CN217618934U - 一种手机屏组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手机屏组装设备，包括控制箱、产品进出机构、贴装机构和保压机构，通过产品进出机构安装设置在所述控制箱上，所述产品进出机构用于带动一个或多个被加工产品至加工位，以及带动一个或多个已加工完成产品至下料位；贴装机构安装设置在所述控制箱上，所述贴装机构用于对一个或多个加工位上的被加工产品进行组装作业；保压机构安装设置在所述控制箱上，所述保压机构用于对一个或多个所述贴装机构加工完成的所述被加工产品进行保压，以完成对被加工产品的加工作业，可大大减少作业人员，提高单台设备效率、使得产能可以满足线体需求。

Description

一种手机屏组装设备

技术领域

本实用新型涉及手机组装自动化技术领域，尤其涉及一种手机屏组装设备。

背景技术

在手机加工工艺中，需要将手机中框和手机触摸屏进行组装。现有技术中，通常采用手机贴屏设备进行手机的贴屏作业。现有的手机贴屏设备主要通过采用人工上下料手机屏和中框，人工扫码后设备自动穿排线后贴屏，再经预压后人工下料。在这个过程中，人员作业动作多，上料、下料、扫码；单台设备效率低、产能难以满足线体需求。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种手机屏组装设备。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种手机屏组装设备，包括：

控制箱；

产品进出机构，所述产品进出机构安装设置在所述控制箱上，所述产品进出机构用于带动一个或多个被加工产品至加工位，以及带动一个或多个已加工完成产品至下料位；

贴装机构，所述贴装机构安装设置在所述控制箱上，所述贴装机构用于对一个或多个加工位上的被加工产品进行组装作业；

保压机构，所述保压机构安装设置在所述控制箱上，所述保压机构用于对一个或多个所述贴装机构加工完成的所述被加工产品进行保压，以完成对被加工产品的加工作业。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述手机屏组装设备还包括：

上下料搬运机构，所述上下料搬运机构安装设置在所述控制箱上，所述上下料搬运机构用于将被加工产品搬运至所述产品进出机构，或者将已加工完成产品从产品进出机构搬运离开。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述手机屏组装设备还包括：

下料流水线机构，所述下料流水线机构安装设置在所述控制箱上，所述下料流水线机构用于将所述上下料搬运机构搬运来的已加工完成产品输送至下料处。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述手机屏组装设备还包括：中框进料机构，所述中框进料机构安装设置在所述控制箱上，所述中框进料机构用于将一个或多个被加工手机中框输送至上料位，以通过所述上下料搬运机构将被加工手机中框搬运至所述产品进出机构。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述产品进出机构包括：

第一进出料装置，所述第一进出料装置用于带动被加工产品至第一加工位，以及带动已加工完成产品至第一下料位；

第二进出料装置，所述第二进出料装置用于带动被加工产品至第一加工位，以及带动已加工完成产品至第一下料位；

第三进出料装置，所述第三进出料装置用于带动被加工产品至第二加工位，以及带动已加工完成产品至第二下料位；

第四进出料装置，所述第四进出料装置用于带动被加工产品至第二加工位，以及带动已加工完成产品至第二下料位；

第一屏幕进料装置，所述第一屏幕进料装置用于带动被加工屏幕至第一屏幕加工位；

第二屏幕进料装置，所述第二屏幕进料装置用于带动被加工屏幕至屏幕第二屏幕加工位。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述第一进料装置包括：

第一电机；

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一电机连接，以在所述第一电机带动下转动；

第一产品治具，所述第一产品治具用于放置所述被加工产品或已加工完成产品，所述第一产品治具设置在所述第一丝杆上，以在所述第一丝杆的带动下，沿着所述第一丝杆移动。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述贴装机构包括：

视觉定位装置，所述视觉定位装置安装设置在所述控制箱上，所述视觉定位装置包括多个摄像头，所述视觉定位装置用于通过所述摄像头对产品进出机构上的被加工产品进行视觉定位；

