CN217630177U - 一种井下撬毛台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及撬毛台车技术领域，具体涉及一种井下撬毛台车，包括主体，主体的顶部前端安装有第一活动臂，第一活动臂的一端连接有第二活动臂，第二活动臂的内部安装有第二液压缸，第二液压缸的输出端连接有第三活动臂。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置连杆、转轴、电动缸、第二活塞杆和活动板，在通过推土铲对碎石进行处理时，工作人员可通过在驾驶室内启动电动缸，使得电动缸推动第二活塞杆活动，第二活塞杆带动活动板活动，同时活动板能够在第二活塞杆和推土铲之间进行转动，并使得推土铲在转轴的作用下进行转动，从而能够对推土铲的位置进行调整，以使得推土铲能够较好的对碎石进行处理，提高主体的工作效果。

Description

一种井下撬毛台车

技术领域

本实用新型涉及撬毛台车技术领域，具体为一种井下撬毛台车。

背景技术

在隧道挖掘或地下矿山开采作业过程中，爆破后由于岩石受到各种作用力的冲击，岩体松动，巷道顶部及两侧的毛石不稳固，在采掘作业循环中需要及时清理不稳固、随时都有掉落可能的浮岩毛石，以确保现场操作人员及设备的安全，地下矿山作用中需要进行爆破开采，在矿山岩石爆破后会形成不稳固的浮石，对于浮石往往需要撬毛台车进行机械化处理。

但是现有的井下撬毛台车在实际使用过程中，由于在通过推土铲对掉落的浮石进行处理时，推土铲的位置不便于进行调整，使得推土铲难以较好的对碎石进行处理，降低了工作效果；同时，现有的井下撬毛台车在实际使用过程中，由于隧道内部空间较为局限，使得撬毛台车在对一些较为狭小位置的浮石进行处理时不便于进行伸展，适用性较差。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种井下撬毛台车，包括主体，所述主体的顶部前端安装有第一活动臂，所述第一活动臂的一端连接有第二活动臂，所述第二活动臂的内部安装有第二液压缸，所述第二液压缸的输出端连接有第三活动臂，所述第三活动臂的表面设置有刻度，所述主体的前端固定有连杆，所述连杆的一端通过转轴安装有推土铲，所述主体的前端下方安装有电动缸，所述电动缸的输出端连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的一端与推土铲之间连接有活动板；

所述第一活动臂与主体相转动连接，所述电动缸位于连杆的下方。

优选的，所述推土铲通过转轴和连杆转动连接，所述活动板的两端分别与第二活塞杆和推土铲相转动连接。

优选的，所述第三活动臂的一端连接有第四活动臂，所述第四活动臂的一端安装有旋转油缸，所述旋转油缸的输出端安装有液压锤。

优选的，所述主体的表面两侧均安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的底端安装有底座，所述底座的直径大于第一液压缸的直径。

优选的，所述主体的底部安装有轮胎，所述主体的后端设置有后机架，后机架的表面安装有散热窗。

优选的，所述主体的顶部中间位置处安装有驾驶室，所述驾驶室的表面安装有玻璃窗，且所述驾驶室的顶部固定安装有顶棚。

本实用新型实施例提供了一种井下撬毛台车，具备以下有益效果：可使得电动缸推动第二活塞杆活动，第二活塞杆带动活动板活动，同时活动板能够在第二活塞杆和推土铲之间进行转动，以使得第二活塞杆能够推动推土铲的下方进行活动，并使得推土铲在转轴的作用下进行转动，从而能够对推土铲的位置进行调整，以使得推土铲能够较好的对碎石进行处理，同时可通过启动第二液压缸，使得第二液压缸能够推动第三活动臂伸缩，从而使得液压锤能够较好的对狭小空间的浮石进行处理，从而无需移动整个机构而难以操作，避免主体难以移动至工作位置处对浮石进行操作，提高了主体的使用性能。

