CN111281319A - 一种耳鼻喉内窥镜系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种耳鼻喉内窥镜系统,所述内窥镜系统包括:控制装置、显示装置、支撑装置、连接装置和内窥镜装置;所述支撑装置、连接装置以及所述内窥镜装置之间依次机械连接以及电连接;所述控制装置与所述显示装置、所述支撑装置、所述连接装置和所述内窥镜装置之间信号连接;所述连接装置包括依次连接的支臂,连接杆以及三项接口;所述支撑装置通过转轴与所述支臂相连接;所述连接杆与所述三项接口的第一端相连接;所述三项接口的第二端与所述内窥镜装置相连接;所述三项接口的第三端与光源进行连接;所述显示装置,用于显示所述内窥镜装置所探测到的图像信息。本发明提供的内窥镜系统使用便捷、成本低、效果好,易推广。
Description
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域,具体地说,涉及一种耳鼻喉内窥镜系统。
背景技术
在医疗领域内,利用内窥镜进行医疗诊断已经得到广泛应用。具体地,在对耳鼻喉相关疾病的诊断过程中,需要使用设置有内窥镜的镜管插入到患者的耳鼻喉内进行检查,并通过内窥镜对患者的耳鼻喉内部图像进行获取和/或拍摄,同时将图像传送给显示装置。
耳鼻喉内窥镜集中了光学、人体工程学、精密机械、现代电子、软件等技术。利用耳鼻喉内窥镜可以看到X射线不能显示的病变,因此,耳鼻喉内窥镜是耳鼻喉科必不可少的医疗器械。
常规的耳鼻喉内窥镜检查通常由医生一只手持内窥镜,另一只手持其他器械进行操作。但是单手持内窥镜稳定性差;由于内窥镜本身具有一定的重量,因此持内窥镜的手会出现不自由抖动的情况。内窥镜的抖动会降低传导图像的清晰度,影响检查效果。同时,这种方式还可能对患者造成伤害,继而给临床工作带来隐患。
此外,现有的耳鼻喉内窥镜设备大多无法对病变部位进行清晰有效地放大,医生难以对病变做出准确的判断。为了获取清晰的体内图像,耳鼻喉内窥镜的前端通常设置有光源,但是目前一般采用的点状光源光效低,图像清晰度差。
因此,目前急需一种使用便捷、成本低、易推广且能获取高清晰度图像的耳鼻喉内窥镜系统。
发明内容
为了解决现有技术中存在的问题,本发明提供了一种成像清晰、使用便捷的耳鼻喉内窥镜系统。
根据本发明的一个方面,提供一种耳鼻喉内窥镜系统,所述内窥镜系统包括:控制装置、显示装置、支撑装置、连接装置和内窥镜装置;
所述支撑装置、连接装置以及所述内窥镜装置之间依次机械连接以及电连接;
所述控制装置与所述显示装置、所述支撑装置、所述连接装置和所述内窥镜装置之间信号连接;
所述连接装置包括依次连接的支臂,连接杆以及三项接口;
所述支撑装置通过转轴与所述支臂相连接;
所述连接杆与所述三项接口的第一端相连接;所述三项接口的第二端与所述内窥镜装置相连接;所述三项接口的第三端与光源进行连接;
所述显示装置,用于显示所述内窥镜装置所探测到的图像信息。
根据本发明的一个具体实施方式,在所述三项接口的第二端与所述内窥镜装置之间设置有变焦装置。
根据本发明的另一个具体实施方式,所述变焦装置包括:数字变焦装置和/或光学变焦装置;
所述数字变焦装置与所述控制装置无线连接,并根据所述控制装置的指令信号进行数字变焦;
所述光学变焦装置为调焦环。
根据本发明的又一个具体实施方式,所述支撑结构包括:底座和可伸缩立柱,所述可伸缩立柱垂直设置与所述底座上。
根据本发明的又一个具体实施方式,
所述支臂与所述连接杆之间采用球形铰进行铰接;
所述转轴和/或所述球形铰的转动通过所述控制装置进行调节。
根据本发明的又一个具体实施方式,所述转轴和/或所述球形铰内部设置有步进电机。
根据本发明的又一个具体实施方式,所述内窥镜装置包括探测管,沿所述探测管的管壁设置有光纤;
所述光纤用于将所述光源发出的光传输至所述探测管的前端。