屏幕抓取装置，所述屏幕抓取装置可移动地设置在所述控制箱上，所述屏幕抓取装置用于将抓取所述被加工屏幕，并将所述被加工屏幕组装到所述产品治具上手机中框；

排线夹取装置，所述排线夹取装置可移动地设置在所述控制箱上，所述排线夹取装置用于将夹取所述被加工屏幕上的排线，并将所述排线安装固定；

所述视觉定位装置、屏幕抓取装置和排线夹取装置分别设有两个。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述保压机构包括：

保压支架，所述保压支架安装设置在所述控制箱上；

保压电机，所述保压电机安装设置在所述保压支架上；

保压块，所述保压块与所述保压电机连接，以在所述保压电机的带动下，沿垂直方向移动，对被加工产品进行保压；

所述保压电机、保压块分别设有两个。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述上下料搬运机构包括：

搬运支架，所述搬运支架安装设置在所述控制箱上；

X轴移动装置，所述X轴移动装置安装设置在所述搬运支架上；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置与所述X轴移动装置连接，以在所述X轴移动装置的带动下沿着X轴方向运动；

Z轴移动装置，所述Z轴移动装置与所述Y轴移动装置连接，以在所述Y轴移动装置的带动下沿着Y轴方向运动；

R平面转动装置，所述R平面转动装置与所述Z轴移动装置连接，以在所述Z轴移动装置的带动下沿着Z轴方向运动；

物料抓取装置，所述物料抓取装置与所述R平面转动装置连接，所述R平面转动装置用于带动所述物料抓取机构沿水平方向转动，以对所述被加工产品或已加工完成产品进行抓取。

进一步地，根据本实用新型的一个实施例，所述中框进料机构包括：

中框进料传输装置，所述中框进料传输装置安装设置在所述控制箱上，且位于所述上下料搬运机构的下方的位置；

所述中框进料传输装置分别设有三个。

本实用新型实施例提供的手机屏组装设备，通过产品进出机构安装设置在所述控制箱上，所述产品进出机构用于带动一个或多个被加工产品至加工位，以及带动一个或多个已加工完成产品至下料位；贴装机构安装设置在所述控制箱上，所述贴装机构用于对一个或多个加工位上的被加工产品进行组装作业；保压机构安装设置在所述控制箱上，所述保压机构用于对一个或多个所述贴装机构加工完成的所述被加工产品进行保压，以完成对被加工产品的加工作业，可大大减少作业人员，提高单台设备效率、使得产能可以满足线体需求。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的手机屏组装设备结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的产品进出机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的贴装机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的保压机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的上下料搬运机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的下料流水线机构结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的中框进料机构结构示意图。

附图标记

控制箱10；

产品进出机构20；

第一进出料装置201；

第一电机2011；

第一丝杆2012；

第一产品治具2013；

第二进出料装置202；

第三进出料装置203；

第四进出料装置204；

第一屏幕进料装置205；

第二屏幕进料装置206；

贴装机构30；

视觉定位装置301；

摄像头3011；

屏幕抓取装置302；

排线夹取装置303；

平移安装架304；

平移装置305；

保压机构40；

保压支架401；

保压电机402；

保压块403；

上下料搬运机构50；

搬运支架501；

X轴移动装置502；

Y轴移动装置503；

Z轴移动装置504；

R平面转动装置505；

物料抓取装置506；

下料流水线机构60；

传输皮带601；

下料电机602；

中框进料机构70；

中框进料传输装置701；

送料电机7011；

送料传输带7012。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

参阅图1至图4，本实用新型实施例提供一种手机屏组装设备，包括：控制箱10、产品进出机构20、贴装机构30和保压机构40，所述产品进出机构20安装设置在所述控制箱10上，所述产品进出机构20用于带动一个或多个被加工产品至加工位，以及带动一个或多个已加工完成产品至下料位；如图1中所示，通过所述产品进出机构20可带动点胶后的手机中框(被加工产品)移动，将其带动至加工位，所述加工位位于所述贴装机构30的下方的位置，通过所述贴装机构30对手机中框进一步加工。在加工完成后，所述产品进出机构20带动加工完成的被加工产品至下料位进行下料。

