CN217618628U - 一种焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊接设备,包括用于将钢丝沿左右方向定长输出的伺服定长供丝装置;还包括焊接装置,焊接装置设有用于将从伺服定长供丝装置输出的钢丝切断的切丝条组件及用于将切出的钢丝焊接到管盘上的焊接电极组件,焊接电极组件前后滑动设置,焊接装置设有用于将焊接电极组件移向管盘的电极伺服驱动机构;还包括用于带动管盘在上下方向上移位的伺服升降装置。本实用新型的焊接设备可以直接地自动将钢丝焊接到管盘上,有利于提高生产效率及有利于提高管盘和钢丝的组焊件的产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置领域,具体涉及一种焊接设备。
背景技术
目前,制冷系统包括蒸发器及冷凝器,蒸发器及冷凝器都包括管盘,管盘是由铝管或铜管迂回弯曲而成的盘状结构,为了增加热交换面积,需要在管盘上焊接钢丝,钢丝较为密集地排列在管盘的正面和背面,钢丝也起到增大蒸发器的结构强度的作用。现有技术是先将钢丝排列焊接在横条上,使得钢丝先构成一个板状结构,再将呈板状结构的钢丝焊接到管盘上,以上技术导致焊接蒸发器需要两个不连续的工序,生产效率比较低,因此有必要实用新型一种能够直接将钢丝焊接到管盘上的焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种焊接设备,它有利于提高生产效率。
本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的。
本实用新型公开的焊接设备,包括用于将钢丝沿左右方向定长输出的伺服定长供丝装置;还包括焊接装置,所述焊接装置设有用于将从所述伺服定长供丝装置输出的钢丝切断的切丝条组件及用于将切出的钢丝焊接到管盘上的焊接电极组件,所述焊接电极组件前后滑动设置,所述焊接装置设有用于将所述焊接电极组件移向管盘的电极伺服驱动机构;还包括用于带动管盘在上下方向上移位的伺服升降装置。
优选地,所述切丝条组件设有接放组件及切刀组件,所述接放组件包括固定槽板及活动槽板,所述固定槽板与所述活动槽板围成有用于接收从所述伺服定长供丝装置输出的钢丝的槽腔,所述接放组件设有用于带动所述活动槽板离开所述固定槽板以打开所述槽腔的槽板开合气缸,所述切刀组件设有切刀杆及用于带动所述切刀杆切断钢丝的切刀杆驱动气缸,所述切刀杆设于所述伺服定长供丝装置与所述槽腔之间;所述焊接电极组件包括电极,所述电极的端部形成有用于承托钢丝的托丝台阶;所述焊接装置设有接丝组件,所述接丝组件包括用于接收从所述槽腔掉落的钢丝的托杆及用于将所述托杆上的钢丝降下至所述托丝台阶上的托杆升降气缸。
优选地,所述焊接电极组件设有电极套件及台板,所述电极套件包括电极支撑座,所述电极设于电极支撑座上,所述电极套件沿左右方向布置在所述台板上,所述电极支撑座的底部通过紧固件对应安装有夹块,所述台板上形成有沿左右方向延伸设置的通槽,所述紧固件穿过所述通槽设置,所述台板夹设于所述电极支撑座与所述夹块之间,所述电极支撑座通过对应的所述紧固件相对固定在所述台板上。
优选地,所述电极伺服驱动机构包括左旋丝杆、右旋丝杆及电极伺服电机,所述焊接电极组件的数量设为两套,两套所述焊接电极组件前后对称布置,两套所述焊接电极组件的所述台板分别对应与所述左旋丝杆及所述右旋丝杆螺接,所述左旋丝杆与所述右旋丝杆同轴线联接,所述电极伺服电机驱动所述左旋丝杆或所述右旋丝杆转动。
优选地,所述电极前后相对滑动设于所述电极支撑座上,所述电极套件包括电极缓冲弹簧,所述电极缓冲弹簧的一端与所述电极连接,所述电极缓冲弹簧相对应的另一端与所述电极支撑座连接,所述托丝台阶上设有磁铁。
