CN217625559U - 一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，包含转盘及设置在所述转盘上的第一可摆动式轨道或第二可摆动式轨道；其中，当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第一可摆动式轨道时，所述第一可摆动式轨道一端与所述转盘铰接，另一端与所述转盘可摆动式连接，且在所述第一可摆动式轨道与所述转盘可摆动式连接的一端还设置有一个用于当所述第一可摆动式轨道摆动到水平状态时与之相衔接的过渡轨道；当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第二可摆动式轨道时，所述第二可摆动式轨道两端均与所述转盘可摆动式卡接。本实用新型优点是：结构简单，可灵活适用于堆垛机在各方向上的变轨行驶，可大大降低仓库的制造成本。

Description

一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构

技术领域

本实用新型涉及一种道岔机构，具体的说是涉及一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构。

背景技术

现有的物流仓库使用的堆垛机受轨道限制，其有效工作区域比较有限，进而就导致整个物流仓库的堆垛机数量会跟随物流仓库大小的变化而变化，这样就会导致物流仓库的制造成本通常比较高。

实用新型内容

针对背景技术中的问题，本实用新型的目的在于提供一种可以有效降低仓库建造成本的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，包含转盘及设置在所述转盘上的第一可摆动式轨道或第二可摆动式轨道；当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第一可摆动式轨道时，所述第一可摆动式轨道一端与所述转盘铰接，另一端与所述转盘可摆动式连接，且在所述第一可摆动式轨道与所述转盘可摆动式连接的一端还设置有一个用于当所述第一可摆动式轨道摆动到水平状态时与之相衔接的过渡轨道；当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第二可摆动式轨道时，所述第二可摆动式轨道两端均与所述转盘可摆动式卡接。

进一步，当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第一可摆动式轨道时，在所述转盘上还设置有一个用于与所述第一可摆动式轨道相配合摆动的弧形滑孔，在所述弧形滑孔内穿设有一个用于驱动所述第一可摆动式轨道摆动的第一摆动电机，在所述转盘背面且位于所述弧形滑孔的一侧还设置有一个用于与所述第一摆动电机相啮合连接的弧形齿条。

进一步，当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第一可摆动式轨道时，在所述转盘的背面还设置一个用于驱动所述转盘自转的转盘电机。

进一步，所述第一可摆动式轨道包含一个轨道板A、一个轨道板B及由若干个轨道板C组成的链式轨道段A；所述轨道板A与轨道板B分设在所述链式轨道段A的两端，且轨道板A一端与转盘铰接，另一端与链式轨道段A上与之相邻的一个轨道板C铰接；轨道板B一端与链式轨道段A上与之相邻的一个轨道板C铰接，另一端与一个第一摆动电机相连。

进一步，在每个所述轨道板C一端均设置有一个转轴C及一个限位凸块C，另一端均设置有一个转轴孔C及一个限位凹槽C；相邻两个轨道板C之间通过转轴C与转轴孔C相转动配合及通过限位凸块C与限位凹槽C相限位配合；

在所述轨道板A靠近链式轨道段A的一端设置有一个用于与轨道板C上的转轴孔C相转动配合的转轴A及一个用于与轨道板C上的限位凹槽C相限位卡接配合的限位凸块 A，在所述轨道板A远离链式轨道段A的一端设置有一个销轴孔；

在所述轨道板B靠近链式轨道段A的一端设置有一个用于与轨道板C上的转轴C相转动配合的转轴孔B及一个用于与轨道板C上的限位凸块C相限位卡接配合的限位凹槽 B。

进一步，当所述道岔机构包含转盘及设置在所述转盘上的第二可摆动式轨道时，在所述第二可摆动式轨道的两端还分别设置有一个用于驱动第二可摆动式轨道摆动的第二摆动电机，在所述转盘的外圆周设置有一个用于与所述的两个第二摆动电机相啮合连接的环形齿条。

