CN217611454U

CN217611454U - 带手术导航功能的裸眼3d手术显微镜

Info

Publication number: CN217611454U
Application number: CN202220558854.1U
Authority: CN
Inventors: 马励行; 朱剑锋
Original assignee: Suzhou Semorr Medical Tech Co ltd
Current assignee: Suzhou Semorr Medical Tech Co ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2022-10-21
Anticipated expiration: 2032-03-15

Abstract

本实用新型公开了带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，包括显微镜本体，显微镜本体的一侧固定连接有第一高清线，第一高清线的一端固定连接有显示组件，显示组件的表面固定连接有第二高清线，第二高清线的一端固定连接有手术操作手柄，手术操作手柄的顶部固定连接有微型摄像头，显示组件包括伸缩支架，伸缩支架的顶部转动连接有显示屏，显示屏的一侧顶部固定连接有调节按钮，显微镜本体包括底座，底座的顶部固定连接有支撑杆，底座的底部转动连接有万向轮，支撑杆的顶部固定连接有固定座，固定座的顶部转动连接有转动座，转动座的底部固定连接有显微镜组件。

Description

带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜

技术领域

本实用新型涉及显微镜领域，尤其涉及带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜。

背景技术

手术显微镜主要适用于教学实验中的解剖，微细血管和神经的缝合，以及其他需要借助于显微镜进行的精细手术或检查，手术显微镜视频录播系统又称：摄像系统，高清晰图像显像系统，数字手术图像管理系统等。是医疗机构专为保存手术过程的视频录像的功能，方便对以往的病例进行调阅和归档，手术显微镜由二架小物镜型的单人双目手术显微镜组成，达到二人能同时观察一个目标的目的。以其体积小、重量轻、固定平稳、移动方便，可随医务人员需要向各方向移动、调节、固定，冷光源的双灯可方便的转换使用。

现有的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，在手术过程中，会因为位置遮挡、孔径过小、有液体反光等原因导致的显微镜无法观察到病灶情况，此时，可能可以通过其他设备，比如X光片、CT图像、根管长度测量仪等设备来协助手术，但是这样就需要停下手术更换设备，会极大的影响效率，而且可能会由于设备间的切换，导致手术精度降低。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，以解决上述问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，包括显微镜本体，所述显微镜本体的一侧固定连接有第一高清线，所述第一高清线的一端固定连接有显示组件，所述显示组件的表面固定连接有第二高清线，所述第二高清线的一端固定连接有手术操作手柄，所述手术操作手柄的顶部固定连接有微型摄像头，所述显示组件包括伸缩支架，所述伸缩支架的顶部转动连接有显示屏，所述显示屏的一侧顶部固定连接有调节按钮，所述显微镜本体包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述底座的底部转动连接有万向轮，所述支撑杆的顶部固定连接有固定座，所述固定座的顶部转动连接有转动座，所述转动座的底部固定连接有显微镜组件。

更为优选的，所述显微镜组件包括伸缩杆，所述伸缩杆固定连接于转动座的底部，所述伸缩杆的底部固定连接有镜体，所述镜体的底部固定连接有拆装机构，所述拆装机构的底部固定连接有镜片组，所述镜体的一侧转动连接有调节柄，所述镜体的正面转动连接有旋钮。

更为优选的，所述拆装机构包括安装壳与安装板，所述安装壳固定连接于镜体的底部，所述安装板固定连接于镜片组的顶部，所述安装壳的底部开设有通孔，所述安装壳的内部固定连接有插槽，所述安装壳的内部两侧弹性连接有抵紧柱，所述抵紧柱的一侧固定连接有抵紧板。

更为优选的，所安装壳的内部固定连接有插接机构，且所述插接机构位于抵紧板的顶部，所述安装板的表面开设有插孔。

更为优选的，所述插接机构包括两个固定筒，两个所述固定筒的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有推杆。

更为优选的，其中一个所述滑块的一侧固定连接有卡接球，所述滑块的一侧固定连接有连接块，且所述连接块位于卡接球的两侧，所述连接块的表面固定连接有磁块，所述插孔的内部开设有卡接槽，另一个所述滑块的表面固定连接有固定环，所述固定环的内部一侧固定连接有第一磁体，所述固定环的内部另一侧固定连接有第二磁体，所述第一磁体与第二磁体的磁性相反。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

