CN217605628U - 一种视觉检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种视觉检测设备，包括相机和光源。该光源并排设置在所述相机的一侧。所述视觉检测设备还包括相对设置的第一反射板和第二反射板，所述第一反射板设置在所述光源远离所述相机的一侧，所述第二反射板设置在所述相机远离所述光源的一侧。本实用新型提供的视觉检测设备，使得相机采集到的零件图像不会出现阴影，提高了检测精度，避免了检测结果出现偏差或错误，同时结构设计合理，改造容易，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种可应用于传感器生产检测的视觉检测设备。
背景技术
汽车传感器生产过程中，常常需要对关键生产环节进行检查，尤其是外观检查，以防产品出现瑕疵或缺少、错装零件。现有技术中，产品外观检查常常采用肉眼检查或者借助相机等视觉检测设备检查。
在借助视觉检测设备检查时，有时需要采用相机并配套一组线性光源进行检查。但这种检测设备在一些工况下，检查效果不是很理想。由于光源和相机相对位置的原因，相机采集到的零件图像部分位置会出现阴影，导致检测结果出现偏差或错误的现象。而额外再增加一组光源装置，会导致成本上升，也会增加整个视觉检测设备的重量，这对于视觉检测设备的固定支架提出了更高的要求。因此，如何在不增加额外光源并兼顾成本和重量的情况下，提高识别精度、避免出现图像阴影是亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有技术中的不足，提供一种视觉检测设备，使得相机采集到的零件图像不会出现阴影，提高了检测精度，避免了检测结果出现偏差或错误，同时结构设计合理，改造容易，成本低。
为实现上述目的，本实用新型提出一种视觉检测设备，包括相机和光源，所述光源并排设置在所述相机的一侧，所述视觉检测设备还包括相对设置的第一反射板和第二反射板，所述第一反射板设置在所述光源远离所述相机的一侧，所述第二反射板设置在所述相机远离所述光源的一侧。
优选地，所述第一反射板能够将所述光源发出的光线反射到所述第二反射板上，所述第二反射板再将由所述第一反射板反射来的光线反射到待测产品上。
优选地，所述第一反射板包括第一反光部，该第一反光部相对于所述光源朝向所述相机的一侧倾斜，且该第一反光部朝向所述相机的一面为第一反射面，该第一反射面用于反射所述光源发出的部分光线。
优选地，所述第一反射面为弧形反射面。
优选地，所述第一反射板还包括第一安装部，该第一安装部用于直接或间接地将所述第一反射板固定到所述光源或其它装置上。
优选地，所述第一反光部和第一安装部之间呈一定夹角连接。
优选地，所述第二反射板包括第二反光部，该第二反光部相对于所述相机朝向远离所述光源的方向一侧倾斜，且该第二反光部朝向所述相机一侧的面为第二反射面，该第二反射面用于反射所述第一反射板反射出的光线。
优选地，所述第二反射面为平面反射面。
优选地，所述第二反射板还包括第二安装部，该第二安装部用于直接或间接地将所述第二反射板固定到所述相机或其它装置上。
优选地，所述第二反光部和第二安装部之间呈一定夹角连接。
与现有技术相比，本实用新型的一种视觉检测设备，由于在光源和相机两侧设置了一对反射板，使得光源发出的部分散射光线经第一反射板反射到第二反射板，再由该第二反射板将光线二次反射到待测产品上的潜在阴影区中，以照亮阴影区，使得相机采集到的图片不会出现阴影，提高了检测精度，避免了检测结果出现偏差或错误。同时该结构设计，不需要额外再增加一组光源，使得成本较低，改造现有设备较容易。且由于反射板重量相对光源较轻，使得整个视觉检测设备的重量可控，不需要更换或增加其它固定支架。
附图说明
图1是本实用新型较佳实施例的视觉检测设备分解示意图；
图2是本实用新型较佳实施例的视觉检测设备工作状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图和较佳实施方式对本实用新型方案作进一步说明。
在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本实用新型。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本实用新型的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本实用新型并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本实用新型，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。此外，本文件中如出现表示方向的词汇，如上下左右、上侧、下侧等，仅是为了表述方便而根据当前附图中部件相对位置进行表述，不应理解为对保护范围的限制。
图1是本实用新型较佳实施例的视觉检测设备分解示意图；图2是本实用新型较佳实施例的视觉检测设备工作状态示意图。
参见图1和图2，本实施例提供一种视觉检测设备20，其布置在生产线10上方，用于对生产线10上的待测产品8进行外观检查。该视觉检测设备20包括相机1、光源2、第一反射板3和第二反射板4。其中，相机1正对着生产线10上的检测工位布置，生产线10上方设置有固定支架6，相机1通过第一安装架5固定于固定支架6上。光源2并排设置在相机1的一侧(图2中左侧位置)，且通过第二安装架7固定在固定支架6上。
第一反射板3和第二反射板4相对设置，且第一反射板3设置在光源2远离相机1的一侧，第二反射板4设置在相机1远离光源2的一侧。由于光源2设置在相机1的侧面，光源2发出的光线照射位于相机1正下方的待测产品8时，会在待测产品8的一侧产生光线盲区(即图2中潜在阴影区9)。该潜在阴影区9的存在，使得相机1采集到的待测产品8的图像产生阴影，导致检测结果出现偏差或错误。而本实施例中设置的第一反射板3能够将光源2发出的散射光线11反射到第二反射板4上，该第二反射板4再将由第一反射板3反射来的光线二次反射到待测产品8一侧的潜在阴影区9中，以照亮阴影区，使得相机采集到的图片不会出现阴影，提高了检测精度，克服了现有技术问题。