进一步，所述第二可摆动式轨道包含一个轨道板D、一个轨道板E及由若干个轨道板F组成的链式轨道段B；所述轨道板D与轨道板E分设在链式轨道段B的两端，且轨道板D及轨道板E相背离的一端均卡接在转盘上并与一个第二摆动电机固接，相正对的一端均分别与链式轨道段B上与之相邻的一个轨道板F铰接。

进一步，在每个所述轨道板F一端均设置有一个转轴F及一个限位凸块F，另一端均设置有一个转轴孔F及一个限位凹槽F；相邻两个轨道板F之间通过转轴F与转轴孔F相转动配合及通过限位凸块F与限位凹槽F相限位配合；

在所述轨道板D靠近链式轨道段B的一端设置有一个用于与轨道板F上的转轴孔F相转动配合的转轴D及一个用于与轨道板F上的限位凹槽F相限位卡接配合的限位凸块 D；在所述轨道板D远离链式轨道段B的一端设置有一个用于与转盘外圆周上的环形齿条相卡接的卡槽A；

在所述轨道板E靠近链式轨道段B的一端设置有一个用于与轨道板F上的转轴F相转动配合的转轴孔E及一个用于与轨道板F上的限位凸块F相限位卡接配合的限位凹槽 E，在所述轨道板E远离链式轨道段B的一端设置有一个用于与转盘外圆周上的环形齿条相卡接的卡槽B。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：结构简单，可灵活适用于堆垛机在各方向上的变轨行驶，可大大降低仓库的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型道岔机构第一种实施例的俯视图；