优选地,所述接丝组件包括托架,所述托架的上端部形成有托杆定位T型槽,所述托杆的下端安装于所述托杆定位T型槽内,所述托杆升降气缸驱动所述托架升降移动。
优选地,所述切刀组件设有刀杆套,所述切刀杆滑动设于所述刀杆套内,所述切刀杆的端部设有用于钢丝穿过的引丝管,所述刀杆套设有用于钢丝穿过的刀套,所述刀套的一端与所述引丝管的一端贴靠连接。
优选地,所述伺服升降装置设有下管盘支架及上管盘支架,所述上管盘支架位于所述下管盘支架的对应上方,所述下管盘支架的上部形成有用于容置管盘的下端部的下定位槽,所述上管盘支架的下部形成有用于容置管盘的上端部的上定位槽,所述上定位槽的一侧对应设有槽壁板,所述槽壁板的背面形成有用于与管盘的上端接触的压板,所述槽壁板相对所述上定位槽上下滑动设置,所述上管盘支架设有用于带动所述槽壁板相对所述上定位槽向上移动而打开所述上定位槽的槽壁板升降气缸。
优选地,所述下定位槽内设有用于适配相对置于管盘下端的相邻的掉头弯管部之间的下定形分隔块,所述上定位槽的壁体上形成有用于相对置于管盘上端的相邻的掉头弯管部之间的上定形分隔块。
优选地,本实用新型的焊接设备还包括放料装置,所述放料装置包括用于放置钢丝卷料的钢丝放卷盘、用于将放置在所述钢丝放卷盘上的钢丝拉出的送丝组件及用于让所述送丝组件输出的钢丝穿过的张紧摆臂,所述张紧摆臂设于所述送丝组件与所述伺服定长供丝装置之间,所述张紧摆臂对应设有用于监测所述张紧摆臂跌落的监测开关。
本实用新型与现有技术相比较,其有益效果是:通过设置焊接装置及用于将钢丝沿左右方向定长输出的伺服定长供丝装置,焊接装置设有用于将从伺服定长供丝装置输出的钢丝切断的切丝条组件及用于将切出的钢丝焊接到管盘上的焊接电极组件,焊接装置设有用于将焊接电极组件移向管盘的电极伺服驱动机构,设置用于带动管盘在上下方向上移位的伺服升降装置,有利于使本实用新型的焊接设备可以直接地自动将钢丝焊接到管盘上,于是有利于提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的焊接设备的立体结构示意图。
图2为本实用新型的放料装置的立体结构示意图。
图3为本实用新型的移去了伺服升降装置的焊接设备的局部俯视结构示意图。
图4为本实用新型的焊接装置的立体结构示意图。
图5为本实用新型的焊接装置的分解示意图。
图6为本实用新型的焊接电极组件的立体结构示意图。
图7为本实用新型的电极套件的剖视结构示意图。
图8为本实用新型的切丝条组件的分解示意图。
图9为本实用新型的固定槽板和活动槽板组合的分解示意图。
图10为本实用新型的切刀组件的剖视结构示意图。
图11为本实用新型的接丝组件的立体结构示意图。
图12为本实用新型的伺服升降装置的立体结构示意图。
图13为本实用新型的下管盘支架的俯视立体结构示意图。
图14为本实用新型的上管盘支架的仰视立体结构示意图。
图15为依据图14的本实用新型的上定位槽的打开状态示意图。
图16为本实用新型的下管盘支架和上管盘支架与管盘组合的立体结构示意图。
图17为蒸发器的立体结构示意图。
