CN217634857U - 一种可调节角度的工业相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可调节角度的工业相机，包括相机本体、Y轴调节壳、X轴调节壳，所述Y轴调节壳与X轴调节壳呈上下开口结构设置，所述Y轴调节壳设置在X轴调节壳内，所述相机本体设置在Y轴调节壳内，所述相机本体的一侧转动连接有Y轴阻尼转轴，所述Y轴阻尼转轴的一端转动连接在Y轴调节壳的内壁侧端，所述Y轴阻尼转轴的外侧固定连接有Y轴伞齿轮，所述相机本体的另一侧转动连接有Y轴转柱，所述Y轴转柱的一端转动连接在Y轴调节壳的内壁侧端，通过在相机本体的外侧安装Y轴调节机构与X轴调节机构，并在电脑上的安装相应软件，以便通过电脑就可以完成角度调节，不再需要一边看电脑屏幕，一边去手动调节了。

Description

一种可调节角度的工业相机

技术领域

本实用新型涉及工业相机调节组件技术领域，具体为一种可调节角度的工业相机。

背景技术

工业相机又俗称工业摄像机，相比于传统的民用相机而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。

工业相机在使用时，需要将其安装在一个角度调节的框架上，以便对工业相机进行角度调节，因为是需要通过电脑屏幕观察相机视角来调节角度的，因此在调节角度时，需要看一下屏幕，再去调整一下角度，然后调整完后再去看电脑屏幕，如果角度不对需要继续调节，如此反复的一个过程，调整起来比较繁琐，因此我们需要提出一种可调节角度的工业相机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节角度的工业相机，通过在相机本体的外侧安装Y轴调节机构与X轴调节机构，并在电脑上的安装相应软件，以便通过电脑就可以完成角度调节，不再需要一边看电脑屏幕，一边去手动调节了，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节角度的工业相机，包括相机本体、Y轴调节壳、X轴调节壳，所述Y轴调节壳与X轴调节壳呈上下开口结构设置，所述Y轴调节壳设置在X轴调节壳内，所述相机本体设置在Y轴调节壳内；

所述相机本体的一侧转动连接有Y轴阻尼转轴，所述Y轴阻尼转轴的一端转动连接在Y轴调节壳的内壁侧端，所述Y轴阻尼转轴的外侧固定连接有Y轴伞齿轮，所述相机本体的另一侧转动连接有Y轴转柱，所述Y轴转柱的一端转动连接在Y轴调节壳的内壁侧端；

所述相机本体的一侧固定连接有电机控制器与一号电机，所述一号电机的转动轴上键连接有一号伞齿轮，所述一号伞齿轮与Y轴伞齿轮呈锯齿对接状态。

优选的，所述Y轴调节壳的一侧转动连接有X轴阻尼转轴，所述X轴阻尼转轴的一端转动连接在X轴调节壳的内壁侧端。

优选的，所述Y轴调节壳的另一侧转动连接有X轴转柱，所述X轴转柱的一端转动连接在X轴调节壳的内壁侧端。

优选的，所述Y轴调节壳的一侧固定安装有二号电机，所述二号电机的转动轴上键连接有二号伞齿轮。

优选的，所述X轴阻尼转轴的外侧固定连接有X轴伞齿轮，所述二号伞齿轮与X轴伞齿轮呈锯齿对接状态。

优选的，所述X轴调节壳的外侧设置有相机固定夹钳，所述相机本体的上端设置有方形数据接口与圆形数据接口，所述相机本体的下端设置有镜头外壳。

优选的，所述镜头外壳下端的端口设置有滤光片，所述方形数据接口设置为gige接口，所述圆形数据接口设置为电源线接口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在相机本体的外侧安装Y轴调节机构与X轴调节机构，并在电脑上的安装相应软件，以便通过软件来操控电机控制器，电机控制器能够驱使X轴与Y轴的电机进行转动，使得相机本体1能够进行X轴或Y轴的角度调节，使得角度调节过程不再需要边看屏幕边用手来调节了，使得角度调节时能够更加省心。

附图说明

图1为本实用新型的结构平面图；

图2为本实用新型的结构三维仰视图；

图3为本实用新型的伞齿轮结构示意图。

图中：1、相机本体；10、电机控制器；11、镜头外壳；12、滤光片；13、方形数据接口；14、圆形数据接口；2、Y轴调节壳；21、Y轴阻尼转轴；22、Y轴转柱；23、Y轴伞齿轮；24、一号电机；25、一号伞齿轮；3、X轴调节壳；31、X轴阻尼转轴；32、X轴转柱；33、X轴伞齿轮；34、二号电机；35、二号伞齿轮；4、相机固定夹钳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可调节角度的工业相机，包括相机本体1、Y轴调节机构与X轴调节机构，相机本体1的侧端固定安装有电机控制器10，以此用于电性连接Y轴调节机构与X轴调节机构的驱动电机；相机本体1的上端设置有方形数据接口13与圆形数据接口14，相机本体1的下端设置有镜头外壳11，镜头外壳11下端的端口设置有滤光片12；其中，方形数据接口13在本实施例中设置为gige接口，用于连接Ethernet电缆，圆形数据接口14用于连接电源线。