所述贴装机构30安装设置在所述控制箱10上，所述贴装机构30用于对一个或多个加工位上的被加工产品进行组装作业；在所述产品进出机构20将被加工手机中框移动到所述贴装机构30以后，所述贴装机构30通过抓取触摸屏，并将触摸屏安装至所述手机中框上，从而实现被点胶后的手机中框与触摸屏之间的组装作业。

所述保压机构40安装设置在所述控制箱10上，所述保压机构40用于对一个或多个所述贴装机构30加工完成的所述被加工产品进行保压，以完成对被加工产品的加工作业。在通过所述贴装机构30将手机中框与触摸屏之间组装完成后，所述产品进出机构20还带动组件完成后的产品至所述保压机构40，通过所述保压机构40对组装完成后的手机中框及触摸屏进一步保压。从而确保所述手机中框与手机触摸屏之间的贴合，最终完成对被加工产品的加工作业。在保压完成以后，所述产品进出机构20带动加工完成的被加工产品至下料位进行下料。

参阅图1和图5，所述手机屏组装设备还包括：上下料搬运机构50，所述上下料搬运机构50安装设置在所述控制箱10上，所述上下料搬运机构50用于将被加工产品搬运至所述产品进出机构20，或者将已加工完成产品从产品进出机构20搬运离开。如图1中所示，所述上下料搬运机构50安装设置在所述控制箱10上，且位于靠近端部的位置。这样，可对接中框点胶设备，中框点胶后，可自动流入手机屏组装设备，并通过所述上下料搬运机构50将流入中框搬运至所述产品进出机构20上，通过所述产品进出机构20将点胶完成的手机中框带动至加工位。

参阅图1和图6，所述手机屏组装设备还包括：下料流水线机构60，所述下料流水线机构60安装设置在所述控制箱10上，所述下料流水线机构60用于将所述上下料搬运机构50搬运来的已加工完成产品输送至下料处。如图1中所示，所述下料流水线机构60设置在所述控制箱10一侧的位置。通过所述上下料搬运机构50可将加工完成后的产品搬运至所述下料流水线机构60，通过所述下料流水线机构60将产品搬运至下料处。如图6中所示，所述下料流水线机构60包括传输皮带601和下料电机602，通过所述下料电机602可带动所述传输皮带601移动，进而带动落入到所述传输皮带601上的被加工完成产品移动。

参阅图1和图7，所述手机屏组装设备还包括：中框进料机构70，所述中框进料机构70安装设置在所述控制箱10上，所述中框进料机构70用于将一个或多个被加工手机中框输送至上料位，以通过所述上下料搬运机构50将被加工手机中框搬运至所述产品进出机构20。

通过所述中框进料机构70可对接中框点胶设备，中框点胶后，可自动流入所述中框进料机构70，并通过所述上下料搬运机构50将流入的手机中框从中框进料机构70搬运至所述产品进出机构20上，通过所述产品进出机构20将点胶完成的手机中框带动至加工位。如图7中所示，所述中框进料机构70包括中框进料传输装置701，所述中框进料传输装置安装设置在所述控制箱上，且位于所述上下料搬运机构的下方的位置，所述中框进料传输装置701分别设有三个，所述中框进料传输装置701包括：送料电机7011和送料传输带7012，所述送料传输带7012与所述送料电机7011连接，以在所述送料电机7011的带动下，将手机中框物料传送至手机中框上料位。采用三个所述中框进料传输装置701可更好地匹配产线的整体产能。

参阅图2，所述产品进出机构20包括：第一进出料装置201、第二进出料装置202、第三进出料装置203、第四进出料装置204、第一屏幕进料装置205和第二屏幕进料装置206，所述第一进出料装置201用于带动被加工产品至第一加工位，以及带动已加工完成产品至第一下料位；所述第二进出料装置202用于带动被加工产品至第一加工位，以及带动已加工完成产品至第一下料位；所述第三进出料装置203用于带动被加工产品至第二加工位，以及带动已加工完成产品至第二下料位；所述第四进出料装置204用于带动被加工产品至第二加工位，以及带动已加工完成产品至第二下料位。