标号说明:1-放料装置;11-钢丝放卷盘;12-送丝组件;13-张紧摆臂;14-监测开关;2-调直装置;3-伺服定长供丝装置;4-伺服升降装置;41-下管盘支架;411-下定位槽;412-下定形分隔块;42-上管盘支架;421-上定位槽;422-上定形分隔块;423-槽壁板;4231-压板;424-槽壁板升降气缸;43-支架升降驱动机构;5-焊接装置;51-焊接电极组件;511-电极套件;5110-托丝台阶;5111-电极;5112-电极支撑座;5113-电极缓冲弹簧;5114-夹块;5115-滑杆;512-台板;5121-通槽;52-切丝条组件;521-接放组件;5210-槽腔;5211-固定槽板;5212-活动槽板;5213-槽板开合气缸;522-切刀组件;5220-刀套;5221-切刀杆;5222-切刀杆驱动气缸;5223-刀杆套;5224-引丝管;53-接丝组件;531-托杆;532-托架;5321-托杆定位T型槽;533-托杆升降气缸;54-电极伺服驱动机构;541-左旋丝杆;542-右旋丝杆;543-电极伺服电机;6-机架;99-钢丝;9801-掉头弯管部;98-管盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
本实用新型的焊接设备,如图1至图3所示,包括用于将钢丝99沿左右方向定长输出的伺服定长供丝装置3,伺服定长供丝装置3包括用于夹压钢丝99的辊轮及用于驱动上述的辊轮转动的供丝伺服电机,于是上述的辊轮通过摩擦力移送钢丝99。如图1至图3所示,本实用新型的焊接设备还包括焊接装置5,如图3至图5所示,焊接装置5设有用于将从伺服定长供丝装置3输出的钢丝99切断的切丝条组件52及用于将切出的钢丝99焊接到管盘98上的焊接电极组件51,焊接电极组件51前后滑动设置,具体地说,本实用新型的焊接设备还包括机架6,焊接电极组件51通过对应的直线导轨安装在机架6上,焊接装置5设有用于将焊接电极组件51移向管盘98的电极伺服驱动机构54;如图1和图12所示,本实用新型的焊接设备还包括用于带动管盘98在上下方向上移位的伺服升降装置4。
以下简要说明本实用新型的工作原理:伺服定长供丝装置3定长向右输出一段钢丝99,然后切丝条组件52将钢丝99切断,电极伺服驱动机构54带动焊接电极组件51移动而将已通过切丝条组件52切出的钢丝99推向管盘98,焊接电极组件51通过电阻焊的方式将钢丝99焊接在管盘98上,然后电极伺服驱动机构54带动焊接电极组件51复位,伺服升降装置4带动管盘98向上移动一段距离,电极伺服驱动机构54再带动焊接电极组件51将下一条钢丝99焊接到管盘98上,如此循环,于是,如图17所示,管盘98上就焊接有一排钢丝99,焊接完毕,将管盘98和钢丝99的组焊件取走,再放置下一个管盘98到伺服升降装置4上。通过上述可见,本实用新型的焊接设备可以直接自动将钢丝99焊接到管盘98上,于是有利于提高生产效率;而且由于设置了伺服定长供丝装置3,于是可以根据实际产品规格灵活切断出所需长度的钢丝99,由于设置了伺服升降装置4,于是可以通过数控方式精确控制焊接在管盘98上的钢丝99的间距,而使得钢丝99的疏密按需布置,由于设置了电极伺服驱动机构54,于是使本实用新型的焊接设备可以焊接不同管径规格的管盘98,所以本实用新型的焊接设备性能优异,且应用范围广。
进一步地,如图5和图8所示,切丝条组件52设有接放组件521及切刀组件522,接放组件521包括固定槽板5211及活动槽板5212,如图9所示,固定槽板5211与活动槽板5212围成有用于接收从伺服定长供丝装置3输出的钢丝99的槽腔5210,具体是槽腔5210的壁体分别形成于固定槽板5211与活动槽板5212,于是当固定槽板5211与活动槽板5212合起来的时候,就围成能够容置钢丝99的槽腔5210,接放组件521设有用于带动活动槽板5212离开固定槽板5211以打开槽腔5210的槽板开合气缸5213,具体地,槽板开合气缸5213安装在支架上,固定槽板5211固定安装在支架上,槽板开合气缸5213的活塞杆穿过支架及固定槽板5211,活动槽板5212安装在槽板开合气缸5213的活塞杆的端部。