CN217624160U - 无人机工作站及无人机平台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例提供了一种无人机工作站及无人机平台系统，涉及无人机设备领域。该无人机工作站包括承载板体、可升降平台、人员居住箱及货运储存箱，可升降平台安装于承载板体，人员居住箱安装于承载板体，货运储存箱安装于承载板体，货运储存箱用于储存无人机运输的货物，其中，承载板体可以安装于楼顶或郊外，人员居住箱可以便于人员长期值守在无人机工作站，增强对无人机的维修及监控，提高了对无人机的保障能力。

Description

无人机工作站及无人机平台系统

技术领域

本实用新型涉及无人机设备领域，具体而言，涉及一种无人机工作站及无人机平台系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，其应用非常广泛，例如航拍、农业植保、灾情监控、快递运输、灾难救援、观察野生动物等等领域的应用。

现有技术中，无人机的工作平台的保障能力较差。

实用新型内容

本实用新型提供了一种无人机工作站及无人机平台系统，其能够提高对无人机的保障能力。

本实用新型的实施例可以这样实现：

本实用新型的实施例提供了一种无人机工作站，其包括：

承载板体；

可升降平台，所述可升降平台安装于所述承载板体；

人员居住箱，所述人员居住箱安装于所述承载板体；以及

货运储存箱，所述货运储存箱安装于所述承载板体，所述货运储存箱用于储存所述无人机运输的货物。

可选地，所述无人机工作站还包括顶部板体，所述顶部板体上设有升降开口，且安装于所述人员居住箱的顶部，所述可升降平台用于将无人机升至所述升降开口。

可选地，所述无人机工作站还包括太阳能板及能源管理箱，所述太阳能板安装于所述顶部板体远离人员居住箱的一侧，所述能源管理箱安装于所述承载板体上；

所述能源管理箱包括箱体和电池，所述电池安装于所述箱体内，且与所述太阳能板电连接，所述箱体安装于所述承载板体上。

可选地，所述能源管理箱还包括控制设备及电池充电器，所述控制设备和所述太阳能板均与所述电池充电器电连接。

可选地，所述无人机工作站还包括通信天线及信息终端，所述通信天线和所述信息终端电连接，所述通信天线安装于所述顶部板体，所述信息终端安装于所述货运储存箱的箱体或人员居住箱。

可选地，所述无人机工作站还包括桁架，所述桁架安装于所述顶部板体和所述人员居住箱的顶部之间，以间隔所述顶部板体和人员居住箱。

可选地，所述无人机工作站还包括维修作业箱，所述维修作业箱安装于所述承载板体，所述维修作业箱内安装有维修工具架。

可选地，所述可升降平台的载物台上设有识别标识。

可选地，所述无人机工作站还包括支撑柱，所述支撑柱固定安装于所述承载板体远离所述可升降平台的一侧，以悬空所述承载板体。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机平台系统，包括无人机及上述的无人机工作站，所述无人机用于降落在所述可升降平台的载物台上。

本实用新型实施例的无人机工作站及无人机平台系统的有益效果包括，例如：

本实用新型的实施例提供了一种无人机工作站，其包括承载板体、可升降平台、人员居住箱及货运储存箱，可升降平台安装于承载板体，人员居住箱安装于承载板体，货运储存箱安装于承载板体，货运储存箱用于储存无人机运输的货物，其中，无人机用于降落在可升降平台的载物台上，承载板体可以安装于楼顶或郊外，人员居住箱可以便于人员长期值守在无人机工作站，增强对无人机的维修及监控，提高了对无人机的保障能力。

本实用新型的实施例还提供了一种无人机平台系统，包括无人机及上述的无人机工作站，无人机用于降落在可升降平台的载物台上，其能够提高对无人机的保障能力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型的实施例中提供的无人机平台系统的第一示意图；