具体地，如图2中所示，所述产品进出机构20通过双流道四个工位自动作业，每个流道中各有两个产品治具工位。两个产品治具工位之间可通过一上一下的方式设置。这样在各自电机的带动下，可独立的将产品治具工位移动到加工位置(例如，第一加工位)。这样，可对作业效率提升，可匹配产线的整体产能。例如，通过第一进出料装置201上是被将产品被加工完成后，可将被加工产品带离保压加工位。与此同时，所述第二进出料装置202可被加工手机中框至所述组装加工位，进行手机中框和手机触摸屏的组装加工。所述第一加工位为贴装机构30下方的组装加工为或保压机构40下方的保压加工位。

所述第一屏幕进料装置205用于带动被加工屏幕至第一屏幕加工位；如图2中所示，所述第一屏幕进料装置205设置在所述产品进出机构20的一侧的位置，所述第一屏幕进料装置205设有屏幕治具，所述屏幕治具用于放置被加工手机屏幕，并可带动所述手机屏幕至所述第一屏幕加工位，所述第一屏幕加工位位于所述贴装机构30的一侧的位置。当所述第一屏幕进料装置205带动被加工屏幕至第一屏幕加工位以后，所述贴装机构30可将所述第一屏幕进料装置205的屏幕治具上的手机触摸屏取出，并组装至手机中框内，从而完成手机屏和手机中框之间的组装作业。

所述第二屏幕进料装置206用于带动被加工屏幕至屏幕第二屏幕加工位。如图2中所示，所述第二屏幕进料装置206设置在所述产品进出机构20的另一侧的位置，其工作过程与所述第一屏幕进料装置205相同，在此不重复赘述。

参阅图2，所述第一进料装置包括：第一电机2011、第一丝杆2012和第一产品治具2013，所述第一丝杆2012与所述第一电机2011连接，以在所述第一电机2011带动下转动；所述第一产品治具2013用于放置所述被加工产品或已加工完成产品，所述第一产品治具2013设置在所述第一丝杆2012上，以在所述第一丝杆2012的带动下，沿着所述第一丝杆2012移动。如图2中所示，通过所述第一电机2011可带动所述第一丝杆2012转动，从而带动设置在所述第一丝杆2012上的第一产品治具2013沿着丝杆移动。所述第二进料装置、第三进料装置和第四进料装置均采用相同的结构，其工作原理也相同。

参阅图3，所述贴装机构30包括：视觉定位装置301、屏幕抓取装置302和排线夹取装置303，所述视觉定位装置301安装设置在所述控制箱10上，所述视觉定位装置301包括多个摄像头3011，所述视觉定位装置301用于通过所述摄像头3011对产品进出机构20上的被加工产品进行视觉定位；如图3中所示，一个所述视觉定位装置301可设有两个摄像头3011，通过所述摄像头3011可将对产品进出机构20上的被加工产品(手机中框)进行拍照，并通过视觉比对，可获取到被加工产品的偏移量信息。以便于根据所述偏移量信息控制所述屏幕抓取装置302和排线夹取装置303将手机屏正确地组装到手机中框上。

所述屏幕抓取装置302可移动地设置在所述控制箱10上，所述屏幕抓取装置302用于将抓取所述被加工屏幕，并将所述被加工屏幕组装到所述产品治具上手机中框；所述排线夹取装置303可移动地设置在所述控制箱10上，所述排线夹取装置303用于将夹取所述被加工屏幕上的排线，并将所述排线安装固定；如图3中所示，所述屏幕抓取装置302和排线夹取装置303通过平移装置305设置平移安装架304上，并通过平移安装架304安装固定所述控制箱10上。这样，在平移装置305的带动下，所述屏幕抓取装置302和排线夹取装置303可移动至第一屏幕加工位(或第二屏幕加工位)抓取手机触控屏和排线，并移动至进出料装置所述在的第一加工位(或第二加工位)，将手机触控屏和排线与手机中框之间相互组装。

所述视觉定位装置301、屏幕抓取装置302和排线夹取装置303分别设有两个。这样，可同时对两流道上的被加工产品进行加工作业，可对作业效率提升，可匹配产线的整体产能。