如图8和图10所示,切刀组件522设有切刀杆5221及用于带动切刀杆5221切断钢丝99的切刀杆驱动气缸5222,具体是切刀杆驱动气缸5222的活塞杆与切刀杆5221的一端铰接,如图1和图3所示,切刀杆5221设于伺服定长供丝装置3与槽腔5210之间;如图6和图7所示,焊接电极组件51包括电极5111,电极5111的端部形成有用于承托钢丝99的托丝台阶5110;如图4、图5及图11所示,焊接装置5设有接丝组件53,接丝组件53包括用于接收从槽腔5210掉落的钢丝99的托杆531及用于将托杆531上的钢丝99降下至托丝台阶5110上的托杆升降气缸533。通过设置以上描述的结构,如图3所示,从伺服定长供丝装置3输出的钢丝99向右穿入到槽腔5210内,然后切刀组件522将钢丝99切断,槽板开合气缸5213带动活动槽板5212离开固定槽板5211,于是槽腔5210被打开,钢丝99就会掉下落到托杆531上,活动槽板5212复位,然后托杆升降气缸533带动钢丝99下移,由于托杆531与电极5111为左右错位布置,于是钢丝99能够落到托丝台阶5110上,通过托丝台阶5110的阻挡作用,钢丝99脱离托杆531,接着,电极伺服驱动机构54带动电极5111移向管盘98,于是托丝台阶5110的台阶立面推动钢丝99压向管盘98从而完成焊接,随后,电极5111离开管盘98复位,托杆531上移复位,如此循环;从上述可见,通过设置接放组件521及接丝组件53,可以使定长切出的钢丝99更稳定地移送至电极5111,使得焊接过程平稳进行。
进一步地,如图6和图7所示,焊接电极组件51设有电极套件511及台板512,电极套件511包括电极支撑座5112,电极5111设于电极支撑座5112上,电极套件511沿左右方向布置在台板512上,电极支撑座5112的底部通过紧固件对应安装有夹块5114,该紧固件具体可以为螺钉,如图6所示,台板512上形成有沿左右方向延伸设置的通槽5121,紧固件穿过通槽5121设置,台板512夹设于电极支撑座5112与夹块5114之间,夹块5114的上部插入在通槽5121内,但是夹块5114的下部扣压于台板512的底面,于是电极支撑座5112通过对应的紧固件相对固定在台板512上;当松开上述的紧固件时,紧固件及夹块5114的上部就可以在通槽5121内左右滑行调位,使得电极5111可以对正管盘98的所需焊接部位,也使电极5111可以根据实际焊接产品的结构而调位;电极5111调位完毕,锁紧上述的紧固件使得各个电极套件511与台板512相对定位。
进一步地,如图4和图5所示,电极伺服驱动机构54包括左旋丝杆541、右旋丝杆542及电极伺服电机543,焊接电极组件51的数量设为两套,两套焊接电极组件51前后对称布置,两套焊接电极组件51的台板512分别对应与左旋丝杆541及右旋丝杆542螺接,具体地,左旋丝杆541及右旋丝杆542都为滚珠丝杆,台板512上分别安装有滚珠螺母,左旋丝杆541与右旋丝杆542同轴线联接,具体地,左旋丝杆541与右旋丝杆542通过刚性联轴器联接,电极伺服电机543驱动左旋丝杆541或右旋丝杆542转动,具体地,电极伺服电机543通过同步带驱动左旋丝杆541或右旋丝杆542转动,左旋丝杆541和右旋丝杆542在轴线方向上与机架6相对定位,于是举例地说,当电极伺服电机543通过同步带带动左旋丝杆541转动时,由于左旋丝杆541与右旋丝杆542同轴线联接,于是右旋丝杆542也同步转动,使得两套互为前后对称关系的焊接电极组件51的台板512能够同步相互靠近移动或同步相互远离移动;如图3所示,管盘98位于前后两套焊接电极组件51之间,于是通过一台电极伺服电机543就可以实现同时焊接管盘98的正面及管盘98的背面,相应地,如图1所示,伺服定长供丝装置3、切丝条组件52及接丝组件53的数量都分别设为两套,两套伺服定长供丝装置3为同步运行,两套切丝条组件52也为同步动作,两套接丝组件53也为同步动作,但是只需要共用一套伺服升降装置4,于是通过上述设置有利于提高本实用新型的焊接设备的生产效率。