图2为本实用新型的实施例中提供的可升降平台的示意图；

图3为本实用新型的实施例中提供的货运储存箱的示意图；

图4为本实用新型的实施例中提供的能源管理箱的示意图；

图5为本实用新型的实施例中提供的无人机平台系统的第二示意图。

图标：1000-无人机工作站；100-承载板体；200-可升降平台；210-识别标识；220-载物台；230-滑动杆；240-驱动电机；300-人员居住箱；400-货运储存箱；410-传送机构；420-储物架；500-顶部板体；510-升降开口；600-太阳能板；700-能源管理箱；710-箱体；720-电池；730-控制设备；740-电池充电器；750-电池存放架；800-通信天线；900-信息终端；10-桁架；20-维修作业箱；30-支撑柱；2000-无人机平台系统；2100-无人机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

无人驾驶飞机简称“无人机”，其应用非常广泛，无人机可用于对地形地貌的快速预览、灾后应急评估、地理测绘辅助、城市规划等，也可应用于农业植保，例如农药喷洒，还可应用于影视拍摄，例如影视素材拼接以及其他大规模行业应用领域。现有技术中，无人机的工作平台的保障能力较差，例如仅具备对无人及进行充电及收纳。有鉴于此，本实用新型的实施例中提供的无人机工作站及无人机平台系统可以解决这一问题。

请参考图1-图5，本实施例提供了一种无人机工作站1000及无人机平台系统2000，接下来将对其进行详细的描述。

请先参考图1，本实用新型的实施例提供了一种无人机平台系统2000，包括无人机2100及无人机工作站1000，该无人机工作站1000用于储存无人机2100携带的货物以及方便人员维护无人机2100。

具体地，该无人机工作站1000包括承载板体100、可升降平台200、人员居住箱300及货运储存箱400，该承载板体100可以为金属制成的六边形板体，以提高承载能力，可升降平台200安装于承载板体100，人员居住箱300安装于承载板体100，货运储存箱400也安装于承载板体100，货运储存箱400用于储存无人机2100运输的货物，此外还包括储存日常维护所需的工具或备用零配件等，其中，承载板体100可以安装于楼顶或郊外，人员居住箱300可以便于人员长期值守在无人机工作站1000，增强对无人机2100的维修及监控，提高了对无人机2100的保障能力。

需要说明的是，本申请中提供的无人机工作站1000是一个较为大型的平台，以保障更多的无人机，人员居住箱300的外部结构类似于集装箱，其内部可以设有床垫，空调、桌椅、电脑等人员必备用品，以便于人员长期驻扎。

为了便于在野外作业，无人机工作站1000还包括支撑柱30，支撑柱30固定安装于承载板体100远离可升降平台200的一侧，以悬空承载板体100，具体来说，该支撑柱30的数量为六个，且均匀固定安装在承载板体100，这样人员居住箱300及货运储存箱400都可以远离地面，如支撑柱30的长度1.1m-1.3m,保证承载板体100远离地面至少一米的距离，能够有利于防止水流的进入以及防止野生动物的袭击。

当然了，为了可以方便人员可以维护无人机2100，该无人机工作站1000还包括维修作业箱20，该维修作业箱20的外部为集装箱，维修作业箱20安装于承载板体100上，维修作业箱20内安装有维修工具架(图未示)，这样可以专门提供一个维护场所，提高对无人机2100的保障能力。

请参考图2，无人机2100用于降落在可升降平台200的载物台220上，该可升降平台200还包括滑动杆230及驱动电机240，滑动杆230上安装有传动链条(图未示)，四根滑动杆230固定安装承载板体100上，驱动电机240和传动链条连接，该驱动电机可以固定安装在顶部板体500(下详述)下侧，载物台220的边缘可滑动地设置于滑动杆230上，具体地，载物台220为六边形板体，其中，载物台220相对的两个边缘滑动设置于滑动杆230，并和传动链条固定连接，以便于在驱动电机240的驱动下，上下升降，使无人机2100卸货或者装载。

为了便于无人机2100降落，可升降平台200的载物台220上设有识别标识210，识别标识210可以使用特殊符号的贴纸或在载物台220设有特殊符号的凹槽，当然了，也可以直接在载物台220上涂刷特殊标识，例如V形标识。