Y轴调节机构设置在相机本体1的外侧，Y轴调节机构包括Y轴调节壳2与一号电机24，相机本体1的两侧分别转动连接有Y轴阻尼转轴21与Y轴转柱22，而Y轴阻尼转轴21与Y轴转柱22的外端端口处分别转动连接在Y轴调节壳2的两侧内壁上，以此来使相机本体1通过Y轴阻尼转轴21与Y轴转柱22在Y轴调节壳2内进行转动；

一号电机24固定连接在相机本体1的一侧，并位于Y轴阻尼转轴21的附近，一号电机24的转动轴上键连接有一号伞齿轮25，而Y轴阻尼转轴21的外侧上固定连接有Y轴伞齿轮23，以此设置，使得一号伞齿轮25设置在Y轴伞齿轮23的侧端，并使一号伞齿轮25与Y轴伞齿轮23呈锯齿对接状态，以便一号电机24能够通过一号伞齿轮25来带动Y轴阻尼转轴21进行旋转。

X轴调节机构设置在Y轴调节机构的外侧，X轴调节机构包括X轴调节壳3与二号电机34，X轴调节壳3的两侧内壁分别转动连接有X轴阻尼转轴31与X轴转柱32，X轴调节壳3通过X轴阻尼转轴31转动连接在Y轴调节壳2的一侧，X轴调节壳3通过X轴转柱32转动连接在Y轴调节壳2的另一侧，以此使Y轴调节壳2能够通过X轴阻尼转轴31与X轴转柱32在X轴调节壳3内进行转动；

二号电机34固定安装在Y轴调节壳2的侧端，并使其端口对准X轴阻尼转轴31，二号电机34端口的转动轴上键连接有二号伞齿轮35，X轴阻尼转轴31的外侧固定连接有X轴伞齿轮33，以此可使二号伞齿轮35对齐并锯齿连接于X轴伞齿轮33上，以便二号电机34通过带动X轴伞齿轮33使X轴阻尼转轴31进行转动。

工作原理：在安装时，将外部的相机固定夹钳4安装在X轴调节壳3的两侧，并将Ethernet电缆安装在方形数据接口13内，电源线安装在圆形数据接口14内，以便使用；

在调节角度时，通过电脑上的软件来控制电机控制器10，使电机控制器10对一号电机24与二号电机34进行操控，进行X轴角度调节时，二号电机34进行转动二号伞齿轮35，以便通过X轴伞齿轮33来带动X轴阻尼转轴31，使得内部的Y轴调节壳2与相机本体1进行X轴角度调节，同理，进行Y轴角度调节时，一号电机24转动一号伞齿轮25，使得Y轴伞齿轮23能够同时来带动Y轴阻尼转轴21，使得内部的相机本体1进行Y轴角度调节。

本申请文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本申请文件主要用来保护机械装置，所以本申请文件不再详细解释控制方式和电路连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调节角度的工业相机，包括相机本体(1)、Y轴调节壳(2)、X轴调节壳(3)，其特征在于：所述Y轴调节壳(2)与X轴调节壳(3)呈上下开口结构设置，所述Y轴调节壳(2)设置在X轴调节壳(3)内，所述相机本体(1)设置在Y轴调节壳(2)内；

所述相机本体(1)的一侧转动连接有Y轴阻尼转轴(21)，所述Y轴阻尼转轴(21)的一端转动连接在Y轴调节壳(2)的内壁侧端，所述Y轴阻尼转轴(21)的外侧固定连接有Y轴伞齿轮(23)，所述相机本体(1)的另一侧转动连接有Y轴转柱(22)，所述Y轴转柱(22)的一端转动连接在Y轴调节壳(2)的内壁侧端；

所述相机本体(1)的一侧固定连接有电机控制器(10)与一号电机(24)，所述一号电机(24)的转动轴上键连接有一号伞齿轮(25)，所述一号伞齿轮(25)与Y轴伞齿轮(23)呈锯齿对接状态。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的工业相机，其特征在于：所述Y轴调节壳(2)的一侧转动连接有X轴阻尼转轴(31)，所述X轴阻尼转轴(31)的一端转动连接在X轴调节壳(3)的内壁侧端。

3.根据权利要求2所述的一种可调节角度的工业相机，其特征在于：所述Y轴调节壳(2)的另一侧转动连接有X轴转柱(32)，所述X轴转柱(32)的一端转动连接在X轴调节壳(3)的内壁侧端。

4.根据权利要求3所述的一种可调节角度的工业相机，其特征在于：所述Y轴调节壳(2)的一侧固定安装有二号电机(34)，所述二号电机(34)的转动轴上键连接有二号伞齿轮(35)。

5.根据权利要求4所述的一种可调节角度的工业相机，其特征在于：所述X轴阻尼转轴(31)的外侧固定连接有X轴伞齿轮(33)，所述二号伞齿轮(35)与X轴伞齿轮(33)呈锯齿对接状态。

6.根据权利要求5所述的一种可调节角度的工业相机，其特征在于：所述X轴调节壳(3)的外侧设置有相机固定夹钳(4)，所述相机本体(1)的上端设置有方形数据接口(13)与圆形数据接口(14)，所述相机本体(1)的下端设置有镜头外壳(11)。

7.根据权利要求6所述的一种可调节角度的工业相机，其特征在于：所述镜头外壳(11)下端的端口设置有滤光片(12)，所述方形数据接口(13)设置为gige接口，所述圆形数据接口(14)设置为电源线接口。

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