进一步地,如图7所示,电极5111前后相对滑动设于电极支撑座5112上,具体是电极5111适配穿过电极支撑座5112设置,电极套件511包括电极缓冲弹簧5113,电极缓冲弹簧5113的一端与电极5111连接,电极缓冲弹簧5113相对应的另一端与电极支撑座5112连接,具体地,电极5111的相对于形成有托丝台阶5110的另一端螺接有滑杆5115,电极缓冲弹簧5113套设在滑杆5115上。在电极5111将钢丝99压向管盘98时,电极缓冲弹簧5113相应产生弹性压缩变形缓冲碰撞,也就是说,电极5111可以回缩,此后钢丝99与管盘98之间的相互压力通过电极缓冲弹簧5113提供,焊接完毕,电极5111离开管盘98,电极缓冲弹簧5113的弹性恢复力推动电极5111伸出复位,为了避免电极5111伸出过多,滑杆5115的相对于与电极5111连接的另一端安装有挡圈。由于设置了电极缓冲弹簧5113,于是当电极伺服驱动机构54同时带动位于管盘98前后两侧的电极5111压向管盘98时,使得各个电极5111能够分别弹性回缩一段距离,从而补偿了管盘98的形状及位置误差。如图7所示,托丝台阶5110上设有磁铁5116,磁铁5116可以是嵌装于托丝台阶5110上,于是当钢丝99从托杆531转移到托丝台阶5110上时,磁铁5116可以吸引钢丝99,使得转移过程稳定可靠,也避免钢丝99在托丝台阶5110上移位,而当电极伺服驱动机构54驱动电极5111压向管盘98时,电极伺服驱动机构54又可以克服磁铁5116对钢丝99的磁性力,将钢丝99压贴于管盘98上,焊接完成,电极伺服驱动机构54带动电极5111移离管盘98,由于钢丝99与管盘98已经焊接相对固定,于是钢丝99能够相对移离磁铁5116。
如图6所示,为了适应管盘98的具体迂回弯曲的管道结构,一些电极套件511可以设置在左右方向上具有较大宽度尺寸的电极5111,上述具有较大宽度尺寸的电极5111可以连接有多于一条滑杆5115。
进一步地,如图11所示,接丝组件53包括托架532,托架532的上端部形成有托杆定位T型槽5321,托杆531的下端安装于托杆定位T型槽5321内,举例地说,托杆531可以包括内六角螺钉、T型螺母及六角螺母,T型螺母设于托杆定位T型槽5321内,上述的内六角螺钉的下端与T型螺母螺接安装,上述的六角螺母与上述的内六角螺钉的下部螺接,于是拧紧上述的六角螺母就可以使T型螺母扣紧托杆定位T型槽5321,而当松开上述的六角螺母时就可以使托杆531在左右方向上调位,具体是上述的内六角螺钉的上端的头部用于接收从接放组件521掉落的钢丝99;如图11所示,托杆升降气缸533驱动托架532升降移动,从而使排列布置在托架532上的托杆531能够同步升降。