图2为本实用新型道岔机构第一种实施例的仰视图；

图3为图1中A-A剖视图；

图4为第一种实施例中轨道板A的俯视图；

图5为图4中a-a剖视图；

图6为第一种实施例中轨道板B的俯视图；

图7为图6中b-b剖视图；

图8为第一种实施例中轨道板C的俯视图；

图9为图8中c-c剖视图；

图10为轨道板A与轨道板C连接的俯视图；

图11图10中d-d剖视图；

图12为轨道板B与轨道板C连接的俯视图；

图13为图12中e-e剖视图；

图14为相邻两个轨道板C连接的俯视图；

图15为图14中f-f剖视图；

图16为图10中轨道板C摆动到右极限位置时的结构示意图；

图17为图10中轨道板C摆动到左极限位置时的结构示意图；

图18为图12中轨道板B摆动到右极限位置时的结构示意图；

图19为图12中轨道板B摆动到左极限位置时的结构示意图；

图20为图14中相邻两个轨道板C摆动到右极限位置时的结构示意图；

图21为图14中相邻两个轨道板C摆动到左极限位置时的结构示意图；

图22为本实用新型道岔机构第一种实施例的使用状态一；

图23为本实用新型道岔机构第一种实施例的使用状态二；

图24为本实用新型道岔机构第一种实施例的使用状态三；

图25为本实用新型道岔机构第一种实施例的使用状态四；

图26为本实用新型道岔机构第一种实施例的使用状态五；

图27为本实用新型道岔机构第一种实施例的使用状态六；

图28为本实用新型道岔机构第二种实施例的俯视图；

图29为图28中A-A剖视图；

图30为图29的爆炸图；

图31为第二种实施例中轨道板D的俯视图；

图32为图31中a-a剖视图；

图33为第二种实施例中轨道板E的俯视图；

图34为图33中b-b剖视图；

图35为第二种实施例中轨道板F的俯视图；

图36为图35中c-c剖视图；

图37为轨道板D与轨道板F连接的俯视图；

图38图37中d-d剖视图；

图39为轨道板E与轨道板F连接的俯视图；

图40为图39中e-e剖视图；

图41为相邻两个轨道板F连接的俯视图；

图42为图41中f-f剖视图；

图43为图37中轨道板F摆动到右极限位置时的结构示意图；

图44为图37中轨道板F摆动到左极限位置时的结构示意图；

图45为图39中轨道板E摆动到右极限位置时的结构示意图；

图46为图39中轨道板E摆动到左极限位置时的结构示意图；

图47为图41中相邻两个轨道板F摆动到右极限位置时的结构示意图；

图48为图41中相邻两个轨道板F摆动到左极限位置时的结构示意图；

附图标记说明：1、转盘；2、第一可摆动式轨道；21、轨道板A；211、转轴A；212、限位凸块A；213、销轴孔；22、轨道板B；221、转轴孔B；222、限位凹槽B；23、轨道板C；231、转轴C；232、限位凸块C；233、转轴孔C；234、限位凹槽C；3、第二可摆动式轨道；31、轨道板D；311、转轴D；312、限位凸块D；313、卡槽A；32、轨道板E；321、转轴孔E；322、限位凹槽E；323、卡槽B；33、轨道板F；331、转轴F； 332、限位凸块F；333、转轴孔F；334、限位凹槽F；4、过渡轨道；5、弧形滑孔；6、第一摆动电机；7、弧形齿条；8、第二摆动电机；9、环形齿条；10、转盘电机；100、轨道。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图和具体实施方式，进一步阐述本实用新型是如何实施的。

实施例1：参阅图1至27所示，一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，包含转盘1 及设置在转盘1上的第一可摆动式轨道2；具体的说，第一可摆动式轨道2一端与转盘 1铰接，另一端与转盘1可摆动式连接，且在第一可摆动式轨道2与转盘1可摆动式连接的一端还设置有一个用于当第一可摆动式轨道2摆动到水平状态时与之相衔接的过渡轨道4。

具体地说，在本实施例中，在转盘1上还设置有一个用于与第一可摆动式轨道2相配合摆动的弧形滑孔5，在弧形滑孔5内穿设有一个用于驱动第一可摆动式轨道2摆动的第一摆动电机6，在转盘1背面且位于弧形滑孔5的一侧还设置有一个用于与第一摆动电机6相啮合连接的弧形齿条7。

具体地说，在本实施例中，在转盘1的背面还设置一个用于驱动转盘1自转的转盘电机10。

具体地说，在本实施例中，第一可摆动式轨道2包含一个轨道板A21、一个轨道板B22及由若干个轨道板C23组成的链式轨道段A；其中，轨道板A21与轨道板B22分设在链式轨道段A的两端，且轨道板A21一端与转盘1铰接，另一端与链式轨道段A上与之相邻的一个轨道板C23铰接；轨道板B22一端与链式轨道段A上与之相邻的一个轨道板C23铰接，另一端与一个第一摆动电机6相连。

更具体地说，在本实施例中，在每个轨道板C23一端均设置有一个转轴C231及一个限位凸块C232，另一端均设置有一个转轴孔C233及一个限位凹槽C234；装配时，相邻两个轨道板C23之间，位于前端的轨道板C23分别通过其后端设有的转轴孔C233与后端轨道板C23前端设有的转轴C231相转动配合，及通过其后端设有的限位凹槽C234 与后端轨道板C23前端设有的限位凸块C232相限位配合。

更具体地说，在本实施例中，在轨道板A21靠近链式轨道段A的一端设置有一个用于与轨道板C23上的转轴孔C233相转动配合的转轴A211及一个用于与轨道板C23上的限位凹槽C234相限位卡接配合的限位凸块A212，在轨道板A21远离链式轨道段A的一端设置有一个用于穿设销轴11使轨道板A21铰接在转盘1的销轴孔213。

更具体地说，在本实施例中，在轨道板B22靠近链式轨道段A的一端设置有一个用于与轨道板C23上的转轴C231相转动配合的转轴孔B221及一个用于与轨道板C23上的限位凸块C232相限位卡接配合的限位凹槽B222。