1、通过设置连杆、转轴、电动缸、第二活塞杆和活动板，在通过推土铲对碎石进行处理时，工作人员可通过在驾驶室内启动电动缸，使得电动缸推动第二活塞杆活动，第二活塞杆带动活动板活动，同时活动板能够在第二活塞杆和推土铲之间进行转动，以使得第二活塞杆能够推动推土铲的下方进行活动，并使得推土铲在转轴的作用下进行转动，从而能够对推土铲的位置进行调整，以使得推土铲能够较好的对碎石进行处理，提高主体的工作效果。

2、通过设置第二液压缸、第三活动臂和刻度，在通过主体对狭小空间的浮石进行处理时，工作人员可通过启动第二液压缸，使得第二液压缸能够推动第三活动臂伸缩，从而使得液压锤能够较好的对狭小空间的浮石进行处理，从而无需移动整个机构而难以操作，避免主体难以移动至工作位置处对浮石进行操作，提高了主体的使用性能，并且能够通过刻度对第三活动臂的移动位置进行掌握，以提高精度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型推土铲连接结构示意图；

图3是本实用新型第三活动臂连接结构示意图。

图中：1、主体；2、散热窗；3、第一液压缸；4、第一活塞杆；5、底座；6、轮胎；7、驾驶室；8、顶棚；9、推土铲；10、连杆；11、第二活塞杆；12、第一活动臂；13、第二活动臂；14、第三活动臂；15、第四活动臂；16、旋转油缸；17、液压锤；18、转轴；19、电动缸；20、活动板；21、刻度；22、第二液压缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-3所示，一种井下撬毛台车，包括主体1，主体1的顶部前端安装有第一活动臂12，第一活动臂12的一端连接有第二活动臂13，第二活动臂13的内部安装有第二液压缸22，第二液压缸22的输出端连接有第三活动臂14，可通过启动第二液压缸22，使得第二液压缸22能够推动第三活动臂14伸缩，从而使得液压锤17能够较好的对狭小空间的浮石进行处理，从而无需移动整个机构而难以操作，避免主体1难以移动至工作位置处对浮石进行操作，提高了主体1的使用性能，第三活动臂14的表面设置有刻度21，能够通过刻度21对第三活动臂14的移动位置进行掌握，以提高精度，主体1的前端固定有连杆10，连杆10的一端通过转轴18安装有推土铲9，主体1的前端下方安装有电动缸19，电动缸19的输出端连接有第二活塞杆11，第二活塞杆11的一端与推土铲9之间连接有活动板20，第一活动臂12与主体1相转动连接，电动缸19位于连杆10的下方，电动缸19启动后能够推动第二活塞杆11活动，第二活塞杆11带动活动板20活动。

具体的，请参阅图2，推土铲9通过转轴18和连杆10转动连接，活动板20的两端分别与第二活塞杆11和推土铲9相转动连接，同时活动板20能够在第二活塞杆11和推土铲9之间进行转动，以使得第二活塞杆11能够推动推土铲9的下方进行活动，并使得推土铲9在转轴18的作用下进行转动，从而能够对推土铲9的位置进行调整，以使得推土铲9能够较好的对碎石进行处理，提高主体的工作效果。

具体的，请参阅图1，第三活动臂14的一端连接有第四活动臂15，第四活动臂15的一端安装有旋转油缸16，旋转油缸16的输出端安装有液压锤17，第三活动臂14能够带动第四活动臂15活动调整，第四活动臂15能够带动旋转油缸16活动调整，从而能够对液压锤17的位置进行调整，以使得液压锤17工作后能够更好的对浮石进行处理。

具体的，请参阅图1，主体1的表面两侧均安装有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端连接有第一活塞杆4，第一活塞杆4的底端安装有底座5，底座5的直径大于第一液压缸3的直径，主体1在移动至固定位置后可启动第一液压缸3，第一液压缸3带动第一活塞杆4伸长，第一活塞杆4从而将底座5向下顶出，以使得底座5将主体1顶起从而进行固定，避免主体1滑动，以提高主体1的稳定性。