进一步地,如图10所示,切刀组件522设有刀杆套5223,切刀杆5221滑动设于刀杆套5223内,切刀杆5221的端部设有用于钢丝99穿过的引丝管5224,刀杆套5223设有用于钢丝99穿过的刀套5220,刀套5220可以采用钨钢制作,刀套5220的一端与引丝管5224的一端贴靠连接。如图10所示,从伺服定长供丝装置3输出的钢丝99被引入到引丝管5224,继而钢丝99穿过刀套5220,钢丝99的右部进入到槽腔5210内,切刀杆驱动气缸5222带动切刀杆5221伸出移动,于是引丝管5224沿钢丝99的径向推动钢丝99,相对地,钢丝99压向刀套5220的内孔的锋利边缘,从而切断钢丝99,切刀杆驱动气缸5222随即带动引丝管5224复位,通过设置上述结构,切刀杆5221能够刚性移动,而且刀套5220配合引丝管5224的裁切结构也使得钢丝99稳定可靠地被切断。
进一步地,如图12所示,伺服升降装置4设有下管盘支架41及上管盘支架42,上管盘支架42位于下管盘支架41的对应上方,上管盘支架42和下管盘支架41为相对定位的,具体地说,伺服升降装置4设有龙门支架,上管盘支架42和下管盘支架41通过对应的直线导轨上下滑动设于龙门支架上,伺服升降装置4包括支架升降驱动机构43,支架升降驱动机构43设有升降伺服电机,升降伺服电机通过同步带带动上管盘支架42和下管盘支架41上下移动,具体是上管盘支架42和下管盘支架41分别通过皮带夹与同步带连接,于是升降伺服电机能够同时带动上管盘支架42和下管盘支架41移动,如图13所示,下管盘支架41的上部形成有用于容置管盘98的下端部的下定位槽411,如图14所示,上管盘支架42的下部形成有用于容置管盘98的上端部的上定位槽421,上定位槽421的一侧对应设有槽壁板423,槽壁板423滑动设于上管盘支架42上,槽壁板423的背面形成有用于与管盘98的上端接触的压板4231,槽壁板423相对上定位槽421上下滑动设置,上管盘支架42设有用于带动槽壁板423相对上定位槽421向上移动而打开上定位槽421的槽壁板升降气缸424。如图14结合图15所示,槽壁板升降气缸424带动槽壁板423向上移动,操作员将管盘98的下端对正下定位槽411而且将管盘98的上端放入到已经打开的上定位槽421内,然后将管盘98的下端插入到下定位槽411内,槽壁板升降气缸424带动槽壁板423向下移动关闭上定位槽421,槽壁板423起到阻挡管盘98向前摆出的作用,而压板4231压在管盘98的上端,避免管盘98能够相对上管盘支架42及下管盘支架41在上下方向上移位,此时具体是槽壁板423、压板4231及上管盘支架42的前部围成了上定位槽421;当焊接完毕,支架升降驱动机构43将上管盘支架42和下管盘支架41降下复位,槽壁板升降气缸424再次上移槽壁板423,于是管盘98和钢丝99的组焊件能够被取离伺服升降装置4。
进一步地,如图13所示,下定位槽411内设有用于适配相对置于管盘98下端的相邻的掉头弯管部9801之间的下定形分隔块412,图17展示了掉头弯管部9801,如图14所示,上定位槽421的壁体上形成有用于相对置于管盘98上端的相邻的掉头弯管部9801之间的上定形分隔块422,如图16所示,于是管盘98的迂回弯曲的管道结构在焊接过程中得以定形,避免因为焊接应力而导致管盘98大幅度变形;上定位槽421及下定位槽411在前后方向上定位管盘98,下定形分隔块412及上定形分隔块422在左右方向上定位管盘98,压板4231及下定位槽411的内底部在上下方向上定位管盘98,于是使得管盘98在焊接过程中得以稳固可靠定位,有利于焊接的进行及使管盘98和钢丝99的组焊件得到符合要求的形态。