具体地说，在本实施例中，设置在轨道板A21上的限位凸块A212对应与之相连的轨道板C23上的限位凹槽C234相卡接配合，其作用是用于限制与之相连的轨道板C23 的转动角度，例如：当与轨道板A21相连的轨道板C23转动到图16所示位置时，位于轨道板C23上的限位凹槽C234会受到轨道板A21上的限位凸块A212的限位，进而停止继续向上转动，当与轨道板A21相连的轨道板C23转动到图17所示位置时，位于轨道板C23上的限位凹槽C234会受到轨道板A21上的限位凸块A212的限位，进而停止继续向下转动。

具体地说，在本实施例中，设置在轨道板B22上的限位凹槽B222对应与之相连的轨道板C23上的限位凸块C232相卡接配合，其作用是用于限制轨道板B22的转动角度，例如：当轨道板B22转动到图18所示位置时，其上设置的限位凹槽B222会受到与之相连的轨道板C23上的限位凸块C232的限位，进而停止继续向上转动；当轨道板B22转动到图19所示位置时，其上设置的限位凹槽B222会受到与之相连的轨道板C23上的限位凸块C232的限位，进而停止继续向下转动。

具体地说，在本实施例中，前后相邻两个轨道板C23之间，其中位于前端轨道板C23上的限位凹槽C234与位于后端轨道板C23上的限位凸块C232相卡接配合，相邻两个轨道板C23之间通过限位凹槽C234与限位凸块C232相配合，相互制约彼此的转动角度，例如：当前端的轨道板C23转动到图20所示位置时，其上设置的限位凹槽C234会受到后端轨道板C23上设置的限位凸块C232的限位，进而停止继续向上转动；当前端的轨道板C23转动到图21所示位置时，其上设置的限位凹槽C234会受到后端轨道板C23上设置的限位凸块C232的限位，进而停止继续向下转动。

具体地说，在本实施例中，限位凸块A212、限位凹槽B222、限位凸块C232及限位凹槽C234均呈弧形设计，且限位凸块A212的弧长小于与之相限位配合的限位凹槽C234 的弧长；限位凸块C232的弧长小于与之相限位配合的限位凹槽B222及限位凹槽C234 的弧长；至于限位凸块A212、限位凸块C232的弧长尺寸具体比与之相配合的限位凹槽小多少，则由第一可摆动式轨道2具有包含多少节轨道板以及在摆动到上极限位置(如图24所示位置)和下极限位置(如图25所示位置)时，相邻两节轨道板(含轨道板A21 与轨道板C23、轨道板C23与轨道板B22、轨道板C23与轨道板C23)之间夹角为多少所决定。例如：图24中所示的第一可摆动式轨道2由11节轨道板(即一节轨道板A、一节轨道板B及9节轨道板C)组成，当其摆动到如图24所示的上极限位置或摆动到如图 25所示的下极限位置时，相邻两轨道板之间的夹角为171，则据此可知相邻两个轨道板彼此之间向上或向下转动的极限角均9°；由此可知：相邻两个轨道板上的限位凸块的圆心角要比相邻两个轨道板上的限位凹槽小了18°，这样在已知相邻两个轨道板上的限位凹槽的开槽尺寸之后，在结合这18°的就可以确定出相邻两个轨道板上的限位凸块的具体尺寸了。

在本实施例下，当转盘1转动到如图22所示位置时，并将第一可摆动式轨道2连接第一摆动电机6的一端摆动到如图22所示位置时，可实现将东、西两个方向上的轨道100对接在一起；当将转盘1转动到如图23所示位置时，并将第一可摆动式轨道2 连接第一摆动电机6的一端摆动到如图23所示位置时，可实现将南、北两个方向上的轨道100对接在一起；当将转盘1转动到如图24所示位置时，并将第一可摆动式轨道2 连接第一摆动电机6的一端摆动到如图24所示位置时，可实现将东、北两个方向上的轨道100对接在一起；当将转盘1转动到如图25所示位置时，并将第一可摆动式轨道2 连接第一摆动电机6的一端摆动转动到如图25所示位置时，可实现将东、南两个方向上的轨道100对接在一起；当将转盘1转动到如图26所示位置时，并将第一可摆动式轨道2连接第一摆动电机6的一端摆动到如图26所示位置时，可实现将西、北两个方向上的轨道100对接在一起；当将转盘1转动到如图27所示位置时，并将第一可摆动式轨道2连接第一摆动电机6的一端摆动到如图27所示位置时，可实现将西、南两个方向上的轨道100对接在一起。