进一步地，第一反射板3包括第一反光部31和第一安装部32。该第一安装部32用于直接或间接地将该第一反射板3固定到光源2或其它装置上；该第一反光部31用于反射光源2发出的散射光线。该第一反光部31和第一安装部32之间呈一定夹角连接，优选为将第一反射板3呈一定夹角地折弯后形成该第一反光部31和第一安装部32。该第一反光部31相对于光源2朝向相机1的一侧倾斜，且该第一反光部31朝向相机1的一面为第一反射面311，该第一反射面311用于反射光源2发出的散射光线。该第一反射面311为平面、多边形面或弧形面。优选地，该第一反射面311为弧形反射面，以便于聚集反射后的散射光线。
进一步地，第二反射板4包括第二反光部41和第二安装部42。该第二安装部42用于直接或间接地将该第二反射板4固定到相机1或其它装置上；该第二反光部41用于反射第一反光部31反射出的光线。该第二反光部41和第二安装部42之间呈一定夹角连接，优选为将第二反射板4呈一定夹角地折弯后形成该第二反光部41和第二安装部42。该第二反光部41相对于相机1朝向远离光源2的方向一侧倾斜，且该第二反光部41朝向第一反光部31(或所述相机侧)的一面为第二反射面411，该第二反射面411用于反射第一反光部31的第一反射面311反射出的光线。该第二反射面411为平面、多边形面或弧形面。优选地，该第二反射面411为平面反射面，以便于将光线均匀地反射到待测产品8的潜在阴影区域9中。
本实施例中，通过第一反射板3上的第一反射面311将光源2发出的散射光线11反射到第二反射板4上的第二反射面411上，该第二反射面411再将光线二次反射到待测产品8一侧的潜在阴影区9中，以照亮阴影区，使得相机采集到的图片不会出现阴影，提高了检测精度，克服了现有技术问题。同时该结构设计，不需要额外再增加一组光源，使得成本较低，改造现有设备较容易。且由于反射板重量相对光源较轻，使得整个视觉检测设备的重量可控，不需要更换或增加其它固定支架。
虽然本实用新型已以较佳实施例披露如上，但本实用新型并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的各种更动与修改，均应纳入本实用新型的保护范围内，因此本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。
Claims (10)
1.一种视觉检测设备，包括相机和光源，所述光源并排设置在所述相机的一侧，其特征在于：所述视觉检测设备还包括相对设置的第一反射板和第二反射板，所述第一反射板设置在所述光源远离所述相机的一侧，所述第二反射板设置在所述相机远离所述光源的一侧。
2.如权利要求1所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第一反射板能够将所述光源发出的光线反射到所述第二反射板上，所述第二反射板再将由所述第一反射板反射来的光线反射到待测产品上。
3.如权利要求2所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第一反射板包括第一反光部，该第一反光部相对于所述光源朝向所述相机的一侧倾斜，且该第一反光部朝向所述相机的一面为第一反射面，该第一反射面用于反射所述光源发出的部分光线。
4.如权利要求3所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第一反射面为弧形反射面。
5.如权利要求3所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第一反射板还包括第一安装部，该第一安装部用于直接或间接地将所述第一反射板固定到所述光源上。
6.如权利要求5所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第一反光部和第一安装部之间呈一定夹角连接。
7.如权利要求1-6中任一项所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第二反射板包括第二反光部，该第二反光部相对于所述相机朝向远离所述光源的方向一侧倾斜，且该第二反光部朝向所述相机一侧的面为第二反射面，该第二反射面用于反射所述第一反射板反射出的光线。
8.如权利要求7所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第二反射面为平面反射面。
9.如权利要求7所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第二反射板还包括第二安装部，该第二安装部用于直接或间接地将所述第二反射板固定到所述相机上。
10.如权利要求9所述的一种视觉检测设备，其特征在于，所述第二反光部和第二安装部之间呈一定夹角连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123289560.8U CN217605628U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种视觉检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123289560.8U CN217605628U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种视觉检测设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217605628U true CN217605628U (zh) | 2022-10-18 |
Family
ID=83561946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202123289560.8U Active CN217605628U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种视觉检测设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217605628U (zh) |
-
2021
- 2021-12-24 CN CN202123289560.8U patent/CN217605628U/zh active Active
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