进一步地,如图1所示,本实用新型的焊接设备还包括放料装置1,放料装置1包括用于放置钢丝99卷料的钢丝放卷盘11、用于将放置在钢丝放卷盘11上的钢丝99拉出的送丝组件12及用于让送丝组件12输出的钢丝99穿过的张紧摆臂13,张紧摆臂13设于送丝组件12与伺服定长供丝装置3之间,张紧摆臂13对应设有用于监测张紧摆臂13跌落的监测开关14。钢丝放卷盘11可以沿竖直轴旋转,送丝组件12设有用于拉动钢丝99的电机,具体地说,张紧摆臂13的上端设有导丝环,钢丝99穿过上述的导丝环后到达伺服定长供丝装置3,可以在张紧摆臂13与伺服定长供丝装置3之间设置调直装置2。送丝组件12运转将套在钢丝放卷盘11上的钢丝99卷料拉出,钢丝放卷盘11被动旋转,钢丝99经过张紧摆臂13到达伺服定长供丝装置3,由于伺服定长供丝装置3定长输出一段钢丝99完毕时会短暂停顿,而送丝组件12持续运转(送丝组件12持续运转有利于使钢丝放卷盘11稳定转动而避免导致钢丝99容易被拉断),于是送丝组件12与伺服定长供丝装置3之间的一段钢丝99会稍微松弛,而由于张紧摆臂13的重力作用,使得张紧摆臂13向下摆移拉紧钢丝99,有利于使钢丝99运行平稳,而当遇到钢丝99卷料的断口或钢丝99意外断开时,张紧摆臂13因失去了钢丝99的吊起作用而下摆掉落,监测开关14检测到张紧摆臂13掉落,控制系统相应控制焊接设备停机,监测开关14具体可以选用接近开关,监测开关14设于靠近张紧摆臂13的摆动中心处。
综上所述,本实用新型的焊接设备的结构设置合理,有利于管盘98和钢丝99的组焊件能够高效地自动生产,有利于提高管盘98和钢丝99的组焊件的产品质量。
Claims (10)
1.一种焊接设备,其特征在于:包括用于将钢丝(99)沿左右方向定长输出的伺服定长供丝装置(3);还包括焊接装置(5),所述焊接装置(5)设有用于将从所述伺服定长供丝装置(3)输出的钢丝(99)切断的切丝条组件(52)及用于将切出的钢丝(99)焊接到管盘(98)上的焊接电极组件(51),所述焊接电极组件(51)前后滑动设置,所述焊接装置(5)设有用于将所述焊接电极组件(51)移向管盘(98)的电极伺服驱动机构(54);还包括用于带动管盘(98)在上下方向上移位的伺服升降装置(4)。
2.根据权利要求1所述焊接设备,其特征在于:所述切丝条组件(52)设有接放组件(521)及切刀组件(522),所述接放组件(521)包括固定槽板(5211)及活动槽板(5212),所述固定槽板(5211)与所述活动槽板(5212)围成有用于接收从所述伺服定长供丝装置(3)输出的钢丝(99)的槽腔(5210),所述接放组件(521)设有用于带动所述活动槽板(5212)离开所述固定槽板(5211)以打开所述槽腔(5210)的槽板开合气缸(5213),所述切刀组件(522)设有切刀杆(5221)及用于带动所述切刀杆(5221)切断钢丝(99)的切刀杆驱动气缸(5222),所述切刀杆(5221)设于所述伺服定长供丝装置(3)与所述槽腔(5210)之间;所述焊接电极组件(51)包括电极(5111),所述电极(5111)的端部形成有用于承托钢丝(99)的托丝台阶(5110);所述焊接装置(5)设有接丝组件(53),所述接丝组件(53)包括用于接收从所述槽腔(5210)掉落的钢丝(99)的托杆(531)及用于将所述托杆(531)上的钢丝(99)降下至所述托丝台阶(5110)上的托杆升降气缸(533)。
3.根据权利要求2所述焊接设备,其特征在于:所述焊接电极组件(51)设有电极套件(511)及台板(512),所述电极套件(511)包括电极支撑座(5112),所述电极(5111)设于电极支撑座(5112)上,所述电极套件(511)沿左右方向布置在所述台板(512)上,所述电极支撑座(5112)的底部通过紧固件对应安装有夹块(5114),所述台板(512)上形成有沿左右方向延伸设置的通槽(5121),所述紧固件穿过所述通槽(5121)设置,所述台板(512)夹设于所述电极支撑座(5112)与所述夹块(5114)之间,所述电极支撑座(5112)通过对应的所述紧固件相对固定在所述台板(512)上。