请继续参考图3，该货运储存箱400外部也为集装箱，其中安装有传送机构410及储物架420，传送机构410用于将无人机2100卸载或准备装载的货物传送至储物架420进行储存，传送机构410可以为传送带运输装置，也可以为辊筒式运输装置。

此外，货运储存箱400还装有信息终端900，其可以便于人机交互，具体可以为触控式电脑设备，例如将货物信息输入该信息终端900，当然了，可以在传送机构410上设置扫描仪，扫描仪和信息终端900电连接，扫描仪可以将货物信息传输至信息终端900，便于人员查看并监测，容易理解的是，信息终端900也可以安装在人员居住箱300内。

请再次参考图1，为了更好地对无人机工作站1000提供保护，该无人机工作站1000还包括顶部板体500，顶部板体500上设有升降开口510，顶部板体500为六边形板体，升降开口510的形状也为六边形，且尺寸与载物台220基本一致，顶部板体500安装于人员居住箱300的顶部，可升降平台200用于将无人机2100升至所述升降开口510。

一般来说，可升降平台200将无人机2100升起至升降开口510后，无人机2100再进行起飞，或者可升降平台200的载物台220位于降落开口时，无人机2100进行降落，然后载物台220下降后，再进行无人机2100卸货。

为了便于在郊外环境对无人机2100进行充电以及人员居住箱300的供电需求，无人机工作站1000还包括太阳能板600及能源管理箱700，能源管理箱700的外部结构也为集装箱，太阳能板600安装于顶部板体500远离人员居住箱300的一侧，具体地，太阳能板600的数量为六块，且间隔设置，能源管理箱700安装于承载板体100上，太阳能板600可以和人员居住箱300电连接。

请参考图4，该能源管理箱700包括箱体710、电池720、控制设备730、电池充电器740及电池存放架750，电池720、控制设备730、电池充电器740及电池存放架750均安装于箱体710内，电池720与太阳能板600电连接，以便于对无人机2100的电池720进行充电。

具体地，需要充电的电池720放置于电池充电器740，已经充好的电池720可以放置在电池存放架750上，箱体710安装于承载板体100上。

需要说明的是，该控制设备730和太阳能板600均与电池充电器740电连接，该电池充电器740可以为蓄电池充电器，太阳能板600除了供给人员日常用电以外，可以将多余的电能储存在电池充电器740，控制设备730也安装在箱体710内，控制设备730可以为电源控制箱，以便于对电池充电器740的控制，例如开启或者关闭电池充电器740，在本实施例中，电池充电器740可以为多个，以便于对多个电池720进行充电，以能为更多的无人机2100提供电池720。

当然了，为了方便了解无人机2100的状态以及人员的通信，该无人机工作站1000还包括通信天线800，通信天线800和信息终端900电连接，通信天线800可以和无人机2100之间进行信息传输，并将信息传输至信息终端900，提高了人员对无人机2100的检测和管理，具体地，通信天线800安装于顶部板体500，当然了通信天线800还可以接收其他区域传来的信号，便于人员的通信，其可以使用Wi Fi、4G、5G以及卫通信号。

请继续参考图5，为了提高无人机工作站1000的抗风能力，无人机工作站1000还包括桁架10，桁架10安装于顶部板体500和人员居住箱300的顶部之间，以间隔顶部板体500和人员居住箱300，具体地，该桁架10为抗震球铰桁架10，其数量为四个，四个桁架10分别安装在维修作业箱20的顶部、人员居住箱300的顶部、货运储存箱400的顶部以及能源管理箱700的顶部，由于桁架10具有通风口，能够保证该无人机工作站1000具有通风的能力，保证了突风来袭时，不会在载物台220上形成较大横风，影响无人机2100起降安全。

