CN217632497U - 一种用于tbm隧道施工的有轨吊机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及有轨吊机装置技术领域，具体涉及一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，包括吊机本体，吊机本体的前端和后端均设置有固定连接有延伸板，两个延伸板的底端和吊机本体的内部顶端固定连接有凸型导轨，凸型导轨的外部滑动设置有导块，凸型导轨的右端设置有条形槽，条形槽的内部固定连接有齿条，导块的内部与条形槽对应的位置设置有空槽，导块的底端安装有第一电机，第一电机输出轴的顶端延伸至空槽的内部且固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，导块的底端呈圆形阵列固定连接有四个固定柱，导块的底端固定连接有吊具；其便于人们装卸物料，便于对物料进行吊运，提高了吊运的效率，吊运的稳定性较高，吊运的安全性较高。

Description

一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置

技术领域

本实用新型涉及有轨吊机装置技术领域，具体涉及一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置。

背景技术

众所周知，TBM施工方法指的是利用全断面隧道掘进机，进行隧道施工的施工方法,在TBM法施工的隧洞中，吊机一般安装在TBM设备上，当TBM通过后，其后期吊装物料就较为困难，因此需要有轨吊机装置进行吊运。

经检索，中国专利公开号为CN208700438U的实用新型专利公开了一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，其大致包括隧道仰拱预制块，隧道仰拱预制块的顶部连接有底座，底座的顶部左右两侧均安装有轨道，轨道的顶部连接有导轮，导轮的外侧插接有轴销，导轮的外侧通过轴销连接有吊机主体，其对物料进行吊运时需要将物料搬运至吊机主体的内部，不便于人们对物料进行搬运，降低了对物料吊运的效率，另外物料大多挂在吊钩上，吊机本体在移动的过程中，物料会发生晃动，会与吊机本体发生碰撞，容易导致物料和吊机本体损坏，同时也有物料掉落的情况出现，存在一定的安全性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于人们装卸物料，便于对物料进行吊运，提高了吊运的效率，吊运的稳定性较高，吊运的安全性较高的用于TBM隧道施工的有轨吊机装置。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，包括吊机本体，所述吊机本体的前端和后端均设置有固定连接有延伸板，两个延伸板的底端和吊机本体的内部顶端固定连接有凸型导轨，凸型导轨的外部滑动设置有导块，凸型导轨的右端设置有条形槽，条形槽的内部固定连接有齿条，导块的内部与条形槽对应的位置设置有空槽，导块的底端安装有第一电机，第一电机输出轴的顶端延伸至空槽的内部且固定连接有齿轮，齿轮与齿条相啮合，导块的底端呈圆形阵列固定连接有四个固定柱，导块的底端固定连接有吊具，吊具上吊绳的底端固定连接有圆板，圆板的底端安装有吊钩，圆板的顶端呈圆形阵列设置有多个固定槽，多个固定槽的底端均安装有压力传感器，圆板的外侧壁上与多个固定槽对应的位置均安装有警示灯，所述吊机本体的左内侧壁和右内侧壁上均固定连接有固定条，两个固定条相对的一端均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块，两个凸型块上均设置有通孔，两个通孔的内部均设置有螺杆，两个螺杆分别与两个固定条转动连接，两个固定条的前端均安装有第二电机，两个第二电机的输出端分别与两个螺杆的前端固定连接，两个通孔的顶端均设置有凹槽，两个凹槽的内部均滑动设置有滑动块，两个滑动块的底端均设置有前后贯穿的半圆槽，两个半圆槽的内部均设置有与螺杆相适配的螺纹，两个凹槽的顶端均嵌入安装有第一电动缸，两个第一电动缸的底端分别与两个滑动块的顶端固定连接，两个凸型块相对的一端均固定连接有第二电动缸，两个第二电动缸远离凸型块的一端均固定连接有夹座。