根据本发明的又一个具体实施方式,在所述探测管的前端设置有物镜镜头;
在所述物镜镜头的前端设置有图像放大装置和偏振片。
根据本发明的又一个具体实施方式,在所述探测管的前端设置有微型摄像头;
在所述微型摄像头内部设置有光电图像传感器。
本发明提供的耳鼻喉内窥镜系统,采用机械连接、电连接以及信号连接等多种方式连接不同的装置,在保证内窥镜装置正常工作的同时能够有效减小整个系统的体积,增加该系统使用的便捷性。使用者可以灵活掌握控制装置以及显示装置的位置。
在本发明提供的耳鼻喉内窥镜系统中,从支撑装置、连接装置到内窥镜装置之间采用了多段连接,并使用了转轴、球形阀等多种连接件,可以更加灵活、准确地调整内窥镜装置的位置,最终获取更加清晰有效的图像。
此外,在本发明中,创造性地使用了三项接口外接光源,并将该光源与光纤相结合,不仅解决了内窥镜工作时的照明问题,还解决了传统内置光源的散热问题,延长了整个系统的使用寿命,进而降低了使用成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1所示为根据本发明提供的一种耳鼻喉内窥镜系统的一个具体实施方式的结构示意图;
图2所示为根据图1所示的耳鼻喉内窥镜系统的内窥镜装置的右视图。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意,在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
参见图1,本发明提供了一种耳鼻喉内窥镜系统,所述内窥镜系统包括:控制装置10、显示装置20、支撑装置30、连接装置40和内窥镜装置50。
所述支撑装置30用于支撑所述内窥镜装置50,克服了现有技术中手持内窥镜进行检查和/或手术时由于抖动导致图像清晰度差的缺陷。为了更为灵活地调整内窥镜装置50的角度,扩大其工作范围,因此在支撑装置30和内窥镜装置50之间还设置有连接装置40。
优选的,所述支撑结构30包括:底座31和可伸缩立柱32,所述可伸缩立柱32垂直设置与所述底座31上。为了提高该耳鼻喉内窥镜系统的灵活性,优选的,在所述底座31下方还可以设置有滚轮。更为优选的,所述滚轮为万向轮。
可伸缩立柱32的设计可以更有效、更精确地调整内窥镜装置50的位置。可伸缩立柱32可以为机械结构,通过机械方式调节其伸缩。而为了提高其准确性,并简化操作,优选的,在所述可伸缩立柱32的内部设置电子调节装置。该电子调节装置通过接收控制装置10的控制信号来对可伸缩立柱32的伸缩进行调节。更为优选的,所述电子调节装置可以为步进电机。
为了适应电子控制,上述的支撑装置30、连接装置40以及所述内窥镜装置50之间除了依次机械连接以外,还需要进行电连接。另外,为了缩小耳鼻喉内窥镜系统的体积,使其更具灵活性,使用更加便捷,所述控制装置10和显示装置20可以单独设置,只需要在所述控制装置10与所述显示装置20、所述支撑装置30、所述连接装置40和所述内窥镜装置50之间进行信号连接即可。
所述连接装置40包括依次连接的支臂41,连接杆42以及三项接口43。所述支撑装置30通过转轴33与所述支臂41相连接,即所述可伸缩立柱32与所述支臂41之间通过转轴33相连接。所述支臂41可绕所述可伸缩立柱32在二维平面内进行360°旋转,方便使用者可以根据需要对内窥镜装置50的位置进行调节。为了方便操作,支臂41和/或连接杆42的内部可采用铝合金弹力弹簧,并在其外部包裹高品质软橡胶,使支臂41和/或连接杆42可在一定范围内具有可调节性。
所述支臂41与所述连接杆42之间采用球形铰44进行铰接。采用球形铰44进行连接,可以使支臂41与连接杆42在三维空间内进行多角度位置调节,更有利于内窥镜装置50的位置调节,以便于获取更佳的图像。
