述升降轴远离所述自动升降部的一端设置有旋转部，所述旋转部上还设置有安装座，所述安装座上安装有水平仪。

本实用新型在使用时，将支脚放置于预定地点，将水平仪安装在安装座上，之后使用者可以隔空操作，使得自动升降部进行升降，将水平仪设置于合适的高度，同时，旋转部进行旋转，将安装座上水平仪朝向进行改变，调整水平仪的位置后，再进行工作。

本实用新型将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动升降部包括第一外壳、第一步进电机和第一遥控组件，所述升降轴的外侧沿长度方向设置有第一齿条，所述第一步进电机的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一遥控组件与所述第一步进电机连接，所述第一遥控组件与所述第一步进电机均设置于所述第一外壳内。第一遥控组件受到使用者发出的指令，控制第一步进电机的转动方向，此时，第一齿轮转动带动升降轴进行上升或下降。进而调整水平仪支架的高度。

遥控组件为利用无线电、有线传输或声波进行的远距离控制组件，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。被控对象按分布位置，分集中型的(如工厂、电站等)和分散型的(如传输线等)。

本实用新型中的第一遥控组件和第二遥控组件可以使用红外遥控或蓝牙遥控。

在本实用新型的一些实施例中，上述自动升降部还包括第一电源，所述第一电源设置于所述第一外壳内，所述第一电源分别与所述第一步进电机、所述第一遥控组件连接。第一电源用于对第一步进电机和第一遥组件进行供电。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一电源为干电池或可充电电池。干电池(Dry cell)是一种以糊状电解液来产生直流电的化学电池(湿电池则为使用液态电解液的化学电池)，干电池是一次电池，是日常生活之中为普遍使用，以及轻便的电池。它可在实验室内自制的电池们可以使用于很多电器用品上。充电电池，是充电次数有限的可充电的电池，配合充电器使用。市场上一般卖5号、7号，但是也有1号。充电电池的好处是经济、环保、电量足、适合大功率、长时间使用的电器(如随身听、电动玩具等)。充电电池的电压比型号相同的一次性电池低，AA电池(5号充电)是1.2伏，9V充电电池实际上是8.4伏。现在一般充电次数能在1000次左右。

在本实用新型的一些实施例中，上述第一外壳上还设置有锁止机构。由于升降轴受到重力的作用，当第一步进电机不工作时，会受到升降轴给到的力产生力矩，此时力矩超过定位(电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩)时，升降轴可能会下降，为了防止第一步进电机不工作时受到升降轴的重力作用而损坏，设置锁止机构可以保护第一步进电机。

在本实用新型的一些实施例中，上述锁止机构包括螺纹杆和旋转头，所述第一外壳上对应所述螺纹杆开设有螺纹孔，所述螺纹杆的一端靠近所述升降轴，所述螺纹杆的另一端上固定连接有所述旋转头。当水平仪支架使用完毕后，握住旋转头进行旋转，使得螺纹杆抵接在升降轴上，产生阻力，阻止升降轴由于重力或其他力对第一步进电机产生力矩从而损坏第一步进电机的情况发生。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转部包括第二外壳、旋转托盘、第二步进电机和第二遥控组件，所述旋转托盘的底部周向设置有第二齿条，所述第二步进电机的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二遥控组件与所述第二步进电机连接，所述第二遥控组件与所述第二步进电机设置于所述第二外壳内，所述旋转托盘固定连接于所述第二外壳的上端。旋转托盘转动穿设在升降轴上，旋转托盘的底部设置的第二齿条通过第二电机进行驱动，使得旋转托盘进行转动。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转部还包括第二电源，所述第二电源设置于所述第二外壳内，所述第二电源分别与所述第二步进电机、所述第二遥控组件连接。第二电源用于对第二步进电机、第二遥控组件进行供电。

在本实用新型的一些实施例中，上述旋转部还包括第二电源，所述第二电源、第二遥控组件均设置于所述第一外壳内，第二电源为干电池或可充电电池。干电池或可充电电池等直流电源的成本低，使用方便。

第一电源、第二电源、第一遥控组件和第二遥控组件集成在一起，能够减少整个支架的体积，第二电源和第遥控二组件分别通过导线与所述第二步进电机连接，导线可以设置于升降轴的内部。