优选的，多个所述固定槽的数量为4的倍数，各固定槽均设置有倒锥形结构。

进一步的，所述吊机本体上安装有主控器，主控器与多个压力传感器、多个警示灯，第一电机、第二电机、第一电动缸和第二电动缸电性连接。

再进一步的，所述凸型导轨的前端和后端均固定连接有限位块。

作为本方案进一步的方案，两个所述延伸板与吊机本体连接处均固定连接有多个竖板。

作为本方案再进一步的方案，所述吊机本体的内部均匀固定连接有多个筋板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型中，吊机本体的两端均固定连接有延伸板，便于使吊运结构位于的吊机本体外部，增加装卸的物料的面积，便于人们装卸物料，提高了对物料吊运的效率。

2.本实用新型中，通过第一电机带动齿轮转动，通过齿轮与齿条相啮合使导块在凸型导轨上滑动，便于将吊机本体前侧的物料输送至吊机本体的后侧，便于人们从吊机本体的后侧将物料卸下来，同时便于TBM设备上的吊机对物料进行吊运，提高了其使用的便捷性。

3.本实用新型中，通过吊具拉动圆板和物料向上移动，并使四个固定柱的底端分别插入至相对应的固定槽的内部，通过四个固定柱对圆板进行固定，同时通过第二电动缸推动夹座对吊运的物料进行夹紧固定，能够避免物料晃动与吊机本体发生碰撞，避免物料掉落，提高了对物料吊运的稳定性，提高了吊运的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型圆板、导块和延伸板等结构连接的剖面结构示意图；

图4为本实用新型固定条与凸型块连接的剖面结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、吊机本体；2、延伸板；3、凸型导轨；4、导块；5、齿条；6、第一电机；7、齿轮；8、固定柱；9、吊具；10、圆板；11、吊钩；12、警示灯；13、固定条；14、凸型块；15、螺杆；16、第二电机；17、滑动块；18、第一电动缸；19、第二电动缸；20、夹座；21、限位块；22、竖板；23、筋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，包括吊机本体1，吊机本体1的内部均匀固定连接有多个筋板23，通过筋板23提高吊机本体1本身的坚固性，便于对较重的物料进行吊运，吊机本体1的前端和后端均设置有固定连接有延伸板2，便于使吊运结构位于的吊机本体1外部，增加装卸的物料的面积，便于人们装卸物料，提高了对物料吊运的效率，两个延伸板2与吊机本体1连接处均固定连接有多个竖板22，通过竖板22提高延伸板2与吊机本体1连接的稳固性，两个延伸板2的底端和吊机本体1的内部顶端固定连接有凸型导轨3，凸型导轨3的外部滑动设置有导块4，凸型导轨3的前端和后端均固定连接有限位块21，起到限位的作用，防止导块4在凸型导轨3上滑落，凸型导轨3的右端设置有条形槽，条形槽的内部固定连接有齿条5，导块4的内部与条形槽对应的位置设置有空槽，导块4的底端安装有第一电机6，第一电机6输出轴的顶端延伸至空槽的内部且固定连接有齿轮7，齿轮7与齿条5相啮合，通过第一电机6带动齿轮7转动，通过齿轮7与齿条5相啮合使导块4在凸型导轨3上滑动，便于将吊机本体1前侧的物料输送至吊机本体1的后侧，便于人们从吊机本体1的后侧将物料卸下来，同时便于TBM设备上的吊机对物料进行吊运，提高了其使用的便捷性，导块4的底端呈圆形阵列固定连接有四个固定柱8，导块4的底端固定连接有吊具9，吊具9上吊绳的底端固定连接有圆板10，圆板10的底端安装有吊钩11，圆板10的顶端呈圆形阵列设置有多个固定槽，多个固定槽的数量为4的倍数，各固定槽均设置有倒锥形结构，便于四个固定柱8均能插入至固定槽的内部，多个固定槽的底端均安装有压力传感器，圆板10的外侧壁上与多个固定槽对应的位置均安装有警示灯12，当固定柱8插入至固定槽的内部，固定柱8的底端对压力传感器进行挤压，压力传感器将压力信号传递给主控器，主控器控制与相应的压力传感器对应的警示灯12亮起，提示人们固定柱8已对圆板10固定好，能够对电机本体进行移动，吊机本体1的左内侧壁和右内侧壁上均固定连接有固定条13，两个固定条13相对的一端均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块14，两个凸型块14上均设置有通孔，两个通孔的内部均设置有螺杆15，两个螺杆15分别与两个固定条13转动连接，两个固定条13的前端均安装有第二电机16，两个第二电机16的输出端分别与两个螺杆15的前端固定连接，两个通孔的顶端均设置有凹槽，两个凹槽的内部均滑动设置有滑动块17，两个滑动块17的底端均设置有前后贯穿的半圆槽，两个半圆槽的内部均设置有与螺杆15相适配的螺纹，两个凹槽的顶端均嵌入安装有第一电动缸18，两个第一电动缸18的底端分别与两个滑动块17的顶端固定连接，两个第一电动缸18拉动滑动块17向上移动，使滑动块17与螺杆15分离，便于凸型块14随着物料在凸型槽的内部滑动，通过第一电动缸18推动滑动块17向下移动，使滑动块17上的螺纹与螺杆15配合，通过第二电机16带动螺杆15转动，使凸型块14在凸型槽的内部滑动，使凸型块14滑动至合适的位置，两个凸型块14相对的一端均固定连接有第二电动缸19，两个第二电动缸19远离凸型块14的一端均固定连接有夹座20，通过吊具9拉动圆板10和物料向上移动，并使四个固定柱8的底端分别插入至相对应的固定槽的内部，通过四个固定柱8对圆板10进行固定，同时通过第二电动缸19推动夹座20对吊运的物料进行夹紧固定，能够避免物料晃动与吊机本体1发生碰撞，避免物料掉落，提高了对物料吊运的稳定性，提高了吊运的安全性。