参阅图1和图4，所述保压机构40包括：保压支架401、保压电机402和保压块403，所述保压支架401安装设置在所述控制箱10上；所述保压电机402安装设置在所述保压支架401上所述保压块403与所述保压电机402连接，以在所述保压电机402的带动下，沿垂直方向移动，对被加工产品进行保压；如图4中所示，所述保压电机402、保压块403分别设有两个。两个所述保压电机402分别安装固定在所述保压支架401上，通过所述保压电机402可带动所述保压块403沿垂直方向移动，对组装完成后的手机中框和手机屏进行保压。通过两个所述保压电机402和保压块403，可同时对两流道上的被加工产品进行保压加工作业，对作业效率提升，可匹配产线的整体产能。

参阅图1和图5，所述上下料搬运机构50包括：搬运支架501、X轴移动装置502、Y轴移动装置503、Z轴移动装置504、R平面转动装置505和物料抓取装置506，所述搬运支架501安装设置在所述控制箱10上；所述X轴移动装置502安装设置在所述搬运支架501上；所述Y轴移动装置503与所述X轴移动装置502连接，以在所述X轴移动装置502的带动下沿着X轴方向运动；所述Z轴移动装置504与所述Y轴移动装置503连接，以在所述Y轴移动装置503的带动下沿着Y轴方向运动；所述R平面转动装置505与所述Z轴移动装置504连接，以在所述Z轴移动装置504的带动下沿着Z轴方向运动；所述物料抓取装置506与所述R平面转动装置505连接，所述R平面转动装置505用于带动所述物料抓取机构沿水平方向转动，以对所述被加工产品或已加工完成产品进行抓取。具体地，通过所述X轴移动装置502、Y轴移动装置503、Z轴移动装置504可带动所述R平面转动装置505和物料抓取装置506沿着XYZ三轴各方向运动，这样便于抓取中框进料机构70各处的手机中框物料，以及将抓取物料放置到产品进出机构20上，以及将产品进出机构20上的被加工完成的产品抓取并放置到下料流水线机构60。通过所述R平面转动装置505可进行水平角度的调节。以很好的与物料对位，从而可更好的抓取物料。

本设备的工作过程为：上游点胶完的中框自动流入设备；通过机械手取起中框扫码后放置在中框夹具中；夹具平台移到组装位对中框拍照；人工手动将TP放置在两侧载料平台治具上；人工双手退出安全光栅范围，TP自动运行到组装位；机械手抓取TP，夹子夹持住TP排线，移到中框上方；排线端部穿入中框排线孔；CCD完成对位后，机械手下压完成组装；贴合完的产品移至保压位进行保压；保压完成后平台下降退出到中框上料位，先夹爪夹起成品，再放置一个中框，后移到下料皮带下料，成品流出。实现设备对接中框点胶设备，中框点胶后可自动流入设备进行作业，以及机械手自动下料组装成品，作业员只需要投放TP屏在特定夹具即可；节省人力配置；设备通过双流道四个工位自动作业，作业效率提升，可匹配产线的整体产能。

以上仅为本实用新型的实施例，但并不限制本实用新型的专利范围，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种手机屏组装设备，其特征在于，包括：

控制箱；

产品进出机构，所述产品进出机构安装设置在所述控制箱上，所述产品进出机构用于带动一个或多个被加工产品至加工位，以及带动一个或多个已加工完成产品至下料位；

贴装机构，所述贴装机构安装设置在所述控制箱上，所述贴装机构用于对一个或多个加工位上的被加工产品进行组装作业；

保压机构，所述保压机构安装设置在所述控制箱上，所述保压机构用于对一个或多个所述贴装机构加工完成的所述被加工产品进行保压，以完成对被加工产品的加工作业。

2.根据权利要求1所述的手机屏组装设备，其特征在于，还包括：

上下料搬运机构，所述上下料搬运机构安装设置在所述控制箱上，所述上下料搬运机构用于将被加工产品搬运至所述产品进出机构，或者将已加工完成产品从产品进出机构搬运离开。

3.根据权利要求2所述的手机屏组装设备，其特征在于，还包括：

下料流水线机构，所述下料流水线机构安装设置在所述控制箱上，所述下料流水线机构用于将所述上下料搬运机构搬运来的已加工完成产品输送至下料处。

4.根据权利要求3所述的手机屏组装设备，其特征在于，还包括：中框进料机构，所述中框进料机构安装设置在所述控制箱上，所述中框进料机构用于将一个或多个被加工手机中框输送至上料位，以通过所述上下料搬运机构将被加工手机中框搬运至所述产品进出机构。