在本实用新型的一些实施例中，上述安装座设置于所述旋转托盘上。安装座上安装有水平仪，旋转托盘可对安装座进行转动进而旋转水平仪，以配合工作所需。

相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为自动升降部的内部结构示意图；

图3为旋转部的内部结构示意图；

图4为轴筒的内部结构示意图。

图标：1、支脚；2、自动升降部；3、升降轴；4、旋转部；5、安装座；6、水平仪；7、第一步进电机；8、第一齿条；9、第一齿轮；10、锁止机构；11、旋转托盘；12、第二步进电机；13、第二齿条；14、第二齿轮；15、轴筒；16、开口直线轴承；17、第二轴承；18、限位开关。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种全自动升降水平仪支架，如图1所示，其包括架体，架体的底部设置有三个支脚1，架体的上端设置有自动升降部2，自动升降部2上穿设有升降轴3，升降轴3远离自动升降部2的一端设置有旋转部4，旋转部4上还设置有安装座5，安装座5上安装有水平仪6。

本实用新型在使用时，将支脚1放置于预定地点，将水平仪6安装在安装座5上，之后使用者可以隔空操作，使得自动升降部2进行升降，将水平仪6设置于合适的高度，同时，旋转部4进行旋转，将安装座5上水平仪6朝向进行改变，调整水平仪6的位置后，再进行工作。

本实用新型将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

进一步地，如图4所示，升降轴3套设于轴筒内，轴筒15固定连接于自动升降部2的下端。轴筒15用于保护升降轴3，防止在储存或运输时升降轴3受损或污染导致无法升降。轴筒15的顶部设置有开口直线轴承16，开口直线轴承16上设置有开口，开口用于避让第一齿条8。升降轴3的底部设置有第二轴承17，开口直线轴承16和第二轴承17对升降轴3形成两点稳定结构，防止升降轴3升高后出现晃动。

进一步地，如图2和图4所示，轴筒15的顶部和底部分别设置有限位开关18，使得轴筒15内的升降轴3在上升或下降到一定位置时自动断电，对第一步进电机7和升降轴3结构进行保护。

实施例2

本实施例提供一种全自动升降水平仪支架，如图2所示，其与实施例1基本相同，二者的主要区别在于：自动升降部2包括第一外壳、第一步进电机7和第一遥控组件，升降轴3的外侧沿长度方向设置有第一齿条8，第一步进电机7的输出端上设置有第一齿轮9，第一齿轮9与第一齿条8啮合，第一遥控组件与第一步进电机7连接，第一遥控组件与第一步进电机7均设置于第一外壳内。第一遥控组件受到使用者发出的指令，控制第一步进电机7的转动方向，此时，第一齿轮9转动带动升降轴3进行上升或下降。进而调整水平仪6支架的高度。

遥控组件为利用无线电、有线传输或声波进行的远距离控制组件，由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。被控对象按分布位置，分集中型的(如工厂、电站等)和分散型的(如传输线等)。本实用新型中的第一遥控组件和第二遥控组件可以使用红外遥控或蓝牙遥控。

进一步地，自动升降部2还包括第一电源，第一电源设置于第一外壳内，第一电源分别与第一步进电机7、第一遥控组件连接。第一电源用于对第一步进电机7和第一遥组件进行供电。

进一步地，第一电源为干电池或可充电电池。干电池是一种以糊状电解液来产生直流电的化学电池(湿电池则为使用液态电解液的化学电池)，干电池是一次电池，是日常生活之中为普遍使用，以及轻便的电池。它可在实验室内自制的电池们可以使用于很多电器用品上。充电电池，是充电次数有限的可充电的电池，配合充电器使用。市场上一般卖5号、7号，但是也有1号。充电电池的好处是经济、环保、电量足、适合大功率、长时间使用的电器(如随身听、电动玩具等)。充电电池的电压比型号相同的一次性电池低，AA电池(5号充电)是1.2伏，9V充电电池实际上是8.4伏。现在一般充电次数能在1000次左右。

实施例3

本实施例提供一种全自动升降水平仪支架，如图1所示，其与实施例1或实施例2基本相同，二者的主要区别在于：第一外壳上还设置有锁止机构10。由于升降轴3受到重力的作用，当第一步进电机7不工作时，会受到升降轴3给到的力产生力矩，此时力矩超过定位转矩(电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩)时，升降轴3可能会下降，为了防止第一步进电机7不工作时受到升降轴3的重力作用而损坏，设置锁止机构10可以保护第一步进电机7。