还需要说明的是，吊机本体1上安装有主控器，主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，主控器与多个压力传感器、多个警示灯12，第一电机6、第二电机16、第一电动缸18和第二电动缸19电性连接，通过主控器控制多个警示灯12，第一电机6、第二电机16、第一电动缸18和第二电动缸19工作，另外主控器上电性连接有遥控，遥控上设置有对多个警示灯12、第一电机6、第二电机16、第一电动缸18和第二电动缸19控制的按钮，便于人们远距离手动控制。

该实施例中的第一电机6、第二电机16、第一电动缸18和第二电动缸19均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，可以根据实际需要进行型号的选用或进行定制，本专利中我们只是对其进行使用，并未对其结构和功能进行改进，其设定方式、安装方式和电性连接方式，对于本领域的技术人员来说，只要按照其使用说明书的要求进行调试操作即可，在此不再对其进行赘述。

综上所述，该用于TBM隧道施工的有轨吊机装置上的滚轮位于隧道内部的安装的导轨上，当需要吊架吊运物料时，可以将吊钩11拆卸下来，然后将吊架安装在圆板10的底端，然后将物料放在吊架上即可，当需要对有吊绳的物料进行吊运时，将吊绳挂在吊钩11上即可，当对物料进行吊运时，先启动第一电机6，通过第一电机6带动齿轮7转动，通过齿轮7与齿条5相啮合使导块4向前移动，并使导块4移动至位于前侧的延伸板2的部，然后人们将物料吊在挂钩或安装的吊架上，然后通过第一电动缸18推动滑动块17向下移动，使半圆槽上的螺纹与螺杆15配合，然后启动第二电机16，第二电机16带动螺杆15转动，螺杆15转动使凸型块14在凸型槽的内滑动，使第二电动缸19和夹座20移动至物料的两侧的合适的位置，通过吊具9拉动圆板10和物料向上移动，并使四个固定柱8的底端分别插入至相对应的固定槽的内部，当固定柱8插入至固定槽的内部，固定柱8的底端对压力传感器进行挤压，压力传感器将压力信号传递给主控器，主控器控制与相应的压力传感器对应的警示灯12亮起，提示人们固定柱8已对圆板10固定好，通过四个固定柱8对圆板10进行固定，同时通过第二电动缸19推动夹座20对吊运的物料进行夹紧固定，然后使第一电动缸18拉动滑动块17向上移动，并使滑动块17与螺杆15分离，然后启动第一电机6使导块4和物料移至吊机本体1的内部，然后通过第一电动缸18推动滑动块17向下移动，对半圆槽上的螺纹与螺杆15配合，对凸型块14进行固定，然后启动吊机本体1上的驱动装置使吊机本体1向隧道的内部移动，并使吊机本体1移动至相应的位置，然后通过吊机本体1上的固定机构对吊机本体1固定，然后通过第一电动缸18拉动滑动块17向上移动，然后启动第一电机6，使导块4和物料移动至位于后侧的延伸板2的下方，然后通过第一电动缸18推动滑动块17向下移动对凸型块14进行固定，然后通过第二电动缸19拉动夹座20向两侧移动，然后放吊具9上的拉绳，使物料向下移动，使物料落至地面上，然后通过TBM设备上的吊机对物料进行吊运后人们对物料进行搬运。