实施例2：参阅图28至图48所示，一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，包含转盘1及设置在转盘1上的第二可摆动式轨道3；具体地说，第二可摆动式轨道3两端均与转盘1可摆动式卡接。

更具体地说，在本实施例中，在第二可摆动式轨道3的两端还分别设置有一个用于驱动第二可摆动式轨道3摆动的第二摆动电机8，在转盘1的外圆周设置有一个用于与两个第二摆动电机8相啮合连接的环形齿条9。

更具体地说，在本实施例中，第二可摆动式轨道3包含一个轨道板D31、一个轨道板E32及由若干个轨道板F33组成的链式轨道段B；轨道板D31与轨道板E32分设在链式轨道段B的两端，且轨道板D31及轨道板E32相背离的一端均可摆动式滑动卡接在转盘1上并与一个第二摆动电机8固接，相正对的一端均分别与链式轨道段B上与之相邻的一个轨道板F33铰接。

更具体地说，在本实施例中，在每个轨道板F33一端均设置有一个转轴F331及一个限位凸块F332，另一端均设置有一个转轴孔F333及一个限位凹槽F334；装配时，相邻两个轨道板F33之间，位于前端的轨道板F33分别通过其后端设有的转轴孔F333与后端轨道板F33前端设有的转轴F331相转动配合，及通过其后端设有的限位凹槽F334 与后端轨道板F33前端设有的限位凸块F332相限位配合。

更具体地说，在本实施例中，在轨道板D31靠近链式轨道段B的一端设置有一个用于与轨道板F33上的转轴孔F333相转动配合的转轴D311及一个用于与轨道板F33上的限位凹槽F334相限位卡接配合的限位凸块D312；在轨道板D31远离链式轨道段B的一端设置有一个用于与转盘1外圆周上的环形齿条9相卡接的卡槽A313。

更具体地说，在本实施例中，在轨道板E32靠近链式轨道段B的一端设置有一个用于与轨道板F33上的转轴F331相转动配合的转轴孔E321及一个用于与轨道板F33上的限位凸块F332相限位卡接配合的限位凹槽E322，在轨道板E32远离链式轨道段B的一端设置有一个用于与转盘1外圆周上的环形齿条9相卡接的卡槽B323。

具体地说，在本实施例中，设置在轨道板D31上的限位凸块D312对应与之相连的轨道板F33上的限位凹槽C334相卡接配合，其作用是用于限制与之相连的轨道板F33 的转动角度，例如：当与轨道板D31相连的轨道板F33转动到图43所示位置时，位于轨道板F33上的限位凹槽F334会受到轨道板D31上的限位凸块D312的限位，进而停止继续向上转动，当与轨道板D31相连的轨道板F33转动到图44所示位置时，位于轨道板F33上的限位凹槽F334会受到轨道板D31上的限位凸块D312的限位，进而停止继续向下转动。

具体地说，在本实施例中，设置在轨道板E32上的限位凹槽E322对应与之相连的轨道板F33上的限位凸块F332相卡接配合，其作用是用于限制轨道板E32的转动角度，例如：当轨道板E32转动到图45所示位置时，其上设置的限位凹槽E322会受到与之相连的轨道板F33上的限位凸块F332的限位，进而停止继续向上转动；当轨道板D32转动到图46所示位置时，其上设置的限位凹槽E322会受到与之相连的轨道板F33上的限位凸块F332的限位，进而停止继续向下转动。