为了克服手动调节、机械调节不够精确的缺陷,优选的,所述转轴33和/或所述球形铰44的转动通过所述控制装置10进行调节。更为优选的,所述转轴33和/或所述球形铰44内部设置有步进电机。所述步进电机内设置无线信号接收装置,用于接收控制装置10发送的无线控制信号,并根据所述控制信号对转轴33和/或球形铰44的位置进行调节。
所述连接杆42与所述三项接口43的第一端431相连接;所述三项接口43的第二端432与所述内窥镜装置50相连接。
在所述三项接口43的第二端432与所述内窥镜装置50之间设置有变焦装置。变焦装置的设置可以使得内窥镜装置50获取的图像更加清晰。优选的,所述变焦装置包括:数字变焦装置和/或光学变焦装置。所述光学变焦装置为调焦环,需要使用者手动转动进而调整焦距。而所述数字变焦装置与所述控制装置10之间采用无线信号连接,并根据所述控制装置10的指令信号进行数字变焦。
光学变焦会实现更好的图像获取效果,但是其依赖于光学变焦装置的结构改变,其主要依赖于硬件。而在内窥镜系统中,为了缩小体积、提高使用便捷性,就会相应地简化整个系统的硬件结构,因此,光学变焦装置无法单独获得最佳的图像效果。故而优选的,为了弥补光学变焦装置的缺陷,本发明提供的耳鼻喉内窥镜系统还同时设置数字变焦装置,通过算法等操作对图像进行分析获取。
所述三项接口43的第三端433与光源60进行连接。光源60外置可以有效解决散热问题,延长系统的使用寿命。同时,结构更加简单,更换光源60的操作更加便捷,有效降低了使用和维护成本。光源60优选为疝气光源或者LED光源,上述光源产生的热量更少、照明效果更好。
所述内窥镜装置50包括探测管52,沿所述探测管52的管壁设置有光纤53。由于需要在探测管52的管壁上设置光纤53,因此该探测管52需要制备成硬质管,例如:采用金属材质或者硬质塑料。由于探测管52需要深入到检查部位内部,因此更为优选的,在所述探测管52的制备材料中添加有抗菌材料。所述光纤53用于将所述光源60发出的光传输至所述探测管52的前端,为图像获取进行照明。
在所述探测管52的前端设置有物镜镜头54,物镜镜头54用于获取所需图像。为了进一步增加图像的清晰度,放大局部图像,优选的,在所述物镜镜头54的前端设置有图像放大装置和偏振片。
除此之外,优选的,还可以在所述探测管52的前端设置有微型摄像头。所述微型摄像头内部可以根据所需设置各种类型的光电图像传感器,例如CMOS图像传感器、CCD图像传感器等。优选地,所述光电图像传感器为具有较高分辨率的CCD传感器。
所述显示装置20,用于显示所述内窥镜装置50所探测到的图像信息。所述显示装置20可以是与控制装置10集成为一体的一体机屏幕,如常规一体机、带屏幕的移动终端和服务器等。
显示装置20还可以是由壳体以及内嵌于壳体之内的显示器组成。壳体通常呈矩形形状,例如圆角矩形形状的壳体。显示器可以是例如液晶显示器(LCD)、有机发光显示器(OLED)、有源矩阵有机发光显示器(AMOLED)、等离子体显示器(PDP)或者其他类型的平板显示器。最优的显示器需要具有薄的外形,并且能够小型化。除此之外,显示装置20还可以是具有投影功能的装置,可直接将影像投影到幕布或白墙等结构上。
控制装置10是该耳鼻喉内窥镜系统的核心大脑,其除了具备各种分析控制功能以外,还需要具备存储功能。随着图像清晰度的不断提高,数据量也在不断增加,为了减小控制装置内置存储器的存储负担,可以采用外接存储卡的形式来进行数据存储。因此,优选的,在所述控制装置10上可根据需要设置多种存储卡插槽,例如:SD卡插槽、Mini-SD卡插槽、Micro-SD卡插槽等;还可以设置USB接口等接口来与外接存储装置进行连接。
由于在本发明的耳鼻喉内窥镜系统中,多个设备之间都需要进行信号连接,因此本领域技术人员可以理解,在所需的装置内设置有无线发射接收模块。
本发明提供的耳鼻喉内窥镜系统体积小、成本低、灵活性强、获取的图像质量高,易于大规模的推广使用。