4.根据权利要求3所述焊接设备,其特征在于:所述电极伺服驱动机构(54)包括左旋丝杆(541)、右旋丝杆(542)及电极伺服电机(543),所述焊接电极组件(51)的数量设为两套,两套所述焊接电极组件(51)前后对称布置,两套所述焊接电极组件(51)的所述台板(512)分别对应与所述左旋丝杆(541)及所述右旋丝杆(542)螺接,所述左旋丝杆(541)与所述右旋丝杆(542)同轴线联接,所述电极伺服电机(543)驱动所述左旋丝杆(541)或所述右旋丝杆(542)转动。
5.根据权利要求4所述焊接设备,其特征在于:所述电极(5111)前后相对滑动设于所述电极支撑座(5112)上,所述电极套件(511)包括电极缓冲弹簧(5113),所述电极缓冲弹簧(5113)的一端与所述电极(5111)连接,所述电极缓冲弹簧(5113)相对应的另一端与所述电极支撑座(5112)连接,所述托丝台阶(5110)上设有磁铁(5116)。
6.根据权利要求5所述焊接设备,其特征在于:所述接丝组件(53)包括托架(532),所述托架(532)的上端部形成有托杆定位T型槽(5321),所述托杆(531)的下端安装于所述托杆定位T型槽(5321)内,所述托杆升降气缸(533)驱动所述托架(532)升降移动。
7.根据权利要求2所述焊接设备,其特征在于:所述切刀组件(522)设有刀杆套(5223),所述切刀杆(5221)滑动设于所述刀杆套(5223)内,所述切刀杆(5221)的端部设有用于钢丝(99)穿过的引丝管(5224),所述刀杆套(5223)设有用于钢丝(99)穿过的刀套(5220),所述刀套(5220)的一端与所述引丝管(5224)的一端贴靠连接。
8.根据权利要求1所述焊接设备,其特征在于:所述伺服升降装置(4)设有下管盘支架(41)及上管盘支架(42),所述上管盘支架(42)位于所述下管盘支架(41)的对应上方,所述下管盘支架(41)的上部形成有用于容置管盘(98)的下端部的下定位槽(411),所述上管盘支架(42)的下部形成有用于容置管盘(98)的上端部的上定位槽(421),所述上定位槽(421)的一侧对应设有槽壁板(423),所述槽壁板(423)的背面形成有用于与管盘(98)的上端接触的压板(4231),所述槽壁板(423)相对所述上定位槽(421)上下滑动设置,所述上管盘支架(42)设有用于带动所述槽壁板(423)相对所述上定位槽(421)向上移动而打开所述上定位槽(421)的槽壁板升降气缸(424)。
9.根据权利要求8所述焊接设备,其特征在于:所述下定位槽(411)内设有用于适配相对置于管盘(98)下端的相邻的掉头弯管部(9801)之间的下定形分隔块(412),所述上定位槽(421)的壁体上形成有用于相对置于管盘(98)上端的相邻的掉头弯管部(9801)之间的上定形分隔块(422)。
10.根据权利要求1所述焊接设备,其特征在于:还包括放料装置(1),所述放料装置(1)包括用于放置钢丝(99)卷料的钢丝放卷盘(11)、用于将放置在所述钢丝放卷盘(11)上的钢丝(99)拉出的送丝组件(12)及用于让所述送丝组件(12)输出的钢丝(99)穿过的张紧摆臂(13),所述张紧摆臂(13)设于所述送丝组件(12)与所述伺服定长供丝装置(3)之间,所述张紧摆臂(13)对应设有用于监测所述张紧摆臂(13)跌落的监测开关(14)。
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