具体地说，在本实施例中，前后相邻两个轨道板F33之间，其中位于前端轨道板F33上的限位凹槽F334与位于后端轨道板F33上的限位凸块F332相卡接配合，相邻两个轨道板F33之间通过限位凹槽F334与限位凸块F332相配合，相互制约彼此的转动角度，例如：当前端的轨道板F33转动到图47所示位置时，其上设置的限位凹槽F334会受到后端轨道板F33上设置的限位凸块F332的限位，进而停止继续向上转动；当前端的轨道板F33转动到图48所示位置时，其上设置的限位凹槽F334会受到后端轨道板F33上设置的限位凸块F332的限位，进而停止继续向下转动。

同上述第一种实施例：限位凸块D312、限位凹槽E322、限位凸块F332及限位凹槽F334也均呈弧形设计，且限位凸块D312的弧长小于与之相限位配合的限位凹槽F334 的弧长；限位凸块F332的弧长小于与之相限位配合的限位凹槽E322及限位凹槽F334 的弧长；至于限位凸块D312、限位凸块F332的弧长尺寸具体比与之相配合的限位凹槽小多少，也同上述第一种实施例一样，由第二可摆动式轨道3具有包含多少节轨道板以及在摆动到上极限位置(如图24所示位置)和下极限位置(如图25所示位置)时，相邻两节轨道板之间夹角为多少所决定。

以图28为参照基准，在本实施例下，当将位于第二可摆动式轨道3两端的轨道板D31与轨道板E32均摆动到如图28所示的水平状态时，则可以实现东、西两个方向上的轨道对接在一起；当将位于第二可摆动式轨道3两端的轨道板D31与轨道板E32均摆动到竖直状态时，则可以实现南、北两个方向上的轨道对接在一起；当将位于图28中第二可摆动式轨道3左端的轨道板E32摆动到图28中转盘1的上部并将位于右端的轨道板D31保持图中所示水平状态时，则可以实现东、北两个方向上的轨道对接在一起；当将位于图28中第二可摆动式轨道3左端的轨道板E32摆动到图28中转盘1的下部并将位于右端的轨道板D31保持图中所示水平状态时，则可以实现东、南两个方向上的轨道对接在一起；当将位于图28中第二可摆动式轨道3左端的轨道板E32保持图中所示的水平状态并将位于右端的轨道板D31摆动到图28中转盘1的上部时，则可以实现西、北两个方向上的轨道对接在一起；当将位于图28中第二可摆动式轨道3左端的轨道板 E32保持图中所示的水平状态并将位于右端的轨道板D31摆动到图28中转盘1的下部时，则可以实现西、南两个方向上的轨道对接在一起。

最后说明，以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：包含转盘(1)及设置在所述转盘(1)上的第一可摆动式轨道(2)或第二可摆动式轨道(3)；

当所述道岔机构包含转盘(1)及设置在所述转盘(1)上的第一可摆动式轨道(2)时，所述第一可摆动式轨道(2)一端与所述转盘(1)铰接，另一端与所述转盘(1)可摆动式连接，且在所述第一可摆动式轨道(2)与所述转盘(1)可摆动式连接的一端还设置有一个用于当所述第一可摆动式轨道(2)摆动到水平状态时与之相衔接的过渡轨道(4)；

当所述道岔机构包含转盘(1)及设置在所述转盘(1)上的第二可摆动式轨道(3)时，所述第二可摆动式轨道(3)两端均与所述转盘(1)可摆动式卡接。

2.根据权利要求1所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：当所述道岔机构包含转盘(1)及设置在所述转盘(1)上的第一可摆动式轨道(2)时，在所述转盘(1)上还设置有一个用于与所述第一可摆动式轨道(2)相配合摆动的弧形滑孔(5)，在所述弧形滑孔(5)内穿设有一个用于驱动所述第一可摆动式轨道(2)摆动的第一摆动电机(6)，在所述转盘(1)背面且位于所述弧形滑孔(5)的一侧还设置有一个用于与所述第一摆动电机(6)相啮合连接的弧形齿条(7)。