虽然关于示例实施例及其优点已经详细说明,应当理解在不脱离本发明的精神和所附权利要求限定的保护范围的情况下,可以对这些实施例进行各种变化、替换和修改。对于其他例子,本领域的普通技术人员应当容易理解在保持本发明保护范围内的同时,工艺步骤的次序可以变化。
此外,本发明的应用范围不局限于说明书中描述的特定实施例的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法及步骤。从本发明的公开内容,作为本领域的普通技术人员将容易地理解,对于目前已存在或者以后即将开发出的工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤,其中它们执行与本发明描述的对应实施例大体相同的功能或者获得大体相同的结果,依照本发明可以对它们进行应用。因此,本发明所附权利要求旨在将这些工艺、机构、制造、物质组成、手段、方法或步骤包含在其保护范围内。
Claims (9)
1.一种耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,所述内窥镜系统包括:控制装置、显示装置、支撑装置、连接装置和内窥镜装置;
所述支撑装置、连接装置以及所述内窥镜装置之间依次机械连接以及电连接;
所述控制装置与所述显示装置、所述支撑装置、所述连接装置和所述内窥镜装置之间信号连接;
所述连接装置包括依次连接的支臂,连接杆以及三项接口;
所述支撑装置通过转轴与所述支臂相连接;
所述连接杆与所述三项接口的第一端相连接;所述三项接口的第二端与所述内窥镜装置相连接;所述三项接口的第三端与光源进行连接;
所述显示装置,用于显示所述内窥镜装置所探测到的图像信息。
2.根据权利要求1所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,在所述三项接口的第二端与所述内窥镜装置之间设置有变焦装置。
3.根据权利要求2所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,所述变焦装置包括:数字变焦装置和/或光学变焦装置;
所述数字变焦装置与所述控制装置无线连接,并根据所述控制装置的指令信号进行数字变焦;
所述光学变焦装置为调焦环。
4.根据权利要求1所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,所述支撑结构包括:底座和可伸缩立柱,所述可伸缩立柱垂直设置与所述底座上。
5.根据权利要求1所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,
所述支臂与所述连接杆之间采用球形铰进行铰接;
所述转轴和/或所述球形铰的转动通过所述控制装置进行调节。
6.根据权利要求5所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,所述转轴和/或所述球形铰内部设置有步进电机。
7.根据权利要求1所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,所述内窥镜装置包括探测管,沿所述探测管的管壁设置有光纤;
所述光纤用于将所述光源发出的光传输至所述探测管的前端。
8.根据权利要求7所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,在所述探测管的前端设置有物镜镜头;
在所述物镜镜头的前端设置有图像放大装置和偏振片。
9.根据权利要求7所述的耳鼻喉内窥镜系统,其特征在于,在所述探测管的前端设置有微型摄像头;
在所述微型摄像头内部设置有光电图像传感器。
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2020
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