Claims (6)

1.一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，包括吊机本体(1)，其特征在于，所述吊机本体(1)的前端和后端均设置有固定连接有延伸板(2)，两个延伸板(2)的底端和吊机本体(1)的内部顶端固定连接有凸型导轨(3)，凸型导轨(3)的外部滑动设置有导块(4)，凸型导轨(3)的右端设置有条形槽，条形槽的内部固定连接有齿条(5)，导块(4)的内部与条形槽对应的位置设置有空槽，导块(4)的底端安装有第一电机(6)，第一电机(6)输出轴的顶端延伸至空槽的内部且固定连接有齿轮(7)，齿轮(7)与齿条(5)相啮合，导块(4)的底端呈圆形阵列固定连接有四个固定柱(8)，导块(4)的底端固定连接有吊具(9)，吊具(9)上吊绳的底端固定连接有圆板(10)，圆板(10)的底端安装有吊钩(11)，圆板(10)的顶端呈圆形阵列设置有多个固定槽，多个固定槽的底端均安装有压力传感器，圆板(10)的外侧壁上与多个固定槽对应的位置均安装有警示灯(12)，所述吊机本体(1)的左内侧壁和右内侧壁上均固定连接有固定条(13)，两个固定条(13)相对的一端均设置有凸型槽，两个凸型槽的内部均滑动设置有凸型块(14)，两个凸型块(14)上均设置有通孔，两个通孔的内部均设置有螺杆(15)，两个螺杆(15)分别与两个固定条(13)转动连接，两个固定条(13)的前端均安装有第二电机(16)，两个第二电机(16)的输出端分别与两个螺杆(15)的前端固定连接，两个通孔的顶端均设置有凹槽，两个凹槽的内部均滑动设置有滑动块(17)，两个滑动块(17)的底端均设置有前后贯穿的半圆槽，两个半圆槽的内部均设置有与螺杆(15)相适配的螺纹，两个凹槽的顶端均嵌入安装有第一电动缸(18)，两个第一电动缸(18)的底端分别与两个滑动块(17)的顶端固定连接，两个凸型块(14)相对的一端均固定连接有第二电动缸(19)，两个第二电动缸(19)远离凸型块(14)的一端均固定连接有夹座(20)。

2.根据权利要求1所述的一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，其特征在于，多个所述固定槽的数量为4的倍数，各固定槽均设置有倒锥形结构。

3.根据权利要求2所述的一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，其特征在于，所述吊机本体(1)上安装有主控器，主控器与多个压力传感器、多个警示灯(12)，第一电机(6)、第二电机(16)、第一电动缸(18)和第二电动缸(19)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，其特征在于，所述凸型导轨(3)的前端和后端均固定连接有限位块(21)。

5.根据权利要求4所述的一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，其特征在于，两个所述延伸板(2)与吊机本体(1)连接处均固定连接有多个竖板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种用于TBM隧道施工的有轨吊机装置，其特征在于，所述吊机本体(1)的内部均匀固定连接有多个筋板(23)。

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