3.根据权利要求2所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：在所述转盘(1)的背面还设置一个用于驱动所述转盘(1)自转的转盘电机(10)。

4.根据权利要求2或3所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：所述第一可摆动式轨道(2)包含一个轨道板A(21)、一个轨道板B(22)及由若干个轨道板C(23)组成的链式轨道段A；所述轨道板A(21)与轨道板B(22)分设在所述链式轨道段A的两端，且轨道板A(21)一端与转盘(1)铰接，另一端与链式轨道段A上与之相邻的一个轨道板C(23)铰接；轨道板B(22)一端与链式轨道段A上与之相邻的一个轨道板C(23)铰接，另一端与一个第一摆动电机(6)相连。

5.根据权利要求4所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：在每个所述轨道板C(23)一端均设置有一个转轴C(231)及一个限位凸块C(232)，另一端均设置有一个转轴孔C(233)及一个限位凹槽C(234)；相邻两个轨道板C(23)之间通过转轴C(231)与转轴孔C(233)相转动配合及通过限位凸块C(232)与限位凹槽C(234)相限位配合；

在所述轨道板A(21)靠近链式轨道段A的一端设置有一个用于与轨道板C(23)上的转轴孔C(233)相转动配合的转轴A(211)及一个用于与轨道板C(23)上的限位凹槽C(234)相限位卡接配合的限位凸块A(212)，在所述轨道板A(21)远离链式轨道段A的一端设置有一个销轴孔(213)；

在所述轨道板B(22)靠近链式轨道段A的一端设置有一个用于与轨道板C(23)上的转轴C(231)相转动配合的转轴孔B(221)及一个用于与轨道板C(23)上的限位凸块C(232)相限位卡接配合的限位凹槽B(222)。

6.根据权利要求1所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：当所述道岔机构包含转盘(1)及设置在所述转盘(1)上的第二可摆动式轨道(3)时，在所述第二可摆动式轨道(3)的两端还分别设置有一个用于驱动第二可摆动式轨道(3)摆动的第二摆动电机(8)，在所述转盘(1)的外圆周设置有一个用于与所述的两个第二摆动电机(8)相啮合连接的环形齿条(9)。

7.根据权利要求6所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：所述第二可摆动式轨道(3)包含一个轨道板D(31)、一个轨道板E(32)及由若干个轨道板F(33)组成的链式轨道段B；所述轨道板D(31)与轨道板E(32)分设在链式轨道段B的两端，且轨道板D(31)及轨道板E(32)相背离的一端均卡接在转盘(1)上并与一个第二摆动电机(8)固接，相正对的一端均分别与链式轨道段B上与之相邻的一个轨道板F(33)铰接。

8.根据权利要求7所述的用于堆垛机变轨行驶的道岔机构，其特征在于：在每个所述轨道板F(33)一端均设置有一个转轴F(331)及一个限位凸块F(332)，另一端均设置有一个转轴孔F(333)及一个限位凹槽F(334)；相邻两个轨道板F(33)之间通过转轴F(331)与转轴孔F(333)相转动配合及通过限位凸块F(332)与限位凹槽F(334)相限位配合；

在所述轨道板D(31)靠近链式轨道段B的一端设置有一个用于与轨道板F(33)上的转轴孔F(333)相转动配合的转轴D(311)及一个用于与轨道板F(33)上的限位凹槽F(334)相限位卡接配合的限位凸块D(312)；在所述轨道板D(31)远离链式轨道段B的一端设置有一个用于与转盘(1)外圆周上的环形齿条(9)相卡接的卡槽A(313)；

在所述轨道板E(32)靠近链式轨道段B的一端设置有一个用于与轨道板F(33)上的转轴F(331)相转动配合的转轴孔E(321)及一个用于与轨道板F(33)上的限位凸块F(332)相限位卡接配合的限位凹槽E(322)，在所述轨道板E(32)远离链式轨道段B的一端设置有一个用于与转盘(1)外圆周上的环形齿条(9)相卡接的卡槽B(323)。

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