进一步地，锁止机构10包括螺纹杆和旋转头，第一外壳上对应螺纹杆开设有螺纹孔，螺纹杆的一端靠近升降轴3，螺纹杆的另一端上固定连接有旋转头。当水平仪6支架使用完毕后，握住旋转头进行旋转，使得螺纹杆抵接在升降轴3上，产生阻力，阻止升降轴3由于重力或其他力对第一步进电机7产生力矩从而损坏第一步进电机7的情况发生。

实施例4

本实施例提供一种全自动升降水平仪支架，如图3所示，其与实施例1-3任一个基本相同，二者的主要区别在于：旋转部4包括第二外壳、旋转托盘11、第二步进电机12和第二遥控组件，旋转托盘11的底部周向设置有第二齿条13，第二步进电机12的输出端上设置有第二齿轮14，第二齿轮14与第二齿条13啮合，第二遥控组件与第二步进电机12连接，第二遥控组件与第二步进电机12设置于第二外壳内，旋转托盘11固定连接于第二外壳的上端。旋转托盘11转动穿设在升降轴3上，旋转托盘11的底部设置的第二齿条13通过第二电机进行驱动，使得旋转托盘11进行转动。

进一步地，旋转部4还包括第二电源，第二电源设置于第二外壳内，第二电源分别与第二步进电机12、第二遥控组件连接。第二电源用于对第二步进电机12、第二遥控组件进行供电。

进一步地，旋转部4还包括第二电源，第二电源、第二遥控组件均设置于所述第一外壳内，第二电源为干电池或可充电电池。干电池或可充电电池等直流电源的成本低，使用方便。

第一电源、第二电源、第一遥控组件和第二遥控组件集成在一起，能够减少整个支架的体积，第二电源和第二遥控二组件分别通过导线与所述第二步进电机连接，导线可以设置于升降轴3的内部。

进一步地，安装座5设置于旋转托盘11上。安装座5上安装有水平仪6，旋转托盘11可对安装座5进行转动进而旋转水平仪6，以配合工作所需。

实施例中的限位开关、第一遥控组件、第二遥控组件等均属于现有市售产品，其结构不再本说明书中进行详细说明。

综上，本实用新型的实施例提供一种全自动升降水平仪支架，至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型将传统支架上的手动调整部改变为遥控调整，解决了传统支架在手动调整时，需要多次调整位置，再进行测量，速度较慢，精度较低，影响了工作进度的问题，提高了支架的调整精度以及调整效率，提高了工作效率，加快工作精度，具有较好的实用性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动升降水平仪支架，包括架体，其特征在于，所述架体的底部设置有三个支脚，所述架体的上端设置有自动升降部，所述自动升降部上穿设有升降轴，所述升降轴上远离所述自动升降部的一端设置有旋转部，所述旋转部上还设置有安装座，所述安装座上安装有水平仪。

2.根据权利要求1所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述自动升降部包括第一外壳、第一步进电机和第一遥控组件，所述升降轴的外侧沿长度方向设置有第一齿条，所述第一步进电机的输出端上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一遥控组件与所述第一步进电机连接，所述第一遥控组件与所述第一步进电机均设置于所述第一外壳内。

3.根据权利要求2所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述自动升降部还包括第一电源，所述第一电源设置于所述第一外壳内，所述第一电源分别与所述第一步进电机、所述第一遥控组件连接。

4.根据权利要求3所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述第一电源为干电池或可充电电池。

5.根据权利要求2所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述第一外壳上还设置有锁止机构。

6.根据权利要求5所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述锁止机构包括螺纹杆和旋转头，所述第一外壳上对应所述螺纹杆开设有螺纹孔，所述螺纹杆的一端靠近所述升降轴，所述螺纹杆的另一端上固定连接有所述旋转头。

7.根据权利要求2所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述旋转部包括第二外壳、旋转托盘、第二步进电机和第二遥控组件，所述旋转托盘的底部周向设置有第二齿条，所述第二步进电机的输出端上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合，所述第二遥控组件与所述第二步进电机连接，所述第二遥控组件与所述第二步进电机设置于所述第二外壳内，所述旋转托盘固定连接于所述第二外壳的上端。

8.根据权利要求7所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述旋转部还包括第二电源，所述第二电源设置于所述第二外壳内，所述第二电源分别与所述第二步进电机、所述第二遥控组件连接。

9.根据权利要求7所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述旋转部还包括第二电源，所述第二电源、第二遥控组件均设置于所述第一外壳内。

10.根据权利要求7所述的全自动升降水平仪支架，其特征在于，所述安装座设置于所述旋转托盘上。

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