本实用新型通过所述的显微镜本体、第一高清线、显示组件、第二高清线、手术操作手柄、微型摄像头、伸缩支架、显示屏、调节按钮、底座、支撑杆、万向轮、固定座、转动座和显微镜组件，能够通过手术操作手柄上的微型摄像头拍摄的图片，进行图像识别，在显示屏显示图像的同时，显示距离目标病灶的距离，并在越界时显示报警信息，通过显微镜本体以及微型摄像头进行图片信息的摄取，然后分别通过第一高清线以及第二高清线将信息传输到显示组件中的显示屏进行显示，从而能够更加方便医生对病患的手术操作；本实用新型通过所述显微镜组件中的伸缩杆、镜体、拆装机构、安装壳、安装板、通孔、插槽、抵紧柱、抵紧板、插接机构、固定筒、滑块、推杆、卡接球、磁块、卡接槽、第一磁体、第二磁体、插孔、镜片组、调节柄、旋钮，能够将两侧的滑块相互脱离达到安装板与安装壳相互拆卸的目的，进而能够方便快速地将镜片组进行拆装，使得镜片模糊不清或者损坏的时候能够减少更换时间，并且不必更换整体设备，节省了医疗成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的显微镜组件结构示意图。

图3为本实用新型的拆装机构结构示意图。

图4为本实用新型的插接机构结构示意图。

图5为本实用新型的图4中A处放大图。

附图标记：1、显微镜本体；11、底座；12、支撑杆；13、万向轮；14、固定座；15、转动座；16、显微镜组件；161、伸缩杆；162、镜体；163、拆装机构；1631、安装壳；1632、安装板；1633、通孔；1634、插槽；1635、抵紧柱；1636、抵紧板；1637、插接机构；16371、固定筒；16372、滑块；16373、推杆；16374、卡接球；16375、磁块；16376、卡接槽；16377、第一磁体；16378、第二磁体；1638、插孔；164、镜片组；165、调节柄；166、旋钮；2、第一高清线；3、显示组件；31、伸缩支架；32、显示屏；33、调节按钮；4、第二高清线；5、手术操作手柄；6、微型摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例一

请参阅图1，本实用新型提出的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，包括显微镜本体1，所述显微镜本体1的一侧固定连接有第一高清线2，所述第一高清线2的一端固定连接有显示组件3，所述显示组件3的表面固定连接有第二高清线4，所述第二高清线4的一端固定连接有手术操作手柄5，所述手术操作手柄5的顶部固定连接有微型摄像头6，所述显示组件3包括伸缩支架31，所述伸缩支架31的顶部转动连接有显示屏32，所述显示屏32的一侧顶部固定连接有调节按钮33，所述显微镜本体1包括底座11，所述底座11的顶部固定连接有支撑杆12，所述底座11的底部转动连接有万向轮13，所述支撑杆12的顶部固定连接有固定座14，所述固定座14的顶部转动连接有转动座15，所述转动座15的底部固定连接有显微镜组件16，本实用新型通过所述的显微镜本体1、第一高清线2、显示组件3、第二高清线4、手术操作手柄5、微型摄像头6、伸缩支架31、显示屏32、调节按钮33、底座11、支撑杆12、万向轮13、固定座14、转动座15和显微镜组件16，能够通过手术操作手柄5上的微型摄像头6拍摄的图片，进行图像识别，在显示屏32显示图像的同时，显示距离目标病灶的距离，并在越界时显示报警信息，通过显微镜本体1以及微型摄像头6进行图片信息的摄取，然后分别通过第一高清线2以及第二高清线4将信息传输到显示组件3中的显示屏32进行显示，从而能够更加方便医生对病患的手术操作。