5.根据权利要求4所述的手机屏组装设备，其特征在于，所述产品进出机构包括：

第一进出料装置，所述第一进出料装置用于带动被加工产品至第一加工位，以及带动已加工完成产品至第一下料位；

第二进出料装置，所述第二进出料装置用于带动被加工产品至第一加工位，以及带动已加工完成产品至第一下料位；

第三进出料装置，所述第三进出料装置用于带动被加工产品至第二加工位，以及带动已加工完成产品至第二下料位；

第四进出料装置，所述第四进出料装置用于带动被加工产品至第二加工位，以及带动已加工完成产品至第二下料位；

第一屏幕进料装置，所述第一屏幕进料装置用于带动被加工屏幕至第一屏幕加工位；

第二屏幕进料装置，所述第二屏幕进料装置用于带动被加工屏幕至屏幕第二屏幕加工位。

6.根据权利要求5所述的手机屏组装设备，其特征在于，所述第一进料装置包括：

第一电机；

第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一电机连接，以在所述第一电机带动下转动；

第一产品治具，所述第一产品治具用于放置所述被加工产品或已加工完成产品，所述第一产品治具设置在所述第一丝杆上，以在所述第一丝杆的带动下，沿着所述第一丝杆移动。

7.根据权利要求6所述的手机屏组装设备，其特征在于，所述贴装机构包括：

视觉定位装置，所述视觉定位装置安装设置在所述控制箱上，所述视觉定位装置包括多个摄像头，所述视觉定位装置用于通过所述摄像头对产品进出机构上的被加工产品进行视觉定位；

屏幕抓取装置，所述屏幕抓取装置可移动地设置在所述控制箱上，所述屏幕抓取装置用于将抓取所述被加工屏幕，并将所述被加工屏幕组装到所述产品治具上手机中框；

排线夹取装置，所述排线夹取装置可移动地设置在所述控制箱上，所述排线夹取装置用于将夹取所述被加工屏幕上的排线，并将所述排线安装固定；

所述视觉定位装置、屏幕抓取装置和排线夹取装置分别设有两个。

8.根据权利要求1所述的手机屏组装设备，其特征在于，所述保压机构包括：

保压支架，所述保压支架安装设置在所述控制箱上；

保压电机，所述保压电机安装设置在所述保压支架上；

保压块，所述保压块与所述保压电机连接，以在所述保压电机的带动下，沿垂直方向移动，对被加工产品进行保压；

所述保压电机、保压块分别设有两个。

9.根据权利要求2所述的手机屏组装设备，其特征在于，所述上下料搬运机构包括：

搬运支架，所述搬运支架安装设置在所述控制箱上；

X轴移动装置，所述X轴移动装置安装设置在所述搬运支架上；

Y轴移动装置，所述Y轴移动装置与所述X轴移动装置连接，以在所述X轴移动装置的带动下沿着X轴方向运动；

Z轴移动装置，所述Z轴移动装置与所述Y轴移动装置连接，以在所述Y轴移动装置的带动下沿着Y轴方向运动；

R平面转动装置，所述R平面转动装置与所述Z轴移动装置连接，以在所述Z轴移动装置的带动下沿着Z轴方向运动；

物料抓取装置，所述物料抓取装置与所述R平面转动装置连接，所述R平面转动装置用于带动所述物料抓取机构沿水平方向转动，以对所述被加工产品或已加工完成产品进行抓取。

10.根据权利要求4所述的手机屏组装设备，其特征在于，所述中框进料机构包括：

中框进料传输装置，所述中框进料传输装置安装设置在所述控制箱上，且位于所述上下料搬运机构的下方的位置；

所述中框进料传输装置分别设有三个。

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