具体的，请参阅图1，主体1的底部安装有轮胎6，主体1能够轮胎6进行移动工作，主体1的后端设置有后机架，后机架的表面安装有散热窗2，主体1工作后产生的热量能够通过散热窗2进行散发，避免影响其使用性能。

具体的，请参阅图1，主体1的顶部中间位置处安装有驾驶室7，以便于工作人员位于驾驶室7内从而对主体1进行操作，驾驶室7的表面安装有玻璃窗，方便工作人员进行观察，且驾驶室7的顶部固定安装有顶棚8，以通过顶棚8进行安全防护。

工作原理：首先，在通过推土铲9对碎石进行处理时，工作人员可通过在驾驶室7内启动电动缸19，使得电动缸19推动第二活塞杆11活动，第二活塞杆11带动活动板20活动，同时活动板20能够在第二活塞杆11和推土铲9之间进行转动，以使得第二活塞杆11能够推动推土铲9的下方进行活动，并使得推土铲9在转轴18的作用下进行转动，从而能够对推土铲9的位置进行调整，以使得推土铲9能够较好的对碎石进行处理，提高主体的工作效果，同时在通过主体1对狭小空间的浮石进行处理时，工作人员可通过启动第二液压缸22，使得第二液压缸22能够推动第三活动臂14伸缩，从而使得液压锤17能够较好的对狭小空间的浮石进行处理，从而无需移动整个机构而难以操作，避免主体1难以移动至工作位置处对浮石进行操作，提高了主体1的使用性能，并且能够通过刻度21对第三活动臂14的移动位置进行掌握，以提高精度。

Claims (6)

1.一种井下撬毛台车，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的顶部前端安装有第一活动臂（12），所述第一活动臂（12）的一端连接有第二活动臂（13），所述第二活动臂（13）的内部安装有第二液压缸（22），所述第二液压缸（22）的输出端连接有第三活动臂（14），所述第三活动臂（14）的表面设置有刻度（21），所述主体（1）的前端固定有连杆（10），所述连杆（10）的一端通过转轴（18）安装有推土铲（9），所述主体（1）的前端下方安装有电动缸（19），所述电动缸（19）的输出端连接有第二活塞杆（11），所述第二活塞杆（11）的一端与推土铲（9）之间连接有活动板（20）；

所述第一活动臂（12）与主体（1）相转动连接，所述电动缸（19）位于连杆（10）的下方。

2.根据权利要求1所述的井下撬毛台车，其特征在于：所述推土铲（9）通过转轴（18）和连杆（10）转动连接，所述活动板（20）的两端分别与第二活塞杆（11）和推土铲（9）相转动连接。

3.根据权利要求1所述的井下撬毛台车，其特征在于：所述第三活动臂（14）的一端连接有第四活动臂（15），所述第四活动臂（15）的一端安装有旋转油缸（16），所述旋转油缸（16）的输出端安装有液压锤（17）。

4.根据权利要求1所述的井下撬毛台车，其特征在于：所述主体（1）的表面两侧均安装有第一液压缸（3），所述第一液压缸（3）的输出端连接有第一活塞杆（4），所述第一活塞杆（4）的底端安装有底座（5），所述底座（5）的直径大于第一液压缸（3）的直径。

5.根据权利要求4所述的井下撬毛台车，其特征在于：所述主体（1）的底部安装有轮胎（6），所述主体（1）的后端设置有后机架，后机架的表面安装有散热窗（2）。

6.根据权利要求1所述的井下撬毛台车，其特征在于：所述主体（1）的顶部中间位置处安装有驾驶室（7），所述驾驶室（7）的表面安装有玻璃窗，且所述驾驶室（7）的顶部固定安装有顶棚（8）。

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