工作流程：裸眼3D手术显微镜不像传统显微镜那样必须通过目镜筒观看，而是通过显示组件3中的显示屏32显示图像，这样，只需增加一个图像接口，将另一台设备的图像也输入到屏幕，通过屏幕的画中画显示或分屏显示，就能实现显微镜镜下图像和别的诊断设备的同屏显示，从而实现手术导航功能。通过设置的调节按钮33，对显示屏32中的图像进行切换显示，实现屏幕上显示(1)单一镜下图像；(2)单一输入图像；(3)镜下图像+输入图像(左右分屏)；(4)镜下图像+输入图像(上下分屏)；(5)镜下图像+输入图像(画中画)。手术过程中可以在牙齿上可粘贴标尺刻度，通过手术操作手柄5上的微型摄像头6拍摄的图片，进行图像识别，在显示屏32显示图像的同时，显示距离目标病灶的距离，并在越界时显示报警信息，通过显微镜本体1以及微型摄像头6进行图片信息的摄取，然后分别通过第一高清线2以及第二高清线4将信息传输到显示组件3中的显示屏32进行显示，从而能够更加方便医生对病患的手术操作，通过万向轮13能够对显微镜本体1进行移动，方便快捷，通过支撑杆12将固定座14进行固定，并且通过转动转动座15的位置来实现对转动座15底部的显微镜组件16进行位置的调节，能够调节到合适的角度。

实施例二

请参阅图2、图3、图4和图5，作为上述方案的改进方案，所述显微镜组件16包括伸缩杆161，所述伸缩杆161固定连接于转动座15的底部，所述伸缩杆161的底部固定连接有镜体162，所述镜体162的底部固定连接有拆装机构163，所述拆装机构163的底部固定连接有镜片组164，所述镜体162的一侧转动连接有调节柄165，所述镜体162的正面转动连接有旋钮166，本实用新型通过所述显微镜组件16中的伸缩杆161、镜体162、拆装机构163、安装壳1631、安装板1632、通孔1633、插槽1634、抵紧柱1635、抵紧板1636、插接机构1637、固定筒16371、滑块16372、推杆16373、卡接球16374、磁块16375、卡接槽16376、第一磁体16377、第二磁体16378、插孔1638、镜片组164、调节柄165、旋钮166，能够将两侧的滑块16372相互脱离达到安装板1632与安装壳1631相互拆卸的目的，进而能够方便快速地将镜片组164进行拆装，使得镜片模糊不清或者损坏的时候能够减少更换时间，并且不必更换整体设备，节省了医疗成本。

作为上述方案的改进方案，所述拆装机构163包括安装壳1631与安装板1632，所述安装壳1631固定连接于镜体162的底部，所述安装板1632固定连接于镜片组164的顶部，所述安装壳1631的底部开设有通孔1633，所述安装壳1631的内部固定连接有插槽1634，所述安装壳1631的内部两侧弹性连接有抵紧柱1635，所述抵紧柱1635的一侧固定连接有抵紧板1636。

作为上述方案的改进方案，所安装壳1631的内部固定连接有插接机构1637，且所述插接机构1637位于抵紧板1636的顶部，所述安装板1632的表面开设有插孔1638。

作为上述方案的改进方案，所述插接机构1637包括两个固定筒16371，两个所述固定筒16371的内部滑动连接有滑块16372，所述滑块16372的一侧固定连接有推杆16373。

作为上述方案的改进方案，其中一个所述滑块16372的一侧固定连接有卡接球16374，所述滑块16372的一侧固定连接有连接块，且所述连接块位于卡接球16374的两侧，所述连接块的表面固定连接有磁块16375，所述插孔1638的内部开设有卡接槽16376，另一个所述滑块16372的表面固定连接有固定环，所述固定环的内部一侧固定连接有第一磁体16377，所述固定环的内部另一侧固定连接有第二磁体16378，所述第一磁体16377与第二磁体16378的磁性相反。