此外，还可以在该无人机工作站1000安装灾害传感器，灾害传感器和信息终端900电连接，以提高整个无人机工作站1000的应急能力例如烟雾报警器，安装在能源管理箱700的箱体710上，发生火灾时，能够迅速切断主电源，当然了，箱体710内还可以装有防火墙，以在发生火灾时，封闭整个箱体710，阻挡火势蔓延。货运储存箱内也可以装有烟雾报警器、喷淋系统及防火墙，喷淋系统的水源可以来自郊外的河流，在火灾发生时，打开喷淋系统及防火墙。又例如，水位传感器安装在支撑柱30上，以检测水位的高低。

综上所述，该无人机工作站1000包括承载板体100、可升降平台200、人员居住箱300及货运储存箱400，可升降平台200安装于承载板体100，人员居住箱300安装于承载板体100，货运储存箱400安装于承载板体100，货运储存箱400用于储存无人机2100运输的货物，其中，承载板体100可以安装于楼顶或郊外，人员居住箱300可以便于人员长期值守在无人机工作站1000，增强对无人机2100的维修及监控，提高了对无人机2100的保障能力。

该无人机平台系统2000包括无人机2100及上述的无人机工作站1000，无人机2100用于降落在可升降平台200的载物台220上，其能够提高对无人机2100的保障能力。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种无人机工作站，其特征在于，包括：

承载板体(100)；

可升降平台(200)，所述可升降平台(200)安装于所述承载板体(100)；

人员居住箱(300)，所述人员居住箱(300)安装于所述承载板体(100)；以及

货运储存箱(400)，所述货运储存箱(400)安装于所述承载板体(100)，所述货运储存箱(400)用于储存无人机(2100)运输的货物。

2.根据权利要求1所述的无人机工作站，其特征在于，所述无人机工作站还包括顶部板体(500)，所述顶部板体(500)上设有升降开口(510)，且安装于所述人员居住箱(300)的顶部，所述可升降平台(200)用于将无人机(2100)升至所述升降开口(510)。

3.根据权利要求2所述的无人机工作站，其特征在于，所述无人机工作站还包括太阳能板(600)及能源管理箱(700)，所述太阳能板(600)安装于所述顶部板体(500)远离人员居住箱(300)的一侧，所述能源管理箱(700)安装于所述承载板体(100)上；

所述能源管理箱(700)包括箱体(710)和电池(720)，所述电池(720)安装于所述箱体(710)内，且与所述太阳能板(600)电连接，所述箱体(710)安装于所述承载板体(100)上。

4.根据权利要求3所述的无人机工作站，其特征在于，所述能源管理箱(700)还包括控制设备(730)及电池充电器(740)，所述控制设备(730)和所述太阳能板(600)均与所述电池充电器(740)电连接。

5.根据权利要求2所述的无人机工作站，其特征在于，所述无人机工作站还包括通信天线(800)及信息终端(900)，所述通信天线(800)和所述信息终端(900)电连接，所述通信天线(800)安装于所述顶部板体(500)，所述信息终端(900)安装于所述货运储存箱(400)的箱体(710)或人员居住箱(300)。

6.根据权利要求2所述的无人机工作站，其特征在于，所述无人机工作站还包括桁架(10)，所述桁架(10)安装于所述顶部板体(500)和所述人员居住箱(300)的顶部之间，以间隔所述顶部板体(500)和人员居住箱(300)。

7.根据权利要求1所述的无人机工作站，其特征在于，所述无人机工作站还包括维修作业箱(20)，所述维修作业箱(20)安装于所述承载板体(100)，所述维修作业箱(20)内安装有维修工具架。

8.根据权利要求1所述的无人机工作站，其特征在于，所述可升降平台(200)的载物台(220)上设有识别标识(210)。

9.根据权利要求1所述的无人机工作站，其特征在于，所述无人机工作站还包括支撑柱(30)，所述支撑柱(30)固定安装于所述承载板体(100)远离所述可升降平台(200)的一侧，以悬空所述承载板体(100)。

10.一种无人机平台系统(2000)，其特征在于，包括无人机(2100)及权利要求1-9任一项所述的无人机工作站，所述无人机(2100)用于降落在所述可升降平台(200)的载物台(220)上。

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