工作流程：对显微镜使用前，通过调节柄165对伸缩杆161进行调节，从而能够对镜体162的高度进行调节，通过拧动旋钮166能够对镜片组164的进光面积进行调节，通过调节合适的亮度能够有助于医生观察患者的病患处情况，利用拆装机构163能够对镜片组164进行方便快速的更换，这样在镜片模糊不清或者损坏的时候能够减少更换时间，并且不必更换整体设备，节省了医疗成本，对镜片组164进行安装时，将安装板1632通过通孔1633插入到安装壳1631内部的插槽1634中，通过将安装板1632插接到插槽1634中能够起到对插孔1638位置进行定位的作用，使得插孔1638刚好与插接机构1637在同一水平面上，通过抵紧柱1635一侧的抵紧板1636将安装板1632进行抵紧，从而能够起到一定的抵紧作用，通过插接机构1637能够将安装板1632与安装壳1631之间进行二次固定，插接机构1637进行插接时，通过推动推杆16373使得滑块16372在固定筒16371的内部向插孔1638的方向运动，直到其中一个滑块16372上的卡接球16374运动到卡接槽16376的位置并且与其进行卡接，将另一侧的滑块16372进行滑动使得滑块16372上的第一磁体16377与磁性相反的磁块16375之间进行相互吸引，从而能够将安装板1632与安装壳1631之间进行固定，拆卸时，通过转动推杆16373，使得推杆16373带动滑块16372以及磁块16375进行转动，直到磁块16375运动到第二磁体16378的位置并与之相互排斥，从而能够将两侧的滑块16372相互脱离达到安装板1632与安装壳1631相互拆卸的目的，进而能够方便快速地将镜片组164进行拆装。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改。

Claims

1.带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，包括显微镜本体(1)，其特征在于：所述显微镜本体(1)的一侧固定连接有第一高清线(2)，所述第一高清线(2)的一端固定连接有显示组件(3)，所述显示组件(3)的表面固定连接有第二高清线(4)，所述第二高清线(4)的一端固定连接有手术操作手柄(5)，所述手术操作手柄(5)的顶部固定连接有微型摄像头(6)，所述显示组件(3)包括伸缩支架(31)，所述伸缩支架(31)的顶部转动连接有显示屏(32)，所述显示屏(32)的一侧顶部固定连接有调节按钮(33)，所述显微镜本体(1)包括底座(11)，所述底座(11)的顶部固定连接有支撑杆(12)，所述底座(11)的底部转动连接有万向轮(13)，所述支撑杆(12)的顶部固定连接有固定座(14)，所述固定座(14)的顶部转动连接有转动座(15)，所述转动座(15)的底部固定连接有显微镜组件(16)。

2.根据权利要求1所述的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，其特征在于，所述显微镜组件(16)包括伸缩杆(161)，所述伸缩杆(161)固定连接于转动座(15)的底部，所述伸缩杆(161)的底部固定连接有镜体(162)，所述镜体(162)的底部固定连接有拆装机构(163)，所述拆装机构(163)的底部固定连接有镜片组(164)，所述镜体(162)的一侧转动连接有调节柄(165)，所述镜体(162)的正面转动连接有旋钮(166)。

3.根据权利要求2所述的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，其特征在于，所述拆装机构(163)包括安装壳(1631)与安装板(1632)，所述安装壳(1631)固定连接于镜体(162)的底部，所述安装板(1632)固定连接于镜片组(164)的顶部，所述安装壳(1631)的底部开设有通孔(1633)，所述安装壳(1631)的内部固定连接有插槽(1634)，所述安装壳(1631)的内部两侧弹性连接有抵紧柱(1635)，所述抵紧柱(1635)的一侧固定连接有抵紧板(1636)。

4.根据权利要求3所述的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，其特征在于，所安装壳(1631)的内部固定连接有插接机构(1637)，且所述插接机构(1637)位于抵紧板(1636)的顶部，所述安装板(1632)的表面开设有插孔(1638)。

5.根据权利要求4所述的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，其特征在于，所述插接机构(1637)包括两个固定筒(16371)，两个所述固定筒(16371)的内部滑动连接有滑块(16372)，所述滑块(16372)的一侧固定连接有推杆(16373)。

6.根据权利要求5所述的带手术导航功能的裸眼3D手术显微镜，其特征在于，其中一个所述滑块(16372)的一侧固定连接有卡接球(16374)，所述滑块(16372)的一侧固定连接有连接块，且所述连接块位于卡接球(16374)的两侧，所述连接块的表面固定连接有磁块(16375)，所述插孔(1638)的内部开设有卡接槽(16376)，另一个所述滑块(16372)的表面固定连接有固定环，所述固定环的内部一侧固定连接有第一磁体(16377)，所述固定环的内部另一侧固定连接有第二磁体(16378)，所述第一磁体(16377)与第二磁体(16378)的磁性相反。